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公开(公告)号：CN118254506A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410357463.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60C11/16 , B60C1/00 , B60R16/023 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的轮胎控制系统、轮胎控制方法和云服务器，所述基于车联网的轮胎控制系统包括：路面监测设备，路面监测设备用于采集道路湿滑信息；云服务器，云服务器与路面监测设备通信连接；第一通信设备，第一通信设备设于路侧，第一通信设备与云服务器通信连接；车辆，车辆包括第二通信设备、控制器和轮胎，轮胎为可变摩擦系数轮胎，第二通信设备与第一通信设备通信连接，第二通信设备与控制器连接，用于接收第一通信设备转发的目标摩擦系数，控制器用于控制轮胎的摩擦系数为目标摩擦系数。采用该系统可以通过道路湿滑情况调整轮胎的摩擦系数，从而避免车辆发生打滑和碰撞现象，提高了车辆在湿滑路面行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118163793A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410491806.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、自适应巡航控制器、存储介质和车辆，其中，自适应巡航控制方法包括：在自适应巡航节油模式下，获取路况信息和车辆状态信息；在路况信息和车辆状态信息满足自适应巡航节油条件时，响应预见性巡航控制功能、空挡滑行功能和预见性入弯减速功能中的至少一项的请求；根据路况信息和车辆状态信息实现预见性巡航控制功能和预见性入弯减速功能中的对应功能，和/或，控制自车执行空挡滑行功能。本发明的控制方法实现了对车辆行驶方式的智能规划和灵活调整，降低了车辆的燃油消耗，从而最大限度地提高节油效果。
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公开(公告)号：CN117818497A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410145112.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R11/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种用于行车辅助驾驶的控制系统、方法及车辆，该系统包括：摄像头模组，摄像头模组用于获取车辆行驶前方的图像信息；获取单元，用于获取车辆的车身姿态信息及车辆的紧急制动系统的状态；控制单元，用于当根据车身姿态信息及紧急制动系统的状态判断摄像头模组是否需要调节，以及判断需要调节时，输出控制指令，控制指令中包括目标调节角度；驱动单元，用于响应于控制指令，根据目标调节角度驱动摄像头模组运动，以使摄像头模组的镜头视角始终与车辆的行驶路面平行。本发明解决了紧急制动工况下目标丢失的问题，进而避免了不必要的碰撞，同时也避免了整车前倾、振动造成的传感器失真问题，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN117095535A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311028256.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种潮汐车道控制系统和潮汐车道控制方法，所述潮汐车道控制系统包括：中间升降隔离栏，设置于第一行车方向车道和第二行车方向车道之间，用于分离相反行车方向的车辆；第一升降隔离栏和第二升降隔离栏，所述第一升降隔离栏和所述第二升降隔离栏位于所述中间升降隔离栏的两侧；路侧感知装置，设置在车道的路侧，用于感测车道上车辆的车辆运动信息；数据处理装置，所述数据处理装置与所述路侧感知装置连接，用于根据所述车辆运动信息判断当前交通流状态，采用该系统可以通过道路上不同行车方向车道的拥堵情况来调整对应的车道数量，从而避免因道路资源分配不均而造成的拥堵问题。
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公开(公告)号：CN116238411A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310330607.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆灯光模组的控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：获取车辆车速、车辆行驶区域的环境光线、车辆的位置、车辆的角度及车辆行驶区域的障碍物运动信息；根据车辆车速、车辆行驶区域的环境光线、车辆的位置、车辆的角度及障碍物运动信息确定车辆与障碍物之间的相对位置及车辆的角度坐标；根据相对位置及角度坐标确定灯光模组中待控制灯光组件及待控制灯光组件的灯光控制参数；根据灯光控制参数控制待控制灯光组件的灯光强度，本发明实现对车辆灯光强度的精准控制，避免车辆灯光调整不及时，例如灯光较亮导致对向车辆或行人出现炫目现象，或灯光较暗看不清路况出现事故，从而提高行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119348625A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411297100.