公开(公告)号：CN119341439A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411244502.9

申请日：2024-09-06

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 李婧 ,  齐林 ,  陈雨航 ,  刘雪峰 ,  张艾 ,  王丽丽 ,  曹宇泽 ,  阎诚 ,  杨亭 ,  侯丹 ,  车明朔 ,  史翠红 ,  刘霄扬 ,  王庆颖 ,  郝中洋 ,  吴彦威 ,  谢丹凤

IPC: H02P29/00 ,  H02P5/00 ,  H02P5/46 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请公开了一种全数字通用伺服驱动装置、伺服控制方法及检测方法，该装置包括：角度传感器、电机、电流传感器、中心处理FPGA单元、DSP处理器、配电单元、驱动单元、角度解算接口、电流检测接口和电机驱动接口；一种伺服控制方法为：当负载为单轴电机且系统精度要求低于精度阈值时，采用单FPGA控制法；当负载为单轴电机且系统精度要求高于精度阈值时，采用FPGA和DSP处理器相结合实现多回路闭环控制法；当负载为多轴电机时，采用多轴电机同步控制法；一种电流检测方法为：依据电流传感器输出的电压信号幅值大小，选择A类电流检测接口或B类电流检测接口，并采用不同的计算公式，得到电流解算数值，该方法可提高电流检测分辨率。