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公开(公告)号：CN114299257A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111566360.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数字人和实体的虚实融合方法及系统，属于增强现实技术领域，该方案实现将数字人和实体机机械结构的虚实融合。首先对实体机械结构进行骨骼建模，确定实体机械结构各个关节的属性，将每个关节部位进行建模，形成实体机械结构的三维骨骼模型。将虚拟数字人形象进行骨骼重定向，骨骼重定向过程具体为：调整已有的虚拟数字人形象的骨骼的大小、方向，使重定向后的虚拟数字人形象和实体机械结构的三维骨骼模型相匹配。将实体机械结构与虚拟数字人形象叠加，控制虚拟数字人形象和实体机械结构的各个关节对应位置，同时、同步地发生变化，实时判断虚拟数字人形象与实体机械结构的三维骨骼模型是否相匹配，若不匹配则实时调整。
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公开(公告)号：CN111930225B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010598565.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了用于移动设备的虚实融合键盘系统和方法，属于虚拟现实技术领域。该方案数据处理量小，适用于移动设备的处理速度，且移动设备与虚拟现实显示设备分立设置，不影响用户舒适度。本发明的技术方案为：用于移动设备的虚实融合键盘系统，包括实体键盘、移动设备以及融合显示模块。移动设备具有视频捕捉模块和图像转化模块；移动设备固定在实体键盘的上方设定位置处，移动设备与实体键盘的位置关系为：实体键盘处于视频捕捉模块的视场范围内；图像转化模块，用于将视频捕捉模块所捕获的实体键盘的实时场景图像转换为以用户人眼为视角的键盘虚拟图像。融合显示模块，用于将键盘虚拟图像与虚拟环境进行虚实融合显示。
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公开(公告)号：CN115167663A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210709532.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于生成方法，具体涉及一种与虚拟物体交互的虚拟手及其运动生成方法。它包括下述步骤：步骤一：环境及姿态跟踪；步骤二：左右手手指位姿确定；步骤三：双手渲染。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：能够避免当前手部跟踪精度低、遮挡问题，低成本的生成与运动的虚拟物体匹配的手部姿势，用于虚拟环境手部渲染，提高用户在虚拟环境中的沉浸感、趣味性。该发明只需要跟踪手腕和虚拟物体的位姿，成本低，方便易使用。虚拟手的位姿只和虚拟物体形状有关，和实体形状无关，同一实体可以控制不同的虚拟物体，用户无需使用与虚拟物体形状一直的实体，降低实体制造成本。本发明的方法能够实时无延迟使用。
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公开(公告)号：CN111831112A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010455791.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/023 , G06F3/0487
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动以及手指微手势的文本输入系统及方法，是一种高效、准确、快速的适用于混合现实中移动场景输入的输入方式。注视点跟踪模块用于跟踪获取用户的眼睛注视点信息，送入信息处理模块。手部手势检测模块用于检测用户微手势，得到微手势输入信息，送入信息处理模块。信息处理模块预先将待输入字符进行分组，每组字符对应一个字符区域；信息处理模块接收到眼睛注视点信息之后，根据预先设定的眼睛注视点信息与字符区域的对应关系选取字符区域；信息处理模块在接收到微手势输入信息之后，根据预先设定的微手势输入信息与字符区域内字符的对应关系选取字符作为输入结果。显示模块，用于针对输入结果进行显示。
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公开(公告)号：CN110221708A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910250458.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/023 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟现实的自适应键值显示输入系统，能够提高输入效率。具体为：输入模块用于获取用户的当前输入键值，调用输入字符修正算法对当前输入键值进行修正。显示模块用于在用户视野虚拟环境中进行虚拟键盘以及当前输入键值的显示。算法模块包括如下算法：字符预测算法用于根据上一输入键值解算预测键值。显示键值修正算法根据预测键值以及预设的修正区域，修正预测键值的显示范围，并设定显示尺寸和显示持续时间；输入字符修正算法判断若当前输入键值处于预测键值周围的预设的修正区域内，将当前输入键值修正为预测键值。