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公开(公告)号：CN115903211A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211338511.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置及方法，包括一套主扫描装置和一套同步跟踪装置。所述的同步跟踪装置位于主扫描装置的下方，通过转接基座固定在主扫描装置的主支撑框架上，两套装置的旋转轴在装调后需保证同轴。主扫描装置和同步跟踪装置在同一套伺服控制系统的作用下，分别通过各自的力矩电机直接驱动主动负载和跟踪负载进行360°单向匀速旋转，并通过各自旋转轴上的光电编码器测量角度位置信息并反馈给控制系统，最终实现跟踪负载按照固定的速度比例关系跟随主动负载运动，通过伺服系统的闭环控制，保证了转速稳定性以及高跟踪精度。两套装置转动轴系的支撑方式采用轴承支撑，轴承使用油脂润滑实现空间使用的长寿命。
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公开(公告)号：CN106774443B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610796838.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种星载新型高精度高稳定度二维指向机构，包含方位向运动机构和俯仰向运动机构。方位向运动机构包含指向镜、指向镜框、压板、挠性枢轴组件、支撑框及曲柄滑块机构；俯仰向运动机构包含枢轴组件、固定座机曲柄滑块机构。方位向运动机构和俯仰向运动机构中指向镜绕转轴的转动即为曲柄滑块机构中曲柄的摆动。方位向运动机构和俯仰向运动机构中的转轴互为正交转轴且两转轴轴线在指向镜镜面上。本发明中二维指向机构具有指向精度高、系统稳定性高的特点，解决了以往航天光学遥感器中二维指向机构不能同时兼顾指向精度和系统稳定性的不足，有利于提升星载光学遥感器指向跟踪精度。
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公开(公告)号：CN107290839A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710339925.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: G02B7/198 , G02B7/1821
Abstract: 本发明涉及一种采用了定位限位装置的高稳定性主备光路切换机构。该机构由感应子式步进电机、转轴、角接触球轴承、反射镜组件、定位限位装置组成。由感应子式步进电机带动转轴的转动，实现反射镜切换至主份或备份位置。在主份及备份位置安装有定位限位装置，通过此装置即可以实现反射镜的准确定位，提高反射镜的定位精度，又可以限制反射的运动范围，避免运动过程中出现跑飞的现象。同时，采用了定位限位装置的切换机构，利用步进电机自身的运动精度即可实现机构初步的位置精度控制，无需高精度位置传感器，降低了控制的难度，减少了研制成本。
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公开(公告)号：CN115912999A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211394518.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种多电机同步控制系统及方法，包括：DSP模块、FPGA模块、同步处理电路及多电机负载；DSP模块对各电机的位置数据和电流数据进行处理，得到各电机电压控制量，发送给FPGA模块；FPGA模块：根据位置和电流传感器数字信号生成各电机的位置数据和电流数据，发送给DSP模块；将电压控制量转换成PWM波信号；同步处理电路：根据PWM波信号生成电机驱动信号发送给多电机负载；对位置传感器信号进行信号处理生成位置传感器数字信号；对电流传感器信号进行信号处理生成电流传感器数字信号；多电机负载：采集电机的位置传感器信号和电流传感器信号，根据电机驱动信号驱动电机转动。本发明解决了系统时钟不同步带来的累计性误差问题。
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公开(公告)号：CN108303884B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810073335.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种空间遥感扫描成像系统小惯量自消旋控制方法和系统，方法为：1)规划消旋系统的运动曲线；2)优化消旋系统的转动惯量；3)设定时间对准器，获得与扫描成像系统同一时刻的消旋系统角位置4)设定误差补偿器输出Tse；5)以消旋系统转动惯量最小化为目标，规划消旋系统运动曲线，利用时间对准器校准的消旋系统为控制输入，引入误差补偿Tse，对整个扫描成像系统进行消旋控制。系统的设计目标是在保证指标要求的同时，最小化消旋系统的转动惯量。当消旋系统转动惯量减小时，其运动特性随之发生变化，结合机构设计的可实施性，通过消旋系统的运动特性和转动惯量的优化，实现小惯量消旋系统对扫描成像系统干扰力矩的抵消。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108287050A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711447408.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种新型刚性机械锁定机构及锁定或解锁方法，本发明属于航天光学遥感器技术领域，针对相机扫描机构的具体需求，设计出了一种新型的刚性机械锁定机构。本发明设计的新型刚性机械锁定机构装配至扫描机构轴系两侧，可在任意时刻由控制器发送指令实现对扫描机构轴系的锁定或解锁，在卫星发射前对扫描机构轴系进行刚性锁定，发射阶段轴系振动过载由刚性机械锁定机构承受，通过刚性机械锁定机构高支撑刚度实现对轴系支撑元件的保护。通过优化减速组件和第一直线运动副、增速组件和第二直线运动副的减速比来实现锁定运行精度及锁定解锁位置反馈精度；通过设计直线支撑副的安装布置方式及预紧力实现高支撑刚度；锁定销采用大锥角设计，确保锁定后不会发生自锁。
