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公开(公告)号：CN117034513A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310786374.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种识别航天器空间微小碎片撞击事件的超声传感器布局方法，首先对连续结构离散化为点云集，在传感器布局优化过程中，引入德洛内三角剖分和泰森多边形网络图，使得优化布局过程被定量化表征与控制，并基于遗传优化算法对传感器布局进行优化，最终得到同时满足高敏感度约束、畸变最小化约束、模糊区域最小化约束条件的传感器布局，因此，本发明具有高功效识别空间微小碎片撞击事件的特点，且可保证识别效能可设计，以高效支撑在轨对空间微小碎片撞击的感知和识别。
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公开(公告)号：CN115384808A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838632.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种整体式气密囊体结构，属于近地空间载人、行星际载人飞行及在轨驻留技术领域，该气密囊体结构，包括：柔性蒙皮和刚性堵盖；所述柔性蒙皮可折叠，展开后为空心柱状结构，空心柱状结构的两端加工有圆形缺口，每个圆形缺口上均安装有一个刚性堵盖，且刚性堵盖将所述圆形缺口封闭。本发明能够满足气密层高可靠性要求、承力层受力均匀、气密层与刚性堵盖连接紧密的特点。
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公开(公告)号：CN114233786B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111413882.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明公开了一种低频隔振超结构单元、超结构及超结构设计方法，能够解决隔振装置难以满足小型化、轻量化要求的问题，以及隔振导致的结构刚度和强度降低的问题。所述低频隔振超结构单元包括：外部保护结构(1)、内部质量块构且有开口的一侧竖直放置；所述内部质量块(2)配置于所述外部保护结构(1)靠近竖直内壁的一侧，所述内部质量块(2)仅在其顶部靠近凹形结构开口一侧与所述弯折结构(3)连接；所述弯折结构(3)所述弯折结构配置于外部保护结构(1)靠近开口的一侧，所述弯折结构(3)包括沿竖向拼接的M个几字形结构(18)、顶部竖梁(12)及顶部横梁(13)。(2)及弯折结构(3)；外部保护结构(1)为凹形结
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公开(公告)号：CN110963081B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911043319.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种太空软包结构的柔性压紧装置，包括：压紧带、绳带连接件、压紧底座、压紧绳、一级锁紧点、二级锁紧点、三级锁紧点。本发明针对太空软包的固定问题采用了柔性绳带结合、分级压紧等技术手段，能对不同尺寸、规格的太空软包进行有效压紧，带来了压紧力传递效率高、解锁方便、结构简单等效果，能直接指导太空软包的固定。
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公开(公告)号：CN110963081A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911043319.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种太空软包结构的柔性压紧装置，包括：压紧带、绳带连接件、压紧底座、压紧绳、一级锁紧点、二级锁紧点、三级锁紧点。本发明针对太空软包的固定问题采用了柔性绳带结合、分级压紧等技术手段，能对不同尺寸、规格的太空软包进行有效压紧，带来了压紧力传递效率高、解锁方便、结构简单等效果，能直接指导太空软包的固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103940431B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410144177.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种基于GNSS精密定轨的圆轨道切向小推力在轨标定方法，标定后的切向推力F用于航天器轨道控制。利用GNSS测量得到的航天器位置信息，采用Unscented卡尔曼滤波方法，得到J2000坐标系下航天器位置和速度信息的估计值。根据位置和速度信息的估计值，计算出航天器的瞬时轨道半长轴。针对每一个测量时刻，将该时刻前一个轨道交点周期内的轨道瞬时半长轴求平均值，得到该时刻的平均轨道半长轴。将圆轨道切向推力作用前后的平均轨道半长轴作差，得到轨道半长轴变化量Δa，根据Δa计算得到圆轨道切向推力标定值。本发明计算过程完全利用GNSS获得的实时轨道数据，无需地面测控站数据支持，方法标定结果准确、可靠，算法简便，容易实现。
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公开(公告)号：CN119028198A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411414405.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B9/00
Abstract: 一种月球科研站多机协同作业地面演示验证平台，涉及空间机器人领域，包括有操作台、模拟地形、数个感知机器人、数个操作机器人、操作物和演示屏幕，其中操作台和演示屏幕固定设置在模拟地形上；感知机器人、操作机器人、操作物放置在模拟地形上，可以任意移动；所述的操作台一端开设有机器人库，一端设置有爬升台阶；操作台顶部设置有太阳能板，操作台侧壁上设置有可更换单元、3D打印单元、电缆插拔单元和拓展单元；本发明集多种演示需求于一体，相比于分散演示平台，具有演示任务连贯性好、多任务场景融合、可对多任务之间的接口匹配进行考核、演示成本低等优点。
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公开(公告)号：CN115535312A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126833.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮动连接组件的两端分别于与罐盖和门体实现固定连接，第一密封圈安装在罐盖的端面上，第二密封圈安装在舱门门框的密封端面上。浮动连接组件具备力控解锁功能，同时浮动连接组件内外套筒之间有阻力弹簧以提供足够的压缩行程，在第一端面密封完成后，继续施加压力的情况下，由于浮动连接组件的力控解锁功能，第二端面密封不会累加第一端面密封的阻力，降低了密封阻力，从而降低了封装驱动力。
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公开(公告)号：CN111071483A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911358941.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/12
Abstract: 本发明涉及一种适用于载人充气式密封舱的柔性承力结构，括前端框、前堵盖、后端框、后堵盖、纵向编织带、横向编织带、前端密封压板、后端密封压板和气密膜，前端框为L型，在L型拐角处设置限位槽，限位槽环向均布N个限位环，纵向编织带绕过限位槽，充气后编织带所受拉力传递到前端框上；气密膜分别通过前端密封压板与前端框压紧，通过后端密封压板与后端框压紧。本发明提出的柔性承力结构能够耐受1atm内压载荷，有效提供了航天员所需的生存环境。
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公开(公告)号：CN119388925A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544101.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60G3/20 , B62D57/028 , B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种用于月面着陆缓冲及重载运输的一体化可变构型悬架，包括由悬架组件支座、上叉臂、下叉臂和车轮驱动转向组件组成的双叉臂构型；偏航关节、髋俯仰关节、膝俯仰关节；上叉臂的开叉端之间通过髋俯仰关节安装在悬架组件支座一侧上方；下叉臂的开叉端通过膝俯仰关节安装在悬架组件支座同侧下方，上、下叉臂的汇合端分别铰接在车轮驱动转向组件上；车轮驱动转向组件与车轮连接；膝关节摆杆一端与膝俯仰关节连接，另一端与辅助动力杆的一端铰接；辅助动力杆的另一端铰接在所述支撑腿杆上；支撑腿杆末端安装支撑足；阻尼器一端安装在髋俯仰关节上，另一端铰接安装在下叉臂上，用于提供被动阻尼力。
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