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公开(公告)号：CN113687714A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110804301.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种主动式柔性压力传感器的指尖交互系统及方法，包括传感器模块、信息处理模块和图像渲染与显示模块。本发明使用了性能稳定的柔性压力阵列传感器，通过稳定的压力传感器阵列去检测手指在进行移动的过程中的指尖压力分布情况，结合深度神经网络，从而判断手指的运动方向以及运动趋势。通过佩戴柔性压力阵列传感器，本发明系统及方法可以快速、准确、舒适的实现对虚拟物体的控制、手势识别以及文本输入等功能。本发明方法降低了系统的随机误差，提高了对控制系统的性能，不仅可以适用于移动手机、桌面电脑等老式电子设备，也可以满足VR、AR等新兴电子系统的交互需求，同时保证了用户的舒适感，增强了用户的交互效率。
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公开(公告)号：CN112330753A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011278389.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增强现实系统的目标检测方法，利用AR眼镜和目标检测神经网络相结合的方式，使用户可以通过光学透射式AR眼镜直观的观察现实环境，而不需要如手机一般，将显示器中的图像和现实环境对比后才能在现实环境中操作，降低了用户使用的复杂度。同时，利用标定方法简化了AR显示与现实世界之间的融合难度，一定程度上降低了计算复杂度，减少了延时，从而带给用户更好的实时AR体验。
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公开(公告)号：CN111930225B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010598565.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了用于移动设备的虚实融合键盘系统和方法，属于虚拟现实技术领域。该方案数据处理量小，适用于移动设备的处理速度，且移动设备与虚拟现实显示设备分立设置，不影响用户舒适度。本发明的技术方案为：用于移动设备的虚实融合键盘系统，包括实体键盘、移动设备以及融合显示模块。移动设备具有视频捕捉模块和图像转化模块；移动设备固定在实体键盘的上方设定位置处，移动设备与实体键盘的位置关系为：实体键盘处于视频捕捉模块的视场范围内；图像转化模块，用于将视频捕捉模块所捕获的实体键盘的实时场景图像转换为以用户人眼为视角的键盘虚拟图像。融合显示模块，用于将键盘虚拟图像与虚拟环境进行虚实融合显示。
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公开(公告)号：CN119489045A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411857439.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种基于视觉检测的粽子自动分拣装置，该装置包括传输带，传输带的两侧均设有护板；其中一块护板上设有台架，台架上设有CCD相机；另一块护板外壁设有残次品保护输送机构；传输带的末端处设有合格品保护输送机构。本发明利用随动齿轮和齿盘的啮合，使转盘旋转，CCD相机拍摄粽子的全方位图像进行检测，喷气嘴将检测出的粽子残次品吹入残次品保护输送机构，伺服电机在驱动传输带运行的同时，也通过第一传动单元驱动残次品螺旋输送筒内的螺旋输送器向下旋转输送，避免了粽子残次品在被剔除后直接落入篮筐中造成二次损坏的情况。本发明实现了粽子的智能柔和分拣，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN112330753B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011278389.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/64 , G06T7/80 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种增强现实系统的目标检测方法，利用AR眼镜和目标检测神经网络相结合的方式，使用户可以通过光学透射式AR眼镜直观的观察现实环境，而不需要如手机一般，将显示器中的图像和现实环境对比后才能在现实环境中操作，降低了用户使用的复杂度。同时，利用标定方法简化了AR显示与现实世界之间的融合难度，一定程度上降低了计算复杂度，减少了延时，从而带给用户更好的实时AR体验。
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公开(公告)号：CN111930225A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010598565.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了用于移动设备的虚实融合键盘系统和方法，属于虚拟现实技术领域。该方案数据处理量小，适用于移动设备的处理速度，且移动设备与虚拟现实显示设备分立设置，不影响用户舒适度。本发明的技术方案为：用于移动设备的虚实融合键盘系统，包括实体键盘、移动设备以及融合显示模块。移动设备具有视频捕捉模块和图像转化模块；移动设备固定在实体键盘的上方设定位置处，移动设备与实体键盘的位置关系为：实体键盘处于视频捕捉模块的视场范围内；图像转化模块，用于将视频捕捉模块所捕获的实体键盘的实时场景图像转换为以用户人眼为视角的键盘虚拟图像。融合显示模块，用于将键盘虚拟图像与虚拟环境进行虚实融合显示。
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