显示模块依据修正后的预测键值的显示范围以及设定的显示尺寸和显示持续时间，在虚拟键盘中显示预测键值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110134252A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910250451.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/023 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种键盘布局自适应输入系统，属于输入系统技术领域。该系统包括输入设备、键盘模块以及算法模块。输入设备接收外部触摸输入，调用键盘模块将外部触摸输入转换为输入键值以实现输入。键盘模块包含键盘；调用算法模块，获得实时解算的预测键值以及键帽面积变化值，依据键帽面积变化值实时改变键盘中的相应键值的键帽面积；获取外部触摸输入，以外部触摸输入在键盘上对应键值作为输入键值。算法模块用于实时运行输入字符预测算法以及键盘键值键帽面积变化算法。该系统能够降低用户输入错误率，特别是相邻值输入错误，并防止用户产生认知误差，进一步提高输入效率。
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公开(公告)号：CN110134230A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910270886.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实场景中的基于手部指尖力反馈的输入系统，是一种快速高效的适用于移动场景的文本输入系统。为达到上述目的，本发明的技术方案为：该系统包括：指尖力反馈模块，用于获取用户指尖的状态信息发送至交互模块，还用于根据控制信息为用户指尖提供力反馈。交互模块，用于接收状态信息并发送至中央处理模块，还用于接收控制信息并回传给指尖力反馈模块。中央处理模块，根据状态信息计算输入信息，输入信息包括指尖的下压键值或者回弹键值；根据输入信息计算控制信息，控制信息包括指尖的下压反馈或者回弹反馈，将控制信息发送至交互模块，还用于根据输入信息生成输入信息图像，并将输入信息图像渲染到显示模块中。
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公开(公告)号：CN108334203A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810330801.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟现实的虚实融合键盘系统，能够通过虚实融合技术，给予用户真实的触觉力反馈，提升系统键盘输入的输入体验和真实感，同时提升输入效率。本发明的技术方案为：包括位置跟踪器、手型获取设备、真实键盘、计算机以及头戴式显示器HMD。位置跟踪器，设置于真实键盘上，获取真实键盘实时位置信息发送至计算机。手型获取设备，用于获取用户用手敲击键盘时的手部形状及手部位置数据发送至计算机。计算机根据真实键盘实时位置信息控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染虚拟键盘，虚拟键盘与真实键盘几何形状一致。计算机根据手部形状及手部位置数据控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染出手部形状。
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公开(公告)号：CN114299257B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111566360.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数字人和实体的虚实融合方法及系统，属于增强现实技术领域，该方案实现将数字人和实体机机械结构的虚实融合。首先对实体机械结构进行骨骼建模，确定实体机械结构各个关节的属性，将每个关节部位进行建模，形成实体机械结构的三维骨骼模型。将虚拟数字人形象进行骨骼重定向，骨骼重定向过程具体为：调整已有的虚拟数字人形象的骨骼的大小、方向，使重定向后的虚拟数字人形象和实体机械结构的三维骨骼模型相匹配。将实体机械结构与虚拟数字人形象叠加，控制虚拟数字人形象和实体机械结构的各个关节对应位置，同时、同步地发生变化，实时判断虚拟数字人形象与实体机械结构的三维骨骼模型是否相匹配，若不匹配则实时调整。
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公开(公告)号：CN114415827B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111564482.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种为虚拟物体提供实体交互的方法、系统及装置，能够本发明提出的技术能够实时为不同的虚拟物体提供实体反馈，通过使用移动装置自动组装基本体，构成虚拟物体对应的非预制实体，提供实体交互。一种为虚拟物体提供实体交互的方法包括如下步骤：根据用户所指定虚拟物体获取虚拟物体特征。基于虚拟物体特征计算虚拟物体的实体基本体组成信息。根据构成虚拟物体的虚拟基本体信息，控制装置将实体基本体进行实时搭建。根据终端设备虚拟场景和现实场景构建对应的虚拟场景，实现用户与虚拟物体的实体交互。本发明提出的方法可以实时为用户创建当前虚拟物体对应的物理实体模块，为虚拟物体提供可交互实体，提供丰富的触觉交互。
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