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公开(公告)号：CN117666534A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311603668.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种无人互持的分布式无人物流车系统及其控制方法，所述系统包括健康无人物流车、故障无人物流车、云端指控平台、远程网络和分布式局域网络，所述健康无人物流车与所述故障无人物流车通过所述分布式局域网络连接，所述健康无人物流车和所述故障无人物流车通过所述远程网络与所述云端指控平台连接。本发明的无人互持的分布式无人物流车系统及其控制方法通过健康无人车分布式控制故障无人车继续完成配送任务和送修的方式，使无人物流车系统具备处理自身故障、继续完成配送的能力，以减轻管理人员和拖运人员的负担、降低人力成本、提高运输和维修效率。
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公开(公告)号：CN112550748B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011486506.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明提供一种遮阳装置，包括：翼型遮阳伞；位于所述翼型遮阳伞的上表面且与翼型遮阳伞固定连接的遮阳伞尾翼；与所述翼型遮阳伞固定连接且用于支撑翼型遮阳伞的支撑杆；以及位于所述翼型遮阳伞下方位置的平台结构；所述支撑杆的背离所述翼型遮阳伞的端部可转动地连接固定在所述平台结构上。本发明的方案中，翼型遮阳伞通过可转动的支撑杆对平台结构进行遮挡，避免了太阳的暴晒，而且通过遮阳伞尾翼即使在风向多变的大风天气，翼型遮阳伞也会根据风向的变化来调整遮挡方向，以防被风吹翻；因此，遮阳装置的使用，不会导致平台结构的温度过高而影响其性能，也不会导致其宕机。
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公开(公告)号：CN109278860A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710594826.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种方向盘转动圈数显示机构，方向盘的背面设有均布的六个齿状凸起，方向盘安装基座上固定设有支架安装架，支架安装架上固定设有支架。支架的底部固定设有轮盘，轮盘可绕其轴心旋转，轮盘上固定设有指针，指针随轮盘同步旋转，轮盘的外围设有轮盘拨齿，每个轮盘拨齿对应的圆心角为5°。支架的上部设有扇形显示盘，所述扇形显示盘以支架中心线向左设有-45°刻度，所述扇形显示盘以支架中心线向右设有+45°刻度。所述支架的底部还固定设有与齿状凸起相匹配的第二拨齿，所述第二拨齿的另一端为第一拨齿，所述第一拨齿与轮盘拨齿外啮合。在方向盘上加装显示机构，即可显示出方向盘实时的转动圈数，可以适用于任何车型，结构简单，通用性强。
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公开(公告)号：CN118760128A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410901410.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车故障补丁系统及其控制方法，所述系统包括丁无人机、无人物流车、云端指控平台、远程网络和局域网络，所述补丁无人机通过所述局域网络与所述无人物流车连接，所述补丁无人机和所述无人物流车通过所述远程网络与所述云端指控平台连接，所述补丁无人机包括模块化组件，所述无人物流车的顶部设置有无人机停机台，所述无人机停机台上设置有磁吸装置。本发明的无人物流车故障补丁系统及其控制方法通过将携带相应传感器组件的无人机与无人物流车进行局域组网，采用无人机上相应传感器替代无人物流车上故障传感器，从而使故障无人物流车继续完成配送任务或前往维修点。
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公开(公告)号：CN108146501A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611112370.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 北京电子工程总体研究所(航天科工防御技术研究开发中心)
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种显示前轮转向及方向盘转动圈数的助力轮，助力轮连接带的两端分别固定连接助力轮底座和方向盘外圈，助力轮底座顶部的外圈上设有滚珠轴承，助力轮转动外壳与助力轮底座通过滚珠轴承可转动连接；齿轮传动机构的主动齿轮固定设置在助力轮底座上，第一级从动齿轮和第二级从动齿轮可转动的设置在助力轮转动外壳内，所述主动齿轮和第一级从动齿轮外啮合，所述第一级从动齿轮和第二级从动齿轮外啮合；显示指针固定设置在第二级从动齿轮上。通过简单的机械机构，解决了在行驶过程中特别是倒车过程中对前轮转向角度与方向盘转动圈数判断不清的问题，使得在倒车过程中对车辆运行轨迹的估计以及对方向盘转动圈数与前轮转动角度的判断更为简明。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108106651A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611055737.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京电子工程总体研究所(航天科工防御技术研究开发中心)
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种试验用吊绳平台校准装置，连接段通过内壁下端的内螺纹与滚珠段外壁上端的内螺纹螺接，滚珠段的底端设有中心圆孔，中心圆孔的边缘设有向上的翻边，翻边与滚珠段的内壁之间均布设有滚珠凹槽，滚珠凹槽内设有滚珠。校准装置的半球圆台的弧面底端中心通过连接杆与圆锥台的顶端中心固定连接，连接杆垂直于半球圆台的圆形表面且垂直于圆锥台的顶面圆形表面，半球圆台设置在滚珠段的中心圆孔内，半球圆台的直径与中心圆孔的直径相同，激光器固定设置在圆锥台的底部的圆柱形槽内。校准装置在半球圆台的重力作用下，实现了铅垂向下的作用，激光沿铅垂方向照射，辅助试验平台与吊绳机构的对中。装置结构简单，可操作性强，效率显著。
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公开(公告)号：CN116202383B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310143797.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种弹药车架，包括：至少两个主架体；用以将两个相邻主架体连接固定的连接梁；主架体包括：可在地面上移动的底座；以及用以承载弹药的承载件；承载件的顶部包括有承载区域；弹药的两端部分别放置在两个主架体的承载区域中。通过主架体与连接梁的配合形成弹药车架，结构简单；当多个弹药需要转运时，只需要使用多个连接梁和主架体，通过连接梁将多个主架体依次连接，再将每个弹药分别放置在两个相邻的主架体上，这样，本申请提供的弹药车架不仅适应性强，而且仅需两个人就能完成弹药的输送，一人推车同时控制方向，另一人推车即可将多个弹药转运，输送过程省时省力；承载区域的设计还提高了输送弹药的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109466742A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811466008.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器机架及其飞行器。所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定。所述飞行器机架可使飞行器质量更轻、抗摔性能更强，易于拆装。
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公开(公告)号：CN108639338A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810720443.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B64C33/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种机翼控制装置和飞行器，其中，所述机翼控制装置包括：第一机翼支撑机构和第二机翼支撑机构；所述第二机翼支撑机构通过铰接件与第一机翼支撑机构连接；所述第二机翼支撑机构上设有旋转机构，所述旋转机构驱动所述第二机翼支撑机构相对于第一机翼支撑机构做旋转运动.本实施例中的控制装置可以实现紧凑、高效、高精度、线性的翼面控制。
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公开(公告)号：CN107521684A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710757134.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，包括：机身、位于机身两侧的机翼、位于机翼后端部的副翼、从机身后端部延伸出的尾撑、位于尾撑后端部的尾翼和位于尾翼上的尾舵；以及，位于机身前端部的旋翼系统支撑杆；位于旋翼系统支撑杆两端部的第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架；分别位于第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架上的第一旋翼系统和第二旋翼系统；位于尾撑末端部的第三可倾转支撑台架；位于第三可倾转支撑台架上的第三旋翼系统；其中，第三旋翼系统的尺寸小于第一旋翼系统或第二旋翼系统。本发明处于尾部的旋翼系统较小，且能够产生上升力/下降力，能够在不同的工作状态下，均产生较高的动力学效率和控制效率。
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