公开(公告)号：CN119348625A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411297100.5

申请日：2024-09-18

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 李炳炎 ,  杨幼添 ,  王晓颖 ,  杨振杰 ,  丁成 ,  纪元新 ,  温潇

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明公开了一种车道居中控制方法及控制器、存储介质和车辆，车道居中控制方法包括：获取车辆行驶道路图像；根据车辆行驶道路图像获得车辆行驶道路路面的起伏状态信息；根据车辆行驶道路路面的起伏状态信息获得车辆回正力矩，以根据车辆回正力矩控制车辆进行回正。该方法可以根据路面的起伏状态信息控制车辆及时回正，使车辆行驶轨迹与目标轨迹偏差减小，提高横向控制精度以及居中控制的可靠性。

公开(公告)号：CN118163793A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410491806.9

申请日：2024-04-23

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 李炳炎 ,  杨幼添 ,  王晓颖 ,  杨振杰 ,  丁成 ,  纪元新 ,  温瀟

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10

Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、自适应巡航控制器、存储介质和车辆，其中，自适应巡航控制方法包括：在自适应巡航节油模式下，获取路况信息和车辆状态信息；在路况信息和车辆状态信息满足自适应巡航节油条件时，响应预见性巡航控制功能、空挡滑行功能和预见性入弯减速功能中的至少一项的请求；根据路况信息和车辆状态信息实现预见性巡航控制功能和预见性入弯减速功能中的对应功能，和/或，控制自车执行空挡滑行功能。本发明的控制方法实现了对车辆行驶方式的智能规划和灵活调整，降低了车辆的燃油消耗，从而最大限度地提高节油效果。