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公开(公告)号：CN117908395A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211280892.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种压电陶瓷驱动补偿控制方法，在MATLAB中利用二级M码S函数建立压电陶瓷的数值化Preisach数学模型；利用MATALB的Simulink仿真工具，建立基于压电陶瓷迟滞非线性Preisach数学模型的Smith预估闭环控制系统，通过输入激励信号，优化控制参数以及约束条件，从而完成压电陶瓷驱动补偿控制的优化。本发明利用了MATLAB中S函数与Simulink引擎交互灵活、效率高的优势，创建压电陶瓷迟滞非线性Preisach数学模型，同时利用Smith预估控制算法有效解决了迟滞系统相位滞后，响应慢的缺点，实现了压电陶瓷迟滞非线性控制系统的仿真分析，能够高效完成压电陶瓷的建模与闭环控制系统的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116146450A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211599180.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于动量补偿的对置式空间制冷压缩机主动减振控制方法，包括以下步骤：采集空间制冷压缩机的温度信号，根据设定的制冷量和采集的温度信号生成活塞驱动信号；使用活塞驱动信号驱动第一活塞/第二活塞运动；采用加速度传感器采集对置式空间制冷压缩机外壳沿轴向的振动信号；确定振动信号中需要控制的谐波分量的次数；提取需要控制的各谐波分量的幅值；采用振动控制算法对各谐波分量的幅值进行整定；根据整定后的各谐波分量的幅值生成各谐波分量的补偿信号；采用补偿信号对活塞驱动信号进行补偿，使用补偿后的活塞驱动信号驱动第二活塞/第一活塞运动。本发明有效提高了对置式空间制冷压缩机主动减振控制的准确性、可靠性与实时性。
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公开(公告)号：CN119341439A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411244502.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 李婧 , 齐林 , 陈雨航 , 刘雪峰 , 张艾 , 王丽丽 , 曹宇泽 , 阎诚 , 杨亭 , 侯丹 , 车明朔 , 史翠红 , 刘霄扬 , 王庆颖 , 郝中洋 , 吴彦威 , 谢丹凤
Abstract: 本申请公开了一种全数字通用伺服驱动装置、伺服控制方法及检测方法，该装置包括：角度传感器、电机、电流传感器、中心处理FPGA单元、DSP处理器、配电单元、驱动单元、角度解算接口、电流检测接口和电机驱动接口；一种伺服控制方法为：当负载为单轴电机且系统精度要求低于精度阈值时，采用单FPGA控制法；当负载为单轴电机且系统精度要求高于精度阈值时，采用FPGA和DSP处理器相结合实现多回路闭环控制法；当负载为多轴电机时，采用多轴电机同步控制法；一种电流检测方法为：依据电流传感器输出的电压信号幅值大小，选择A类电流检测接口或B类电流检测接口，并采用不同的计算公式，得到电流解算数值，该方法可提高电流检测分辨率。
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公开(公告)号：CN117761422A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311583616.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 赵艳华 , 石峰 , 张秀茜 , 徐彭梅 , 高长春 , 王庆颖 , 闫静纯 , 车明朔 , 张艾 , 黄竞 , 刘宇翔 , 安宁 , 宋俊儒 , 李云飞 , 李岩 , 李冬冰 , 张苗苗
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种圆周扫描成像体制高性能宽幅长波红外成像系统，包括：遮光罩、扫描机构、星上定标黑体、光学透镜组、多谱段集成式长波探测器、制冷机组件和热控组件；其中，遮光罩设置于入光口位置；扫描机构放置在光学透镜组的前端，扫描机构的扫描镜能够360°单向匀速旋转；星上定标黑体设置于扫描机构的下部；多谱段集成式长波探测器安装在制冷机组件冷指上，二者外部通过探测器杜瓦封装在一起，多谱段集成式长波探测器的光敏面位于光学透镜组的像面处；热控组件均与制冷机组件和星上定标黑体相连接，热控组件为制冷机组件和星上定标黑体进行散热和闭环控温。本发明解决了星载长波多谱段相机同时兼具大视场、高辐射灵敏度、中高空间分辨率探测能力的问题。
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公开(公告)号：CN114142776B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111326403.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种多通道步进电机驱动复用控制方法，利用快恢复整流二极管代替传统功率继电器，进行步进电机各相防串电以及续流设计，大大减少了体积重量，并能有效降低驱动电路成本。空间光学遥感器电路设计以简单、实用为原则，追求的是高可靠性、足够的安全裕度、抗辐照等空间环境指标。为降低遥感器运行功耗，本发明突破传统恒流驱动方案，通过高频脉宽调制(PWM)方式达到电流档位的控制，可按运行需求进行电流精细化调节，实现了多档力矩灵活调整功能，同时也可实现电机单相弱电流锁定功能，有效降低相机分系统发射功耗，提高遥感器在轨运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN114142776A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111326403.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种多通道步进电机驱动复用控制方法，利用快恢复整流二极管代替传统功率继电器，进行步进电机各相防串电以及续流设计，大大减少了体积重量，并能有效降低驱动电路成本。空间光学遥感器电路设计以简单、实用为原则，追求的是高可靠性、足够的安全裕度、抗辐照等空间环境指标。为降低遥感器运行功耗，本发明突破传统恒流驱动方案，通过高频脉宽调制(PWM)方式达到电流档位的控制，可按运行需求进行电流精细化调节，实现了多档力矩灵活调整功能，同时也可实现电机单相弱电流锁定功能，有效降低相机分系统发射功耗，提高遥感器在轨运行的可靠性。
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