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公开(公告)号：CN117095535A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311028256.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种潮汐车道控制系统和潮汐车道控制方法，所述潮汐车道控制系统包括：中间升降隔离栏，设置于第一行车方向车道和第二行车方向车道之间，用于分离相反行车方向的车辆；第一升降隔离栏和第二升降隔离栏，所述第一升降隔离栏和所述第二升降隔离栏位于所述中间升降隔离栏的两侧；路侧感知装置，设置在车道的路侧，用于感测车道上车辆的车辆运动信息；数据处理装置，所述数据处理装置与所述路侧感知装置连接，用于根据所述车辆运动信息判断当前交通流状态，采用该系统可以通过道路上不同行车方向车道的拥堵情况来调整对应的车道数量，从而避免因道路资源分配不均而造成的拥堵问题。
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公开(公告)号：CN116729344A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310841906.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动控制系统和车辆，制动控制系统包括：第一制动控制器和第二制动控制器，第一制动控制器与第二制动控制器通信连接，第一制动控制器和第二制动控制器中的至少一个，用于获取制动踏板的制动信息和车辆行驶状态信息，根据制动信息和车辆行驶状态信息确定各个车轮所需制动力，根据各个车轮所需制动力输出电流信号；对应各个车轮设置制动执行器，制动执行器包括电驱动模块和制动器，电驱动模块用于根据对应车轮所需制动力的电流信号驱动制动器进行制动，其中第一制动控制器与第二制动控制器相互进行状态监测，采用该制动控制系统可以在制动控制器失效时仍能够利用冗余制动控制器对制动器进行控制，从而能够及时有效地控制车辆制动。
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公开(公告)号：CN116238411A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310330607.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆灯光模组的控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：获取车辆车速、车辆行驶区域的环境光线、车辆的位置、车辆的角度及车辆行驶区域的障碍物运动信息；根据车辆车速、车辆行驶区域的环境光线、车辆的位置、车辆的角度及障碍物运动信息确定车辆与障碍物之间的相对位置及车辆的角度坐标；根据相对位置及角度坐标确定灯光模组中待控制灯光组件及待控制灯光组件的灯光控制参数；根据灯光控制参数控制待控制灯光组件的灯光强度，本发明实现对车辆灯光强度的精准控制，避免车辆灯光调整不及时，例如灯光较亮导致对向车辆或行人出现炫目现象，或灯光较暗看不清路况出现事故，从而提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN118722062A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410991333.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60B15/26
Abstract: 本发明公开了一种车轮结构及车辆、车轮控制方法、电子设备和存储介质，其中，车轮结构包括：主结构件、可活动轮胎部件和控制器，主结构件包括轮毂和位于轮毂上的轮胎，轮胎与地面的接触面具有第一摩擦系数；可活动轮胎部件包括驱动装置和沿轮毂径向可伸缩的轮胎件，轮胎件与地面的接触面具有第二摩擦系数，第二摩擦系数大于第一摩擦系数；控制器与驱动装置连接，用于响应于刹车启动信号，控制驱动装置以驱动轮胎件沿轮毂径向移动至伸展位置，在伸展位置，轮胎件与地面的接触面与轮胎与地面的接触面平齐。本发明的车轮结构实现了在不同工况下车轮与地面的摩擦系数的动态调整，在保证正常行驶低油耗的同时，提高了紧急制动下的行车安全性。
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公开(公告)号：CN118254506A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410357463.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60C11/16 , B60C1/00 , B60R16/023 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的轮胎控制系统、轮胎控制方法和云服务器，所述基于车联网的轮胎控制系统包括：路面监测设备，路面监测设备用于采集道路湿滑信息；云服务器，云服务器与路面监测设备通信连接；第一通信设备，第一通信设备设于路侧，第一通信设备与云服务器通信连接；车辆，车辆包括第二通信设备、控制器和轮胎，轮胎为可变摩擦系数轮胎，第二通信设备与第一通信设备通信连接，第二通信设备与控制器连接，用于接收第一通信设备转发的目标摩擦系数，控制器用于控制轮胎的摩擦系数为目标摩擦系数。