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公开(公告)号：CN118991725A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411303510.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机启动控制方法、装置、车辆及存储介质，其中发动机启动控制方法，先通过判断车辆是否满足预设的行驶工况，作为发动机启动控制的第一判断条件；当车辆满足预设的行驶工况，也即满足发动机启动控制的第一显示判断条件时，则获取车辆前方的路况信息；当根据环境信息判断前车启动时，也即满足发动机启动控制的第二判断条件后，控制车辆的发动机启动；由此，通过设置预设的行驶工况和前车启动两个判断条件，可以提前且准确的预判前车运动趋势，当确定车辆满足预设的行驶工况且判定前车启动，也即满足两个判断条件时，准确及时的启动发动机，从而不仅可以减少起步等待时间，还可以避免不必要的能源浪费。
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公开(公告)号：CN118722062A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410991333.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60B15/26
Abstract: 本发明公开了一种车轮结构及车辆、车轮控制方法、电子设备和存储介质，其中，车轮结构包括：主结构件、可活动轮胎部件和控制器，主结构件包括轮毂和位于轮毂上的轮胎，轮胎与地面的接触面具有第一摩擦系数；可活动轮胎部件包括驱动装置和沿轮毂径向可伸缩的轮胎件，轮胎件与地面的接触面具有第二摩擦系数，第二摩擦系数大于第一摩擦系数；控制器与驱动装置连接，用于响应于刹车启动信号，控制驱动装置以驱动轮胎件沿轮毂径向移动至伸展位置，在伸展位置，轮胎件与地面的接触面与轮胎与地面的接触面平齐。本发明的车轮结构实现了在不同工况下车轮与地面的摩擦系数的动态调整，在保证正常行驶低油耗的同时，提高了紧急制动下的行车安全性。
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公开(公告)号：CN118409591A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410503534.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆和存储介质，车辆控制方法包括：获取实时的行驶道路构建地图和定位信息，实时的行驶道路构建地图由车载无人机构建而成；以及根据实时的行驶道路构建地图和定位信息进行自动驾驶。采用该方法可以根据行驶道路构建地图和定位信息对车辆进行控制，实现自动驾驶，行驶道路构建地图更新速率快，维护成本较低，可满足用户对车辆自动驾驶功能的使用。
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