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道居中控制方法及控制器、存储介质和车辆，车道居中控制方法包括：获取车辆行驶道路图像；根据车辆行驶道路图像获得车辆行驶道路路面的起伏状态信息；根据车辆行驶道路路面的起伏状态信息获得车辆回正力矩，以根据车辆回正力矩控制车辆进行回正。该方法可以根据路面的起伏状态信息控制车辆及时回正，使车辆行驶轨迹与目标轨迹偏差减小，提高横向控制精度以及居中控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN118953542A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411242020.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B62D61/12 , B62D61/10 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种商用车、车辆控制方法及控制器、存储介质和车联网系统，其中，商用车包括：车体、两组第一类车轮、升降导轨结构和至少一组第二类车轮，第一类车轮连接在车体上，一组第一类车轮靠近车体的前端，另一组第一类车轮靠近车体的后端；升降导轨结构位于车体上，升降导轨结构沿车体的高度方向延伸；在车体的长度方向上，第二类车轮位于两组第一类车轮之间，第二类车轮通过升降导轨结构可在缩放位置和伸出位置之间移动，在第二类车轮位于伸出位置时，第二类车轮与地面接触并与第一类车轮共同作用。本发明的商用车实现了在不同路况下车辆与地面的摩擦力的动态调整，提升了商用车在不同路况下的能效表现和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN118038714A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410374865.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统和防护栏缓冲控制方法，所述基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统包括：路端监测设备，路端监测设备用于采集道路车辆状态信息；车辆，车辆包括车载单元OBU，用于转发车辆的本车行驶信息；路侧单元RSU，路侧单元RSU与车载单元OBU通信连接，用于接收本车行驶信息；云服务器，云服务器与路端监测设备、路侧单元RSU通信连接，用于根据道路鸟瞰视图和本车行驶信息确定车辆的运动趋势信息；防护栏设备，防护栏设备包括防护栏、防护栏控制器和液压防护机构，防护栏控制器和液压防护机构均设于防护栏内，防护栏控制器与路侧单元RSU通信连接。采用该系统可以在车辆与防护栏发生碰撞时避免对车辆和驾驶员造成碰撞伤害。
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公开(公告)号：CN117926736A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410179390.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路锥桶、道路施工防护装置、交通防护控制系统及方法和存储介质，道路锥桶包括：伸缩拉杆，伸缩拉杆包括用于沿地面垂直方向在缩放位置和升起位置之间升降的升降杆和位于升降杆侧面的撑杆机构；锥桶外壳，锥桶外壳位于升降杆和撑杆机构的外侧，锥桶外壳随着所述伸缩拉杆升降以及伸缩；驱动装置，驱动装置与伸缩拉杆连接，用于分别驱动升降杆和撑杆机构；控制器，控制器与驱动装置连接，用于根据交通防护控制指令控制驱动装置。采用该道路锥桶控可以依据交通防护控制指令进行伸缩，避免了人员摆放道路锥桶不符合规则的问题，减少了靠近车辆行驶路侧道路锥桶容易发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN117848738A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410057390.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种AEB性能测试系统，包括试验假人，试验假人用于进行AEB制动系统功能的行人碰撞测试；测试轨道，测试轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道的一端、第二轨道的一端以及第三轨道的一端连接以形成碰撞检测点，且第一轨道与第二轨道呈一字分布，第三轨道与第二轨道呈垂直分布；驱动设备，驱动设备用于驱动试验假人在测试轨道上运动；测试车辆，测试车辆上设置有AEB制动系统，测试车辆用于在进行行人碰撞测试时向碰撞检测点的方向行驶；云平台，云平台与驱动设备、AEB制动系统通信连接，云平台用于在确定AEB制动系统功能满足标准条件时发送第一控制指令，第一控制指令用于指示驱动设备驱动试验假人的运动路径为沿第一轨道向第二轨道的方向运动，或者在确定AEB制动系统功能不满足标准条件时发送第二控制指令，第二控制指令用于指示驱动设备驱动试验假人的运动路径为沿第一轨道向第三轨道的方向运动。采用该AEB性能测试系统，在进行行人碰撞测试时，可以避免因AEB制动系统功能不满足标准条件而造成的测试车辆与试验假人碰撞的问题，降低维修成本，节省开发费用。
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