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公开(公告)号：CN112247508A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011010474.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 燕山大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统，其包括安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构，两个折叠支撑机构分别相对安装在抽拉底板机构的同一侧的两端，两个安装平面机构分别相对安装在两个折叠支撑机构的上部内侧，安装平面机构包括头部机架、活动支臂、推起支臂和头部固定锁，抽拉底板机构包括上层底板、中层底板、底层底板和转盘轴承，安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构均可自行折展。本发明具有大折展比、驱动少、结构紧凑等优点，能够辅助多种复杂构型桁架高精度在轨组装的工装设备。
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公开(公告)号：CN112247508B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011010474.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 燕山大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统，其包括安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构，两个折叠支撑机构分别相对安装在抽拉底板机构的同一侧的两端，两个安装平面机构分别相对安装在两个折叠支撑机构的上部内侧，安装平面机构包括头部机架、活动支臂、推起支臂和头部固定锁，抽拉底板机构包括上层底板、中层底板、底层底板和转盘轴承，安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构均可自行折展。本发明具有大折展比、驱动少、结构紧凑等优点，能够辅助多种复杂构型桁架高精度在轨组装的工装设备。
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公开(公告)号：CN103587729B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310504637.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞网收口的双驱并置收线装置，属于空间运用技术领域。该装置包括中外筒（1）、电源支架（4）、电源定位块（7）、电机固定板（8）、上外筒（12）、无线发射模块底座（13）、下外筒（14）、两个电机（5）、两个减速器（6）、两个棘轮（9）、两个绕线轮（11）、绕线轮隔板（15）、顶端轴承（16）、航空插头（2）、电源（3）、控制电路板（10）和无线发射模块（18）。两电机在空间排列方式，采用并置的排列方式，一方面使装置的质心位置处于绕线轮的收线位置，这样在收线过程中提高了收线稳定性。
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公开(公告)号：CN103587729A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504637.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞网收口的双驱并置收线装置，属于空间运用技术领域。该装置包括中外筒（1）、电源支架（4）、电源定位块（7）、电机固定板（8）、上外筒（12）、无线发射模块底座（13）、下外筒（14）、两个电机（5）、两个减速器（6）、两个棘轮（9）、两个绕线轮（11）、绕线轮隔板（15）、顶端轴承（16）、航空插头（2）、电源（3）、控制电路板（10）和无线发射模块（18）。两电机在空间排列方式，采用并置的排列方式，一方面使装置的质心位置处于绕线轮的收线位置，这样在收线过程中提高了收线稳定性。
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公开(公告)号：CN112407332A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011053072.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种U型构型的星载展开臂及展开方法，通过在卫星壁板上爬行的U型构型布局方式有效解决了卫星包络尺寸小和展开臂长度要求长的矛盾，能够在当前的主流卫星平台上实现5m～15m范围内的展开臂布局；本发明通过关节组件、臂杆组件和压紧释放装置的组合设计，以较少的硬件配置能够实现展开臂收拢状态位姿和展开状态位姿共计12个自由度的需求，实现了系统层面的优化设计；本发明通过对关节轴线的姿态、关节展开角度和顺序进行约束，实现了运动的关节的轴线均沿水平方向或者重力方向，便于实现地面零重力环境的模拟。
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