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公开(公告)号：CN112766595B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110123302.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G06N20/00 , G06N3/08 , G06N3/092 , G06V20/10 , G06F16/27 , G06F16/51
Abstract: 本发明公开了一种指挥控制装置、方法、系统、计算机设备及介质。其中，指挥控制装置的一具体实施方式包括：感知信息输入模块，用于获取多类场景感知数据；分布式云处理模块，用于对所述场景感知数据进行处理和识别以生成对应于所述场景感知数据的至少一个场景信息数据库；人机交互模块，用于获取用户基于所述场景感知数据输出的行动目标；并行仿真模块，用于根据所述场景信息数据库以及所述行动目标进行仿真，生成仿真推演数据；态势预测模块，用于将场景信息数据库以及所述行动目标输入训练好的预测模型生成态势预测信息；任务输出模块，用于根据所述推演数据以及预测信息生成行动任务。
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公开(公告)号：CN114201042B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111323598.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式综合集成研讨厅装置、系统、构建方法及交互方法。该装置包括：场景信息获取模块获取现实场景中的场景数据，建立虚拟的环境数据库；虚拟环境模拟模块基于场景数据得到初始行动态势信息，并得到虚拟现实环境；机器学习模块模拟推演得到预测行动态势信息，以更新虚拟现实环境；虚拟现实交互模块显示虚拟现实环境，并获取每一用户处于当前虚拟现实环境时根据预测行动态势信息输出的行动决策信息；识别模块获取行动决策信息、虚拟现实环境、以及获取预测行动态势信息以输出识别信息，以使得虚拟环境模拟模块根据识别信息更新虚拟现实环境；虚拟现实交互模块还配置为同步显示虚拟环境模拟模块更新的虚拟显示环境至其他用户。
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公开(公告)号：CN114201041B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111321476.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的人机交互指挥方法和装置，其中一实施例的方法包括：基于预存的刺激数据输出多感官类型的刺激信息；获取用户根据所述刺激信息输出的反馈脑电信号；识别所述反馈脑电信号并根据识别结果进行编码后输出编码信息；基于所述编码信息生成指挥指令以进行指挥控制。该方法通过脑机接口技术直接获取多感官类型的刺激信息，获取用户根据该刺激信息生成的脑电信号，并通过脑机信号构建脑机融合的指挥控制方法，生成控制指令实现对计算机的直接控制，有效减少人机交互的多种设备与媒介，提高交互效率和指挥效率，通过人机交互实现灵活指挥决策。
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公开(公告)号：CN117159881A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311086741.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: A61M21/02 , G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N20/00 , A61M21/00 , A61B5/38 , A61B5/372 , A61B5/00
Abstract: 本发明实施例公开一种脑波音乐调控系统及方法、设备及介质，所述脑波音乐调控系统包括，记录并采集不同刺激条件下的脑波信号并对所述脑波信号进行预处理；利用信号分析方法对预处理后的脑波信号进行时域、频谱和时频域功率谱的分析，提取并标记特征信号；利用训练后的分类器模型对脑波信号中包含的高级信息进行分类识别；将分类后的信号作为输入，利用强化学习算法进行感官增强、运动想象学习和情绪演进调控，形成逆脑波调控信号；利用所述逆脑波调控信号对受试大脑进行反馈激励；存储包含感官信息、运动想象和情绪信息的脑波信号、逆脑波调控信号以及反馈激励后的脑波信号，建立受试者高级脑波信息数据库。
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公开(公告)号：CN116649988A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310539505.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种脑波信息处理方法及系统、设备及介质，所述脑波信息处理方法包括，记录并采集不同刺激条件下的脑波信号并对所述脑波信号进行预处理；利用信号分析方法对预处理后的脑波信号进行时域、频谱和时频域功率谱的分析，提取并标记特征信号；利用训练后的分类器模型对脑波信号中包含的高级信息进行分类识别；将分类后的信号作为输入，利用强化学习算法进行感官增强、运动想象学习和情绪演进调控，形成逆脑波调控信号；利用所述逆脑波调控信号对受试大脑进行反馈激励；存储包含感官信息、运动想象和情绪信息的脑波信号、逆脑波调控信号以及反馈激励后的脑波信号，建立受试者高级脑波信息数据库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995140B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210637964.