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公开(公告)号：CN119341439A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411244502.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 李婧 , 齐林 , 陈雨航 , 刘雪峰 , 张艾 , 王丽丽 , 曹宇泽 , 阎诚 , 杨亭 , 侯丹 , 车明朔 , 史翠红 , 刘霄扬 , 王庆颖 , 郝中洋 , 吴彦威 , 谢丹凤
Abstract: 本申请公开了一种全数字通用伺服驱动装置、伺服控制方法及检测方法，该装置包括：角度传感器、电机、电流传感器、中心处理FPGA单元、DSP处理器、配电单元、驱动单元、角度解算接口、电流检测接口和电机驱动接口；一种伺服控制方法为：当负载为单轴电机且系统精度要求低于精度阈值时，采用单FPGA控制法；当负载为单轴电机且系统精度要求高于精度阈值时，采用FPGA和DSP处理器相结合实现多回路闭环控制法；当负载为多轴电机时，采用多轴电机同步控制法；一种电流检测方法为：依据电流传感器输出的电压信号幅值大小，选择A类电流检测接口或B类电流检测接口，并采用不同的计算公式，得到电流解算数值，该方法可提高电流检测分辨率。
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公开(公告)号：CN111091050A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911077250.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种遥感卫星瞬态点源目标在轨实时探测与识别方法，包括步骤：确定像素的背景评估值和像素的瞬态变化值；根据自适应门限和像素的瞬态变化值，判定像素是否存在疑似点源目标；若存在疑似点源目标则记录并下传并锁定背景评估值，若不存在则更新下一帧的背景评估值。本发明能够实现遥感卫星对瞬态点源目标的在轨实时探测与识别。相对于现有的技术，本发明可以减少硬件体积和功耗，探测率不低于95％，且具有灵活的在轨指令调整机制，对地面进行闪电特性分析需求提供了更灵活的应用空间。
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公开(公告)号：CN116828128A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310468073.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/04 , H04N25/766 , H04N25/76
Abstract: 本发明公开了一种遥感相机多焦面组件成像同步控制系统，包括：时钟振荡器模块、SPI总线配置模块、锁相环模块、时钟追随模块及时钟输出模块，时钟振荡器模块产生LVCMOS时钟信号；SPI总线配置模块通过外部输入的配置字确定时钟参数；锁相环模块进行时钟信号锁相处理，输出误差电压信号给时钟追随模块；时钟追随模块读取参数寄存器中的时钟参数；根据分频值P1，结合锁相环模块发送的误差电压信号，进行时钟相位相依调节，输出时钟差分信号给时钟输出模块；时钟输出模块根据分频值P2、时钟追随模块输出的时钟差分信号和时钟振荡器模块输出的LVCMOS时钟信号，输出X路LVCMOS单端时钟或Y路LVPECL差分时钟。实现高精度低抖动同频同源同相的时钟输出，最大支持10套焦面组件成像。
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公开(公告)号：CN111091050B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911077250.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种遥感卫星瞬态点源目标在轨实时探测与识别方法，包括步骤：确定像素的背景评估值和像素的瞬态变化值；根据自适应门限和像素的瞬态变化值，判定像素是否存在疑似点源目标；若存在疑似点源目标则记录并下传并锁定背景评估值，若不存在则更新下一帧的背景评估值。本发明能够实现遥感卫星对瞬态点源目标的在轨实时探测与识别。相对于现有的技术，本发明可以减少硬件体积和功耗，探测率不低于95％，且具有灵活的在轨指令调整机制，对地面进行闪电特性分析需求提供了更灵活的应用空间。
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