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公开(公告)号：CN102982534B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210430719.X
申请日：2012-11-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法，属于数字图像处理技术领域。本发明只含有加减乘除和比较运算，有利于快速的确定阈值；与直方图非曲线拟合的方法和采用直方图极值点、过零点等局部特征的方法相比，从直方图整体形状出发，采用能代表直方图整体形状特征且较稳定的长弦线和短弦线来求取阈值，保证阈值求取的稳定性和可靠性。同时，通过对不同直方图组数下得到的多个阈值取均值，消除直方图组数不同对阈值确定的影响，进一步提高了阈值求取的稳定性和可靠性；具有快速性、稳定性、自适应性的特点，有利于促进Canny图像边缘检测方法进一步的广泛应用。
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公开(公告)号：CN103442038A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310349162.1
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种主从分布式协作运行的HLA仿真管控，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。主模块是指仿真管控主模块，包含所有仿真管控的功能模块，包括仿真预案分析模块、预案全局配置信息管理模块、模型邦员调度模块、仿真联邦创建模块、联邦运行配置模块、仿真资源分配与部署模块、仿真运行过程控制模块、远程通信模块、联邦状态监视模块、仿真数据采集模块、管控联邦HLA协议模块、仿真联邦HLA协议模块。
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公开(公告)号：CN103442038B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201310349162.1
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种主从分布式协作运行的HLA仿真管控，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。主模块是指仿真管控主模块，包含所有仿真管控的功能模块，包括仿真预案分析模块、预案全局配置信息管理模块、模型邦员调度模块、仿真联邦创建模块、联邦运行配置模块、仿真资源分配与部署模块、仿真运行过程控制模块、远程通信模块、联邦状态监视模块、仿真数据采集模块、管控联邦HLA协议模块、仿真联邦HLA协议模块。
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公开(公告)号：CN103942089B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410144165.6
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种仿真资源模型库管理系统，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。其包括：用户安全管理子系统、模型预处理子系统、模型数据库管理子系统、模型生成子系统、模型子库管理子系统、人机交互子系统、模型数据库、用户信息数据库、模型子库和项目用户信息表。本发明提出的仿真资源模型库管理系统解决了对异构模型兼容，数据接口规范化等实际问题，集信息收集、转化、标准化、加工、整理、共享等多功能于一体，提供针对性的信息检索开发帮助和资源管理服务，提高仿真系统的开发和维护效率，同时保证模型的可重用性、系统的可扩展性和数据的安全性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102982534A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210430719.X
申请日：2012-11-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法，属于数字图像处理技术领域。本发明只含有加减乘除和比较运算，有利于快速的确定阈值；与直方图非曲线拟合的方法和采用直方图极值点、过零点等局部特征的方法相比，从直方图整体形状出发，采用能代表直方图整体形状特征且较稳定的长弦线和短弦线来求取阈值，保证阈值求取的稳定性和可靠性。同时，通过对不同直方图组数下得到的多个阈值取均值，消除直方图组数不同对阈值确定的影响，进一步提高了阈值求取的稳定性和可靠性；具有快速性、稳定性、自适应性的特点，有利于促进Canny图像边缘检测方法进一步的广泛应用。
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公开(公告)号：CN102982334A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210436190.2
申请日：2012-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明涉及一种基于目标边缘特征与灰度相似性的稀疏视差获取方法，属于立体视觉技术领域。本发明方法通过Canny图像边缘检测方法提取图像边缘特征，选取图像中目标的强边缘特征点作为待匹配点，将图像的特征相似性与灰度相似性相结合，运用灰度及灰度Census变换融合的相似性检测方法，通过交叉检测排除误匹配点，进一步提高匹配的正确率。为恢复物体的三维位置和姿态信息，提供必要的稀疏视差信息；具有正确率高、匹配速度快及匹配稳定的特点，能有效的为运用双目视觉系统测量，特别是主动测量物体的姿态信息提供所需要的稀疏视差信息。
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公开(公告)号：CN108181617B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711477679.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明公开一种基于张量积模型变换的非线性调频系统的滤波方法，包括：从数据库中获取调频系统的历史数据；根据历史数据建立非线性调频信号的离散系统模型；对离散系统模型进行张量积模型变换，得到对应的张量积模型；对张量积模型矫正，得到矫正模型；根据矫正模型，确定对调频信号滤波时的滤波参数；根据滤波参数构建滤波模型；通过滤波模型对当前调频信号进行滤波调频。本发明通过对历史数据建立非线性调频信号的离散系统模型，并对离散系统模型张量积形式变换和矫正得到滤波参数，能够高效地、最大限度地获取保守性更低的矫正结果，进而根据滤波参数构建滤波模型，可对当前调频信号实时滤波调频，从而提高滤波的准确性。
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公开(公告)号：CN105955066A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610371561.1
申请日：2016-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种仿真系统中通用模型数据的编码和解码方法。方法包括创建类型为可变长数组类型的变量port_va，读取数据映射表中未处理的数据值，根据数据类型，对数据进行相应的处理，将处理后的数据值通过编码转换为可传输字节流数据，创建类型为不透明字节块类型的变量data_opa，用可传输字节流数据将data_opa初始化，创建类型为固定结构类型的变量port_rec，将port_rec添加到port_va中，调用port_va的编码接口，编码生成满足HLA协议底层传输要求的字节流数据。本发明提供的编码或解码方法可以实现对常用的多种数据类型进行统一表示，可以增加代码的重用性和仿真模型间的互操作性。
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