公开(公告)号：CN119388926A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411544132.0

申请日：2024-10-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘博 ,  牛福亮 ,  姚建涛 ,  辛鹏飞 ,  张朴真 ,  刘卫 ,  杨建中 ,  于登云 ,  马超 ,  李林凌 ,  汪凌昕

IPC: B60G3/20 ,  B62D57/032 ,  B64G1/62

Abstract: 一种空间并联机构式着陆缓冲与移动一体化可变构型悬架，所述悬架组件包括支架、动平台、4自由度空间并联机构以及车轮组件；所述支架由水平安装板和垂直安装板构成，水平安装板用于实现与车体底部的安装；所述4自由度空间并联机构包含四条支链，其中三条支链为万向铰‑直线副‑球铰的UPS支链，另外一条支链为直线副‑直线副‑万向铰的PPU支链；三条UPS支链的万向铰安装在所述垂直安装板内侧，球铰安装在动平台上；垂直安装板及动平台上的万向铰、球铰均为三角形布局；PPU支链的万向铰安装在所述动平台上，且位于球铰构成的三角形布局内，PPU支链的直线副安装在所述的水平安装板上；车轮组件安装在所述动平台上。

公开(公告)号：CN112247508B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202011010474.6

申请日：2020-09-23

Applicant: 燕山大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姚建涛 ,  许焕宾 ,  张敬尧 ,  成志忠 ,  党政 ,  李德勇 ,  周玉林 ,  曾福明 ,  赵永生 ,  施丽铭

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统，其包括安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构，两个折叠支撑机构分别相对安装在抽拉底板机构的同一侧的两端，两个安装平面机构分别相对安装在两个折叠支撑机构的上部内侧，安装平面机构包括头部机架、活动支臂、推起支臂和头部固定锁，抽拉底板机构包括上层底板、中层底板、底层底板和转盘轴承，安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构均可自行折展。本发明具有大折展比、驱动少、结构紧凑等优点，能够辅助多种复杂构型桁架高精度在轨组装的工装设备。

公开(公告)号：CN112247508A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011010474.6

申请日：2020-09-23

Applicant: 燕山大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姚建涛 ,  许焕宾 ,  张敬尧 ,  成志忠 ,  党政 ,  李德勇 ,  周玉林 ,  曾福明 ,  赵永生 ,  施丽铭

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统，其包括安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构，两个折叠支撑机构分别相对安装在抽拉底板机构的同一侧的两端，两个安装平面机构分别相对安装在两个折叠支撑机构的上部内侧，安装平面机构包括头部机架、活动支臂、推起支臂和头部固定锁，抽拉底板机构包括上层底板、中层底板、底层底板和转盘轴承，安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构均可自行折展。本发明具有大折展比、驱动少、结构紧凑等优点，能够辅助多种复杂构型桁架高精度在轨组装的工装设备。