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公开(公告)号：CN108873936B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810745368.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于势博弈的飞行器自主编队方法，包括：根据飞行器编队原则构建飞行器势博弈群体利益函数；根据每个飞行器获取的信息和群体利益函数构建势博弈个体利益函数；根据分布式原则定时更新飞行器信息以使群体利益和个体利益趋于最优。本发明在通信链路存在丢包情况下，提出一种基于势博弈和编队原则的飞行器自主编队分布式协同决策方法，充分考虑了个体利益和个体信息的本地化，同时兼顾群体利益的优化，可以保证较大规模的高动态飞行器自主编队在具有一定信息不确定性、组网通信存在丢包的条件下分布式地实现动态目标分配。
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公开(公告)号：CN108891591A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810707569.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例中提供了一种飞行器，该飞行器包括：分别固定在机身骨架前侧和后侧的驱动装置和尾舵；所述机身骨架上沿垂直于机身的方向对称设置有折翼装置；所述折翼装置能够切换水平机翼或折叠机翼的机翼状态。本申请所述技术方案能够实现飞行器短距起降，提高飞行器的隐蔽性；能够在现野战条件下，满足飞行器自由起落，长途作业的需求。
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公开(公告)号：CN108873936A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810745368.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于势博弈的飞行器自主编队方法，包括：根据飞行器编队原则构建飞行器势博弈群体利益函数；根据每个飞行器获取的信息和群体利益函数构建势博弈个体利益函数；根据分布式原则定时更新飞行器信息以使群体利益和个体利益趋于最优。本发明在通信链路存在丢包情况下，提出一种基于势博弈和编队原则的飞行器自主编队分布式协同决策方法，充分考虑了个体利益和个体信息的本地化，同时兼顾群体利益的优化，可以保证较大规模的高动态飞行器自主编队在具有一定信息不确定性、组网通信存在丢包的条件下分布式地实现动态目标分配。
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公开(公告)号：CN108639338A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810720443.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B64C33/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种机翼控制装置和飞行器，其中，所述机翼控制装置包括：第一机翼支撑机构和第二机翼支撑机构；所述第二机翼支撑机构通过铰接件与第一机翼支撑机构连接；所述第二机翼支撑机构上设有旋转机构，所述旋转机构驱动所述第二机翼支撑机构相对于第一机翼支撑机构做旋转运动.本实施例中的控制装置可以实现紧凑、高效、高精度、线性的翼面控制。
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