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公开(公告)号：CN120047583A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510113820.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 北理工郑州智能科技研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于蒙皮分解的面部自动绑定方法，包括S1：关节初始化：输入面部4D表情及模板绑定，并利用偏移量缩放来计算角色头部网格的关节位置，S2：蒙皮分解，S21：基于四元数实现关节旋转矩阵的恒等转换；S22：更新关节变换矩阵；S23：更新目标函数权重并与更新关节变换矩阵交错优化，S3、面部组件迁移：利用径向基函数(RBF)来进行这些组件的迁移，通过在模板的头部网格上选择控制点，将高斯函数集成到径向基函数中计算组件从模板到特定角色的变形；本发明具有适用于高保真面部动画制作的优点。
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公开(公告)号：CN119579757A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411446033.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯泼溅的细节层次渲染方法，能够通过用户在实际在交互过程中的需要，动态改变模型的细节层次，实现高逼真、低资源损耗的基于高斯泼溅的渲染，降低渲染所需的损耗。本发明的技术方案包括准备阶段和实时渲染阶段。准备阶段，获取多视角图像，并根据多视角图像构建相应的三维模型或者四维模型，生成具有不同细节层次的高斯泼溅模型。实时渲染阶段，利用不同细节层次的高斯泼溅模型，根据用户的实时数据选择不同细节层次的高斯泼溅模型进行实时渲染。
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公开(公告)号：CN118444775A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410468861.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于虚拟现实人机交互的ICU患者呼吸功能训练系统及方法，利用VR技术高沉浸的特点，为ICU机械通气患者创造一个有益于情绪舒缓的虚拟场景，使患者免受ICU病房应激环境(噪音、灯光)的影响，在VR环境中通过文字、数字、图形、视频、动画和引导语配合，以多通道信息输入的方式，使患者能够提升注意力，同时能够更容易了解呼吸训练要领。患者佩戴无线生物反馈设备，使患者和医护人员都能实时感知量化的呼吸训练状态，保证呼吸训练的安全性，提升呼吸训练效果。
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公开(公告)号：CN112330753B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011278389.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/64 , G06T7/80 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种增强现实系统的目标检测方法，利用AR眼镜和目标检测神经网络相结合的方式，使用户可以通过光学透射式AR眼镜直观的观察现实环境，而不需要如手机一般，将显示器中的图像和现实环境对比后才能在现实环境中操作，降低了用户使用的复杂度。同时，利用标定方法简化了AR显示与现实世界之间的融合难度，一定程度上降低了计算复杂度，减少了延时，从而带给用户更好的实时AR体验。
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公开(公告)号：CN112667179B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011506524.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实的远程同步协作系统，能够实现本地端与远程端的实时同步协作。该系统包括远程专家端和本地用户端；本地用户端设置于工作环境中；本地用户端由增强现实头戴显示器、本地端跟踪模块、深度相机和本地计算机组成；远程专家端由虚拟现实头戴显示器、手持控制器、远程端跟踪模块和远程计算机组成。本发明通过深度相机解决工作环境下多名本地用户互相之间遮挡的问题，通过本地用户佩戴的增强现实头盔的相机实时更新本地工作环境信息，并且通过在虚拟环境中的处理，区分信息的时效性。远程专家可以在虚拟现实环境中发布建议和指令，这些信息通过增强现实头盔显示器显示在本地用户的视角中，以便直观的指导本地用户进行工作。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115457172A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210999555.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明涉及一种基于局部混合优化的基表情自动选取方法，属于计算机与自动化技术领域，所述方法包括：获取同拓扑的面部表情模型序列，对其中的每一个面部表情模型进行区域分割，得到多个子区域；使用基表情组中的基表情的每个子区域分别对每一个目标表情模型的相应子区域进行拟合；获得与每一个目标表情模型对应的局部面部表情模型；对获得的局部面部表情模型进行融合，获得与每一个目标表情模型对应的完整面部表情模型；将每一个完整面部表情模型与其对应的目标表情模型进行对比，找出与对应的完整面部表情模型具有最大误差的目标表情模型，将该目标表情模型作为基表情加入基表情组，当最大误差的变化速度小于0.1，获得基表情组。
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公开(公告)号：CN109636916B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201810786078.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种动态标定的大范围虚拟现实漫游系统及方法，能够实现动态的、实时在线的虚拟环境与真实环境的准确融合。技术方案为：头盔显示器佩戴于用户头部；SLAM摄像机和实景摄像机设置于头盔显示器上，二者均用于对拍摄SLAM图像和实景图像传输至处理器。处理器依据初始SLAM图像和初始实景图像对重建坐标系和世界坐标系之间的变换关系进行标定；并依据实时SLAM图像获取用户在重建坐标系中的实时位姿，依据标定结果，将用户在重建坐标系中的实时位姿转换到为用户在世界坐标系中的实时位姿，并以用户在世界坐标系中的实时位姿对应的视角在所述虚拟场景的三维模型中对应画面生成实时显示画面发送给头盔显示器进行实时显示，并能依据上述标定结果实现虚实匹配。
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公开(公告)号：CN113457121A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110654762.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于VR的多任务训练游戏提升老年人认知能力的方法及装置，所述方法包括：配置Stroop任务及Simom任务；基于所述Stroop任务及Simom任务，对VR游戏系统进行功能划分；用户进入VR游戏系统，通过游戏进行训练。根据本发明的方案，将双任务实验范式和视‑动觉整合理论相结合，从而将VR技术的优点和心理学理论有效的融合在游戏的设计和体验中，在体验轻松、愉悦的游戏的同时达到对老年人认知进行训练提高的目的。
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公开(公告)号：CN112667179A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011506524.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实的远程同步协作系统，能够实现本地端与远程端的实时同步协作。该系统包括远程专家端和本地用户端；本地用户端设置于工作环境中；本地用户端由增强现实头戴显示器、本地端跟踪模块、深度相机和本地计算机组成；远程专家端由虚拟现实头戴显示器、手持控制器、远程端跟踪模块和远程计算机组成。本发明通过深度相机解决工作环境下多名本地用户互相之间遮挡的问题，通过本地用户佩戴的增强现实头盔的相机实时更新本地工作环境信息，并且通过在虚拟环境中的处理，区分信息的时效性。远程专家可以在虚拟现实环境中发布建议和指令，这些信息通过增强现实头盔显示器显示在本地用户的视角中，以便直观的指导本地用户进行工作。
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