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公开(公告)号：CN119341439A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411244502.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 李婧 , 齐林 , 陈雨航 , 刘雪峰 , 张艾 , 王丽丽 , 曹宇泽 , 阎诚 , 杨亭 , 侯丹 , 车明朔 , 史翠红 , 刘霄扬 , 王庆颖 , 郝中洋 , 吴彦威 , 谢丹凤
Abstract: 本申请公开了一种全数字通用伺服驱动装置、伺服控制方法及检测方法，该装置包括：角度传感器、电机、电流传感器、中心处理FPGA单元、DSP处理器、配电单元、驱动单元、角度解算接口、电流检测接口和电机驱动接口；一种伺服控制方法为：当负载为单轴电机且系统精度要求低于精度阈值时，采用单FPGA控制法；当负载为单轴电机且系统精度要求高于精度阈值时，采用FPGA和DSP处理器相结合实现多回路闭环控制法；当负载为多轴电机时，采用多轴电机同步控制法；一种电流检测方法为：依据电流传感器输出的电压信号幅值大小，选择A类电流检测接口或B类电流检测接口，并采用不同的计算公式，得到电流解算数值，该方法可提高电流检测分辨率。
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公开(公告)号：CN117970627A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311723247.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种双视场多通道超大幅宽等分环视光学系统，采用等分辨率环视扫描镜、主光学前置望远主镜和主光学前置望远次镜完成双视场0°～360°环视成像，成像画幅视场大且连续，成像视场内畸变低，空间分辨率中心位置较边缘位置无明显退化；叠加多通道设计实现探测效能拓展，双视场探测光谱范围覆盖可见光到长波红外0.4μm～12.5μm。有利于研制具有高时效性、高分辨率、多数据融合的光学遥感器，特别适用于防灾减灾、国土资源调查、目标侦查、测绘等对响应时间、成像幅宽和空间分辨率有高度要求的航空航天对地观测领域。
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公开(公告)号：CN117761422A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311583616.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 赵艳华 , 石峰 , 张秀茜 , 徐彭梅 , 高长春 , 王庆颖 , 闫静纯 , 车明朔 , 张艾 , 黄竞 , 刘宇翔 , 安宁 , 宋俊儒 , 李云飞 , 李岩 , 李冬冰 , 张苗苗
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种圆周扫描成像体制高性能宽幅长波红外成像系统，包括：遮光罩、扫描机构、星上定标黑体、光学透镜组、多谱段集成式长波探测器、制冷机组件和热控组件；其中，遮光罩设置于入光口位置；扫描机构放置在光学透镜组的前端，扫描机构的扫描镜能够360°单向匀速旋转；星上定标黑体设置于扫描机构的下部；多谱段集成式长波探测器安装在制冷机组件冷指上，二者外部通过探测器杜瓦封装在一起，多谱段集成式长波探测器的光敏面位于光学透镜组的像面处；热控组件均与制冷机组件和星上定标黑体相连接，热控组件为制冷机组件和星上定标黑体进行散热和闭环控温。本发明解决了星载长波多谱段相机同时兼具大视场、高辐射灵敏度、中高空间分辨率探测能力的问题。
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公开(公告)号：CN107290839B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710339925.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用了定位限位装置的高稳定性主备光路切换机构。该机构由感应子式步进电机、转轴、角接触球轴承、反射镜组件、定位限位装置组成。由感应子式步进电机带动转轴的转动，实现反射镜切换至主份或备份位置。在主份及备份位置安装有定位限位装置，通过此装置即可以实现反射镜的准确定位，提高反射镜的定位精度，又可以限制反射的运动范围，避免运动过程中出现跑飞的现象。同时，采用了定位限位装置的切换机构，利用步进电机自身的运动精度即可实现机构初步的位置精度控制，无需高精度位置传感器，降低了控制的难度，减少了研制成本。
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