公开(公告)号：CN118722062A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410991333.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 于泽涛 ,  李允强 ,  杨幼添

IPC: B60B15/26

Abstract: 本发明公开了一种车轮结构及车辆、车轮控制方法、电子设备和存储介质，其中，车轮结构包括：主结构件、可活动轮胎部件和控制器，主结构件包括轮毂和位于轮毂上的轮胎，轮胎与地面的接触面具有第一摩擦系数；可活动轮胎部件包括驱动装置和沿轮毂径向可伸缩的轮胎件，轮胎件与地面的接触面具有第二摩擦系数，第二摩擦系数大于第一摩擦系数；控制器与驱动装置连接，用于响应于刹车启动信号，控制驱动装置以驱动轮胎件沿轮毂径向移动至伸展位置，在伸展位置，轮胎件与地面的接触面与轮胎与地面的接触面平齐。本发明的车轮结构实现了在不同工况下车轮与地面的摩擦系数的动态调整，在保证正常行驶低油耗的同时，提高了紧急制动下的行车安全性。

公开(公告)号：CN116238500A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310397874.4

申请日：2023-04-14

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 聂利井 ,  于泽涛 ,  杨幼添

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和具有其的车辆，车辆的控制方法包括以下步骤：S1、开启车辆的自适应巡航系统；S2、判断车辆的前方是否存有目标车辆；S3、如果步骤S2的判断结果为是，控制自适应巡航系统进入距离控制模式；S4、判断车辆是否行驶至下坡路段；S5、如果步骤S4的判断结果为是，计算出车辆所需的减速度，并控制车辆的制动系统以使车辆作减速运动。根据本发明的车辆的控制方法，使得车辆在下坡路段跟车时自适应巡航系统对车辆的车速的控制更加精准，确保车辆与目标车辆之间的距离能够保持在安全范围内，从而保证了车辆的行驶安全，提升了用户的使用体验。

公开(公告)号：CN118409591A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410503534.X

申请日：2024-04-25

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 于泽涛 ,  聂利井 ,  杨幼添 ,  李允强

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D105/22

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆和存储介质，车辆控制方法包括：获取实时的行驶道路构建地图和定位信息，实时的行驶道路构建地图由车载无人机构建而成；以及根据实时的行驶道路构建地图和定位信息进行自动驾驶。采用该方法可以根据行驶道路构建地图和定位信息对车辆进行控制，实现自动驾驶，行驶道路构建地图更新速率快，维护成本较低，可满足用户对车辆自动驾驶功能的使用。

公开(公告)号：CN117565876A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311605411.9

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 聂利井 ,  孙建兴 ,  李忠伟 ,  于泽涛

IPC: B60W40/09 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开了统计商用车行驶数据的方法、商用车和存储介质，所述统计商用车行驶数据的方法包括：确定商用车的自适应巡航控制模式启动；响应于所述商用车满足弯道工况条件，触发弯道驾驶习惯数据采集事件；统计驾驶员对所述商用车的弯道驾驶习惯数据并保存。采用该方法可以通过存储弯道场景下驾驶员驾驶习惯，对大量的弯道场景下驾驶员驾驶习惯进行分析，为后续商用车自适应巡航等辅助驾驶功能开发提供数据支持。

公开(公告)号：CN118991725A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411303510.6

申请日：2024-09-19

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 于泽涛 ,  李允强 ,  聂利井 ,  杨幼添

IPC: B60W10/06 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明公开了一种发动机启动控制方法、装置、车辆及存储介质，其中发动机启动控制方法，先通过判断车辆是否满足预设的行驶工况，作为发动机启动控制的第一判断条件；当车辆满足预设的行驶工况，也即满足发动机启动控制的第一显示判断条件时，则获取车辆前方的路况信息；当根据环境信息判断前车启动时，也即满足发动机启动控制的第二判断条件后，控制车辆的发动机启动；由此，通过设置预设的行驶工况和前车启动两个判断条件，可以提前且准确的预判前车运动趋势，当确定车辆满足预设的行驶工况且判定前车启动，也即满足两个判断条件时，准确及时的启动发动机，从而不仅可以减少起步等待时间，还可以避免不必要的能源浪费。

公开(公告)号：CN118906971A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411254617.6

申请日：2024-09-09

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 于泽涛 ,  聂利井 ,  杨幼添

IPC: B60R1/072

Abstract: 本发明公开了一种后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质，其中后视镜控制方法，先通过判断车辆是否满足预设的行驶工况；当车辆满足预设的行驶工况，则获取车辆所处环境的环境信息；当根据环境信息判断车辆的后方存在障碍物时，先确定障碍物的位置，再根据障碍物的位置控制后视镜的位置状态；由此，当确定车辆满足预设的行驶工况且判定车辆的后方存在障碍物，也即满足两个判断条件时，根据障碍物的位置控制后视镜的位置状态，不仅可以自动将后视镜的位置调节至合适的位置，使驾驶员清晰明了障碍物的位置信息，从而确保车辆的驾驶安全性，提高了车辆的智能化程度，还可以确保只有在满足判断条件的情况下才对后视镜进行控制，避免不必要的能源浪费。