公开(公告)号：CN118760128A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410901410.7

申请日：2024-07-05

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 高山 ,  李珂 ,  魏宇飞 ,  李泓宇 ,  赵天龙 ,  邢亮亮 ,  管永明 ,  冯帆 ,  张国梁 ,  司明 ,  张雪婷

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种无人物流车故障补丁系统及其控制方法，所述系统包括丁无人机、无人物流车、云端指控平台、远程网络和局域网络，所述补丁无人机通过所述局域网络与所述无人物流车连接，所述补丁无人机和所述无人物流车通过所述远程网络与所述云端指控平台连接，所述补丁无人机包括模块化组件，所述无人物流车的顶部设置有无人机停机台，所述无人机停机台上设置有磁吸装置。本发明的无人物流车故障补丁系统及其控制方法通过将携带相应传感器组件的无人机与无人物流车进行局域组网，采用无人机上相应传感器替代无人物流车上故障传感器，从而使故障无人物流车继续完成配送任务或前往维修点。

公开(公告)号：CN117666534A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311603668.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 高山 ,  李珂 ,  魏宇飞 ,  李泓宇 ,  赵天龙 ,  邢亮亮 ,  管永明 ,  冯帆 ,  张国梁 ,  司明 ,  张雪婷

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种无人互持的分布式无人物流车系统及其控制方法，所述系统包括健康无人物流车、故障无人物流车、云端指控平台、远程网络和分布式局域网络，所述健康无人物流车与所述故障无人物流车通过所述分布式局域网络连接，所述健康无人物流车和所述故障无人物流车通过所述远程网络与所述云端指控平台连接。本发明的无人互持的分布式无人物流车系统及其控制方法通过健康无人车分布式控制故障无人车继续完成配送任务和送修的方式，使无人物流车系统具备处理自身故障、继续完成配送的能力，以减轻管理人员和拖运人员的负担、降低人力成本、提高运输和维修效率。

公开(公告)号：CN109522963A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811417116.X

申请日：2018-11-26

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 姜昱光 ,  胡鉴航 ,  李珂 ,  蔡明春 ,  马喆

IPC: G06K9/62

Abstract: 本申请提供了一种单机运行的特征建筑目标检测方法和系统，其中，该方法的步骤包括：对获取的图像数据进行预处理，获得数据集；基于边界框，预测目标的种类和位置；根据利用目标的种类和位置确定的损失函数，经训练获得检测结果。本申请所述技术方案在原有的yolo模型基础上，重新构建网络结构、训练方法、图片预处理方法，以及损失函数类型后，得到最终的目标检测模型，利用该模型在目标建筑数据集以及视频数据集中，能够保持平均正确率和召回率在99％以上。

公开(公告)号：CN117382770A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311603667.6

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 高山 ,  李珂 ,  魏宇飞 ,  李泓宇 ,  赵天龙 ,  邢亮亮 ,  管永明 ,  冯帆 ,  张国梁 ,  司明 ,  张雪婷

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60R16/03 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种分布式模块化无人物流车及其控制方法，所述无人物流车包括底盘和车身，所述底盘的前后两侧分别设置有两个车灯模块，所述车身的右侧设置有两个储物门，所述车身的右侧设置有交互面板模块，所述底盘的右侧设置有底盘侧板，所述车身的顶部靠近车头一侧处设置有雷达模块，所述车身靠近车头的一侧设置有摄像头模块，所述底盘内部的前侧设置有以太网交换机，所述底盘内设置有模块化组件。本发明的分布式模块化无人物流车及其控制方法通过将无人物流车的主控板、电池、供配电系统、定位定向系统、雷达、摄像头、车灯等器件设计为模块化组件，从而解决现有无人物流车硬件升级困难，可维修性差的问题。

公开(公告)号：CN108873936B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201810745368.9

申请日：2018-07-09

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 贾翔 ,  李珂 ,  吴森堂 ,  张美薇 ,  王旭

IPC: G05D1/10 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开一种基于势博弈的飞行器自主编队方法，包括：根据飞行器编队原则构建飞行器势博弈群体利益函数；根据每个飞行器获取的信息和群体利益函数构建势博弈个体利益函数；根据分布式原则定时更新飞行器信息以使群体利益和个体利益趋于最优。本发明在通信链路存在丢包情况下，提出一种基于势博弈和编队原则的飞行器自主编队分布式协同决策方法，充分考虑了个体利益和个体信息的本地化，同时兼顾群体利益的优化，可以保证较大规模的高动态飞行器自主编队在具有一定信息不确定性、组网通信存在丢包的条件下分布式地实现动态目标分配。

公开(公告)号：CN108873936A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810745368.9

申请日：2018-07-09

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 贾翔 ,  李珂 ,  吴森堂 ,  张美薇 ,  王旭

IPC: G05D1/10 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开一种基于势博弈的飞行器自主编队方法，包括：根据飞行器编队原则构建飞行器势博弈群体利益函数；根据每个飞行器获取的信息和群体利益函数构建势博弈个体利益函数；根据分布式原则定时更新飞行器信息以使群体利益和个体利益趋于最优。本发明在通信链路存在丢包情况下，提出一种基于势博弈和编队原则的飞行器自主编队分布式协同决策方法，充分考虑了个体利益和个体信息的本地化，同时兼顾群体利益的优化，可以保证较大规模的高动态飞行器自主编队在具有一定信息不确定性、组网通信存在丢包的条件下分布式地实现动态目标分配。