-
公开(公告)号：CN117475279A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311434559.0
申请日：2023-10-31
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及计算机视觉导航技术领域，具体涉及一种基于目标驱动的强化学习导航方法。本发明利用基于Transformer网络的DETR算法更有效地提取视觉图像中的目标信息，效率更高，泛化性更强；所设计的智能体状态特征提取方法，使得强化学习决策网络能获得全面丰富的状态信息以促进网络学习；其中深度强化学习决策网络中将启发式控制器引入到基线PPO算法中，能够帮助强化学习训练更快收敛，避免陷入局部最优甚至不收敛，提升算法的整体效率。本发明的方法能够在没有环境先验信息的条件下进行自主导航，具有一定的泛化性和可迁移性。
-
公开(公告)号：CN114157173A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110762760.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京理工大学 , 华清同创(北京)能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下垂控制的三相并网逆变器的稳定方法。本发明针对下垂控制的三相并网逆变器系统，建立阻抗模型Zpp，并在该阻抗模型的基础上，利用阻抗分析法实现并网逆变器的稳定，可有效实现下垂控制的并网逆变器并网后的稳定性判断与控制，且误差小，速度快，并可以优化下垂控制参数，进一步增大并网逆变器的稳定裕度。
-
公开(公告)号：CN113746129A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110543577.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京理工大学 , 国家电网公司华北分部 , 国家电网有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 内蒙古能源发电投资集团有限公司锡林热电厂 , 国网内蒙古东部电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统的阻抗获取方法和装置，能够准确获得系统阻抗，从而为送出系统的稳定性分析和优化提供了模型基础。本发明考虑次、超同步耦合关系，通过获取模块、采集模块以及计算模块分别得到直驱风电场、交流电网、LCC‑HVDC送端系统的正序阻抗和耦合阻抗，并计算得到整个直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统在全频带内的阻抗，从而准确分析系统稳定性。本发明装置易于操作，考虑了次、超同步耦合关系，能够准确获取直驱风电场经LCC‑HVDC送出系统在全频带内的正序阻抗和耦合阻抗，得到的阻抗模型更加准确全面，用于分析系统稳定性更加准确有效。
-
公开(公告)号：CN113659588A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110177352.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 内蒙古能源发电投资集团有限公司 , 内蒙古能源发电投资集团有限公司锡林热电厂 , 内蒙古能源发电苏尼特左旗风力发电有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京理工大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种弱电网下永磁直驱风电机组振荡抑制方法，在网侧变流器中加入下垂控制，建立系统阻抗模型，并以阻抗分析法抑制系统振荡；通过下垂控制方法改变系统阻抗模型，并快速获取该阻抗模型，通过此阻抗模型优化系统参数，从而有效抑制系统振荡。
-
公开(公告)号：CN106875383B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710052877.9
申请日：2017-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于威布尔统计特征的内容不敏感模糊图像质量评价方法。使用本发明能够很好解决现有算法对相同模糊程度但内容不同的模糊图像评价不准确的问题。本发明取待评价图像的边缘梯度幅值矩阵，对边缘梯度幅值矩阵采用威布尔分布进行建模拟合，得到梯度的威布尔分布形状和尺度参数，同时计算威布尔分布形状的偏斜度值，提取的形状、尺度和偏斜度参数可以很好地区分不同模糊程度图像的梯度幅值分布；然后对具有相同内容图像的威布尔分布形状、尺度和偏斜度做分离归一化，减少参数与图像内容之间的关系，到达与图像内容不敏感的目的；最后利用归一化后的威布尔分布形状、尺度和偏斜度为特征值，对待评价图像进行质量评价。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898642B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510206682.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于控制算法集成测试的航天器姿态仿真系统，属于计算机仿真技术及应用领域。其包括：控制器(模式管理模块、路径优化模块、闭环控制模块和附件监控模块)、测量模型、执行机构模型、航天器姿态动力学模型、天线模型、帆板模型和载荷模型。系统中各组成部分均是基于通用的卫星平台配置，对典型姿态控制相关的系统设备与动力学特性进行建模，为控制算法提供支持模块化应用的模拟在轨仿真环境。模式管理模块中预置近地轨道卫星任务模式，用户通过选择一种近地轨道卫星任务模式快速建立仿真场景，测试数据具有实际意义。路径优化模块提供对航天器姿态机动的路径进行规划功能，提升闭环控制机制的性能。
-
公开(公告)号：CN106875383A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710052877.9
申请日：2017-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于威布尔统计特征的内容不敏感模糊图像质量评价方法。使用本发明能够很好解决现有算法对相同模糊程度但内容不同的模糊图像评价不准确的问题。本发明取待评价图像的边缘梯度幅值矩阵，对边缘梯度幅值矩阵采用威布尔分布进行建模拟合，得到梯度的威布尔分布形状和尺度参数，同时计算威布尔分布形状的偏斜度值，提取的形状、尺度和偏斜度参数可以很好地区分不同模糊程度图像的梯度幅值分布；然后对具有相同内容图像的威布尔分布形状、尺度和偏斜度做分离归一化，减少参数与图像内容之间的关系，到达与图像内容不敏感的目的；最后利用归一化后的威布尔分布形状、尺度和偏斜度为特征值，对待评价图像进行质量评价。
-
公开(公告)号：CN103942089B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410144165.6
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种仿真资源模型库管理系统，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。其包括：用户安全管理子系统、模型预处理子系统、模型数据库管理子系统、模型生成子系统、模型子库管理子系统、人机交互子系统、模型数据库、用户信息数据库、模型子库和项目用户信息表。本发明提出的仿真资源模型库管理系统解决了对异构模型兼容，数据接口规范化等实际问题，集信息收集、转化、标准化、加工、整理、共享等多功能于一体，提供针对性的信息检索开发帮助和资源管理服务，提高仿真系统的开发和维护效率，同时保证模型的可重用性、系统的可扩展性和数据的安全性。
-
-
公开(公告)号：CN104898642A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510206682.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0202
Abstract: 本发明涉及一种应用于控制算法集成测试的航天器姿态仿真系统，属于计算机仿真技术及应用领域。其包括：控制器(模式管理模块、路径优化模块、闭环控制模块和附件监控模块)、测量模型、执行机构模型、航天器姿态动力学模型、天线模型、帆板模型和载荷模型。系统中各组成部分均是基于通用的卫星平台配置，对典型姿态控制相关的系统设备与动力学特性进行建模，为控制算法提供支持模块化应用的模拟在轨仿真环境。模式管理模块中预置近地轨道卫星任务模式，用户通过选择一种近地轨道卫星任务模式快速建立仿真场景，测试数据具有实际意义。路径优化模块提供对航天器姿态机动的路径进行规划功能，提升闭环控制机制的性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.028 seconds)
