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公开(公告)号：CN115771622B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211459354.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有强制退出功能的位置切换装置，属于航天器技术领域；将有效负载安装至位置切换装置负载安装位置上，可实现有效负载在固定位置之间切换，并且当发生故障无法完成切换功能时，可通过其强制退出功能使有效负载退出至初始位置，确保有效负载不会对遥感器其他功能或性能产生影响。通过设计位置切换驱动机构中驱动组件、传动组件及反馈组件实现位置切换运行可靠性及定位精度；通过设计强制退出驱动机构中驱动组件、传动组件实现强制退出运行可靠性及定位精度；通过优化强制退出联轴组件中主动半轴和从动半轴之间的空程角度，确保位置切换装置在正常工作时不受强制退出装置功能的影响。
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公开(公告)号：CN118818705A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410894365.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于镜面弯曲变形能断电自锁的空间大型主动镜装置，包括：镜片、多个镜片支撑杆和与镜片支撑杆数量相等的支撑调整组件；其中，每个镜片支撑杆的一端与所述镜片的背面相连接，每个镜片支撑杆的另一端与每个镜片支撑杆相对应的支撑调整组件相连接。本发明具有刚度高、调整级数多达4级因而分辨能力强、不需要加电进行位置保持能够实现断电自锁、通过弯曲变形的逐步累积可以实现镜面更大行程的驱动等优点。
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公开(公告)号：CN115903211A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211338511.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置及方法，包括一套主扫描装置和一套同步跟踪装置。所述的同步跟踪装置位于主扫描装置的下方，通过转接基座固定在主扫描装置的主支撑框架上，两套装置的旋转轴在装调后需保证同轴。主扫描装置和同步跟踪装置在同一套伺服控制系统的作用下，分别通过各自的力矩电机直接驱动主动负载和跟踪负载进行360°单向匀速旋转，并通过各自旋转轴上的光电编码器测量角度位置信息并反馈给控制系统，最终实现跟踪负载按照固定的速度比例关系跟随主动负载运动，通过伺服系统的闭环控制，保证了转速稳定性以及高跟踪精度。两套装置转动轴系的支撑方式采用轴承支撑，轴承使用油脂润滑实现空间使用的长寿命。
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公开(公告)号：CN115933097A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211528375.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供一种轻型高精度二维柔性光轴补偿机构，通过两个一维直线传动机构分别装配在柔性补偿机构水平、垂直两个方位，通过柔性补偿基座实现的水平、垂直方位的微动，实现轻型二维运动机构；两组一维直线传动机构分别通过减速运动副完成微行程的往复运动；通过卸载力装置将柔性补偿基座薄壁外圈在进行垂直方位运动时，柔性补偿基座薄壁内圈产生的应力集中卸载，增加柔性补偿基座刚度；并在水平方向的微动往复运动过程中设计导向装置，消除水平方位一维运动过程中直线传动副产生径向间隙；通过两个角传感器进行位置遥测反馈。本发明适用于光学系统中小空间、二维、高精度光路补偿装置，杜绝多级传动导致的误差传递，同时避免了空间不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771622A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211459354.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有强制退出功能的位置切换装置，属于航天器技术领域；将有效负载安装至位置切换装置负载安装位置上，可实现有效负载在固定位置之间切换，并且当发生故障无法完成切换功能时，可通过其强制退出功能使有效负载退出至初始位置，确保有效负载不会对遥感器其他功能或性能产生影响。通过设计位置切换驱动机构中驱动组件、传动组件及反馈组件实现位置切换运行可靠性及定位精度；通过设计强制退出驱动机构中驱动组件、传动组件实现强制退出运行可靠性及定位精度；通过优化强制退出联轴组件中主动半轴和从动半轴之间的空程角度，确保位置切换装置在正常工作时不受强制退出装置功能的影响。
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公开(公告)号：CN118584737A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410860264.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置，包括：主份驱动元件和备份驱动元件通过支撑轴安装在基座上；主份驱动元件用于驱动主份传动机构带动支撑轴转动，备份驱动元件用于驱动备份传动结构带动支撑轴转动；摆臂套装固定在支撑轴上，摆臂随支撑轴同步转动；摆臂用于带动外部负载运动；主备份切换机构用于切换由主份驱动元件对支撑轴输出转矩、还是由备份驱动元件对支撑轴输出转矩，还是由主份驱动元件和备份驱动元件共同对支撑轴输出转矩。本发明针对遥感相机中光学部件被太阳光直射后温度会变化剧烈，需要一套摆臂装置驱动热门开合，为相机提供稳定的热环境的实际需求，设计出了一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置。
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公开(公告)号：CN114690394B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210345584.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，属于精密机械技术领域。本发明选用高精度光电编码器作为角度传感器，通过力矩电机直接驱动镜头组件进行360°连续单向匀速旋转，同一转轴上的光电编码器对旋转角度进行测量并反馈给控制系统，通过控制系统的闭环控制，提高了转动速度均匀性，解决了空间遥感器扫描分辨率低与大视场的矛盾。
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公开(公告)号：CN114690394A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210345584.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间长寿命高精度旋转望远扫描机构，属于精密机械技术领域。本发明选用高精度光电编码器作为角度传感器，通过力矩电机直接驱动镜头组件进行360°连续单向匀速旋转，同一转轴上的光电编码器对旋转角度进行测量并反馈给控制系统，通过控制系统的闭环控制，提高了转动速度均匀性，解决了空间遥感器扫描分辨率低与大视场的矛盾。
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公开(公告)号：CN118532456A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410848923.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于差分丝杠的长寿命高精度调整装置，包括：柔性菱形支架、第一一维直线传动副、第二一维直线传动副、消旋导向装置、第一驱动减速部件和第二驱动减速部件；其中，所述第一一维直线传动副、所述第二一维直线传动副、所述第一驱动减速部件和所述第二驱动减速部件均设置于所述柔性菱形支架上；所述消旋导向装置的一端与所述第一一维直线传动副的一端相连接，所述第一一维直线传动副的另一端与所述第一驱动减速部件相连接；所述消旋导向装置的另一端与所述第二一维直线传动副的一端相连接，所述第二一维直线传动副的另一端与所述第二驱动减速部件相连接。本发明满足了现在多自由度机构的高分辨率、长寿命、大行程、高可靠性的快速调整需求。
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