公开(公告)号：CN119348625A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411297100.5

申请日：2024-09-18

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 李炳炎 ,  杨幼添 ,  王晓颖 ,  杨振杰 ,  丁成 ,  纪元新 ,  温潇

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明公开了一种车道居中控制方法及控制器、存储介质和车辆，车道居中控制方法包括：获取车辆行驶道路图像；根据车辆行驶道路图像获得车辆行驶道路路面的起伏状态信息；根据车辆行驶道路路面的起伏状态信息获得车辆回正力矩，以根据车辆回正力矩控制车辆进行回正。该方法可以根据路面的起伏状态信息控制车辆及时回正，使车辆行驶轨迹与目标轨迹偏差减小，提高横向控制精度以及居中控制的可靠性。

公开(公告)号：CN222875900U

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202422048692.9

申请日：2024-08-22

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 温潇 ,  王晓颖 ,  李炳炎 ,  杨振杰 ,  丁成 ,  杨幼添

IPC: B60R11/00 ,  G01S13/931

Abstract: 本实用新型公开了一种雷达支架、雷达套件和车辆，所述雷达支架包括：框体，所述框体的边框构造有多个安装限位部且中心处构造有镂空部，多个所述安装限位部环绕于所述框体设置，多个所述安装限位部适于与雷达保持限位且与所述雷达的雷达孔位置对应；多个保险杠安装部，多个所述保险杠安装部均连接于所述框体，多个所述保险杠安装部适于与保险杠安装孔位置对应。根据本实用新型实施例的雷达支架，能够满足雷达的安装要求，具有零部件少，节省成本、零部件管理方便等优点。