采用该系统可以通过道路湿滑情况调整轮胎的摩擦系数，从而避免车辆发生打滑和碰撞现象，提高了车辆在湿滑路面行驶的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163793A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410491806.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、自适应巡航控制器、存储介质和车辆，其中，自适应巡航控制方法包括：在自适应巡航节油模式下，获取路况信息和车辆状态信息；在路况信息和车辆状态信息满足自适应巡航节油条件时，响应预见性巡航控制功能、空挡滑行功能和预见性入弯减速功能中的至少一项的请求；根据路况信息和车辆状态信息实现预见性巡航控制功能和预见性入弯减速功能中的对应功能，和/或，控制自车执行空挡滑行功能。本发明的控制方法实现了对车辆行驶方式的智能规划和灵活调整，降低了车辆的燃油消耗，从而最大限度地提高节油效果。
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公开(公告)号：CN117818497A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410145112.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R11/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种用于行车辅助驾驶的控制系统、方法及车辆，该系统包括：摄像头模组，摄像头模组用于获取车辆行驶前方的图像信息；获取单元，用于获取车辆的车身姿态信息及车辆的紧急制动系统的状态；控制单元，用于当根据车身姿态信息及紧急制动系统的状态判断摄像头模组是否需要调节，以及判断需要调节时，输出控制指令，控制指令中包括目标调节角度；驱动单元，用于响应于控制指令，根据目标调节角度驱动摄像头模组运动，以使摄像头模组的镜头视角始终与车辆的行驶路面平行。本发明解决了紧急制动工况下目标丢失的问题，进而避免了不必要的碰撞，同时也避免了整车前倾、振动造成的传感器失真问题，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN116238500A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310397874.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和具有其的车辆，车辆的控制方法包括以下步骤：S1、开启车辆的自适应巡航系统；S2、判断车辆的前方是否存有目标车辆；S3、如果步骤S2的判断结果为是，控制自适应巡航系统进入距离控制模式；S4、判断车辆是否行驶至下坡路段；S5、如果步骤S4的判断结果为是，计算出车辆所需的减速度，并控制车辆的制动系统以使车辆作减速运动。根据本发明的车辆的控制方法，使得车辆在下坡路段跟车时自适应巡航系统对车辆的车速的控制更加精准，确保车辆与目标车辆之间的距离能够保持在安全范围内，从而保证了车辆的行驶安全，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN119348625A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411297100.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道居中控制方法及控制器、存储介质和车辆，车道居中控制方法包括：获取车辆行驶道路图像；根据车辆行驶道路图像获得车辆行驶道路路面的起伏状态信息；根据车辆行驶道路路面的起伏状态信息获得车辆回正力矩，以根据车辆回正力矩控制车辆进行回正。该方法可以根据路面的起伏状态信息控制车辆及时回正，使车辆行驶轨迹与目标轨迹偏差减小，提高横向控制精度以及居中控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN118953542A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411242020.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B62D61/12 , B62D61/10 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种商用车、车辆控制方法及控制器、存储介质和车联网系统，其中，商用车包括：车体、两组第一类车轮、升降导轨结构和至少一组第二类车轮，第一类车轮连接在车体上，一组第一类车轮靠近车体的前端，另一组第一类车轮靠近车体的后端；升降导轨结构位于车体上，升降导轨结构沿车体的高度方向延伸；在车体的长度方向上，第二类车轮位于两组第一类车轮之间，第二类车轮通过升降导轨结构可在缩放位置和伸出位置之间移动，在第二类车轮位于伸出位置时，第二类车轮与地面接触并与第一类车轮共同作用。本发明的商用车实现了在不同路况下车辆与地面的摩擦力的动态调整，提升了商用车在不同路况下的能效表现和行驶稳定性。
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