公开(公告)号：CN117382770A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311603667.6

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 高山 ,  李珂 ,  魏宇飞 ,  李泓宇 ,  赵天龙 ,  邢亮亮 ,  管永明 ,  冯帆 ,  张国梁 ,  司明 ,  张雪婷

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60R16/03 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种分布式模块化无人物流车及其控制方法，所述无人物流车包括底盘和车身，所述底盘的前后两侧分别设置有两个车灯模块，所述车身的右侧设置有两个储物门，所述车身的右侧设置有交互面板模块，所述底盘的右侧设置有底盘侧板，所述车身的顶部靠近车头一侧处设置有雷达模块，所述车身靠近车头的一侧设置有摄像头模块，所述底盘内部的前侧设置有以太网交换机，所述底盘内设置有模块化组件。本发明的分布式模块化无人物流车及其控制方法通过将无人物流车的主控板、电池、供配电系统、定位定向系统、雷达、摄像头、车灯等器件设计为模块化组件，从而解决现有无人物流车硬件升级困难，可维修性差的问题。

公开(公告)号：CN117666534A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311603668.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 高山 ,  李珂 ,  魏宇飞 ,  李泓宇 ,  赵天龙 ,  邢亮亮 ,  管永明 ,  冯帆 ,  张国梁 ,  司明 ,  张雪婷

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种无人互持的分布式无人物流车系统及其控制方法，所述系统包括健康无人物流车、故障无人物流车、云端指控平台、远程网络和分布式局域网络，所述健康无人物流车与所述故障无人物流车通过所述分布式局域网络连接，所述健康无人物流车和所述故障无人物流车通过所述远程网络与所述云端指控平台连接。本发明的无人互持的分布式无人物流车系统及其控制方法通过健康无人车分布式控制故障无人车继续完成配送任务和送修的方式，使无人物流车系统具备处理自身故障、继续完成配送的能力，以减轻管理人员和拖运人员的负担、降低人力成本、提高运输和维修效率。

公开(公告)号：CN118760128A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410901410.7

申请日：2024-07-05

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 高山 ,  李珂 ,  魏宇飞 ,  李泓宇 ,  赵天龙 ,  邢亮亮 ,  管永明 ,  冯帆 ,  张国梁 ,  司明 ,  张雪婷

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种无人物流车故障补丁系统及其控制方法，所述系统包括丁无人机、无人物流车、云端指控平台、远程网络和局域网络，所述补丁无人机通过所述局域网络与所述无人物流车连接，所述补丁无人机和所述无人物流车通过所述远程网络与所述云端指控平台连接，所述补丁无人机包括模块化组件，所述无人物流车的顶部设置有无人机停机台，所述无人机停机台上设置有磁吸装置。本发明的无人物流车故障补丁系统及其控制方法通过将携带相应传感器组件的无人机与无人物流车进行局域组网，采用无人机上相应传感器替代无人物流车上故障传感器，从而使故障无人物流车继续完成配送任务或前往维修点。

公开(公告)号：CN116026782A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211682743.2

申请日：2022-12-27

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 贺奕焮 ,  姚睿 ,  许敏达 ,  张丽琴 ,  魏宇飞

IPC: G01N21/3581 ,  G01N21/41

Abstract: 本发明公开了太赫兹波段物质介电特性测量系统及方法。涉及太赫兹波段物质探测技术领域。包括激光倍频单元、光学参量振荡器、超宽带太赫兹差频产生晶体、透射式测试平台、太赫兹强度探测装置和光谱数据采集处理装置。激光倍频单元用于出射具有预设波长的激光。光学参量振荡器可控的输出双波长差频泵浦光。超宽带太赫兹差频产生晶体输出差频太赫兹波。透射式平台用于承载具有不同预设厚度Li的测试样品。光谱数据采集处理装置内配置有测试样品的光谱强度确定模型、介电特性实部确定模型、介电特性虚部确定模型以及介电特性确定模型。光谱数据采集处理装置分别与太赫兹强度探测装置以及光学参量振荡器电连接。

公开(公告)号：CN115330667A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210413307.9

申请日：2022-04-20

Applicant: 北京理工大学 ,  北京电子工程总体研究所 ,  航天科工仿真技术有限责任公司

Inventor： 邓宸伟 ,  张子鹏 ,  王俊波 ,  唐林波 ,  杨兴光 ,  魏宇飞

IPC: G06T7/00 ,  B64C39/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/40 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明提供了一种用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统与方法，能够有效完成灭火弹发射的指向，有效自动识别起火位置，增强对窗户的检测效果。本发明用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统将检测、跟踪、识别的技术加以整合，相较于传统无人机监测监视系统，本系统能够在几乎不需要人工辅助下，完成目标的精准识别与瞄准。在灭火的任务需求下，通过灭火无人机自主完成窗户的自动检测，并对图像中的烟雾、火焰进行分割，完成事故房间的自动识别。