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法，它属于飞行器控制技术领域。本发明解决了现有飞行器控制方案存在着执行效率低，且需要将气动参数视为定值进行分析的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一：建立纵向通道的状态空间方程；步骤二：设计时变系统气动舵在纵向通道的状态反馈控制律；步骤三：设计纵向通道的带有直接侧向力系统的控制器，再基于带有直接侧向力系统的控制器设计纵向通道的具有边界层的滑模控制器；步骤四：设计偏航通道的状态反馈控制律以及具有边界层的滑模控制器，并设计滚转通道的控制器，以实现对高超声速飞行器时变系统的控制。本发明方法可以应用于飞行器控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114201042A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111323598.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式综合集成研讨厅装置、系统、构建方法及交互方法。该装置包括：场景信息获取模块获取现实场景中的场景数据，建立虚拟的环境数据库；虚拟环境模拟模块基于场景数据得到初始行动态势信息，并得到虚拟现实环境；机器学习模块模拟推演得到预测行动态势信息，以更新虚拟现实环境；虚拟现实交互模块显示虚拟现实环境，并获取每一用户处于当前虚拟现实环境时根据预测行动态势信息输出的行动决策信息；识别模块获取行动决策信息、虚拟现实环境、以及获取预测行动态势信息以输出识别信息，以使得虚拟环境模拟模块根据识别信息更新虚拟现实环境；虚拟现实交互模块还配置为同步显示虚拟环境模拟模块更新的虚拟显示环境至其他用户。
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公开(公告)号：CN112766595A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110123302.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G06N20/00 , G06N3/08 , G06K9/00 , G06F16/27 , G06F16/51
Abstract: 本发明公开了一种指挥控制装置、方法、系统、计算机设备及介质。其中，指挥控制装置的一具体实施方式包括：感知信息输入模块，用于获取多类场景感知数据；分布式云处理模块，用于对所述场景感知数据进行处理和识别以生成对应于所述场景感知数据的至少一个场景信息数据库；人机交互模块，用于获取用户基于所述场景感知数据输出的行动目标；并行仿真模块，用于根据所述场景信息数据库以及所述行动目标进行仿真，生成仿真推演数据；态势预测模块，用于将场景信息数据库以及所述行动目标输入训练好的预测模型生成态势预测信息；任务输出模块，用于根据所述推演数据以及预测信息生成行动任务。
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公开(公告)号：CN109522963A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811417116.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请提供了一种单机运行的特征建筑目标检测方法和系统，其中，该方法的步骤包括：对获取的图像数据进行预处理，获得数据集；基于边界框，预测目标的种类和位置；根据利用目标的种类和位置确定的损失函数，经训练获得检测结果。本申请所述技术方案在原有的yolo模型基础上，重新构建网络结构、训练方法、图片预处理方法，以及损失函数类型后，得到最终的目标检测模型，利用该模型在目标建筑数据集以及视频数据集中，能够保持平均正确率和召回率在99％以上。
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公开(公告)号：CN114201041A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111321476.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的人机交互指挥方法和装置，其中一实施例的方法包括：基于预存的刺激数据输出多感官类型的刺激信息；获取用户根据所述刺激信息输出的反馈脑电信号；识别所述反馈脑电信号并根据识别结果进行编码后输出编码信息；基于所述编码信息生成指挥指令以进行指挥控制。该方法通过脑机接口技术直接获取多感官类型的刺激信息，获取用户根据该刺激信息生成的脑电信号，并通过脑机信号构建脑机融合的指挥控制方法，生成控制指令实现对计算机的直接控制，有效减少人机交互的多种设备与媒介，提高交互效率和指挥效率，通过人机交互实现灵活指挥决策。
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