公开(公告)号：CN117962899A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410141207.4

申请日：2024-02-01

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工华创电动车技术有限公司

Inventor： 林程 ,  刘慧敏 ,  易江 ,  于潇 ,  许家萁

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种变时域多元驾驶工况辨识方法，属于工况识别技术领域，方法包括：采集车辆运行信息和相对应的道路坡度信息；划分工况数据段；进行主成分分析；对主成分进行聚类获得驾驶工况；以工况数据段主成分和驾驶工况类别作为训练数据对学习向量量化神经网络进行训练获得离线驾驶模式辨识器；获取不同驾驶工况下辨识准确率最高的最佳时域组合；计算实时车辆速度和实时道路坡度与聚类中心对应的车辆速度和道路坡度的加权距离；结合最佳时域组合，以最小加权距离对应的采样时域和更新时域作为目标时域组合；在目标时域组合下采集实时数据，计算对应的主成分；将实时主成分输入至训练后的驾驶工况辨识器，输出当前驾驶工况。

公开(公告)号：CN118767964A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410770984.5

申请日：2024-06-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 戎宏盼 ,  王一凡 ,  张加涛 ,  刘慧敏

IPC: B01J27/24 ,  B01J37/08 ,  B01J35/39 ,  C07D317/36

Abstract: 本发明提供了一种碳氮氧共掺杂的负载单原子钛锌催化剂的制备方法及应用。本发明采用液相无水乙醇辅助分散的方式，制备了含有碳源、氮源、锌盐、钛盐且均一分散的前驱体乳液；并将该前驱体乳液置于油浴或水浴条件下进行加热，然后再进行研磨及煅烧处理，得到了碳氮氧共掺杂的负载单原子钛锌催化剂。通过上述方式，本发明能够实现碳氮氧共掺杂，形成的独特的TiZn‑CNO结构可以构筑成对单原子钛锌，并使其被氧原子稳定地锚定而不会脱落，提高了催化稳定性和催化剂中路易斯酸性位点的数量。本发明制得的催化剂能够最大化利用钛锌活性位点，提高金属原子的利用率，在环氧化物与二氧化碳环加成生成环状碳酸酯的反应中有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN117722494A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311789464.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林程 ,  许家萁 ,  易江 ,  赵明杰 ,  于潇 ,  刘慧敏

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/04 ,  F16H63/40

Abstract: 本发明公开了一种应用于双电机驱动系统的主动转角协同换挡控制方法，属于换挡控制技术领域，方法包括：通过汽车控制单元发出换挡指令；通过变速器控制单元发出扭矩卸载指令，进行扭矩卸载；将挡位移动至空挡挡位；通过变速器控制单元向驱动电机控制器发送转速同步指令，对输入轴和输出轴分别施加驱动扭矩，当输入轴和输出轴之间的转速差在预设范围内时，进入下一步；根据输入轴和输出轴之间的实时转速差、转角差、辅驱电机扭矩和换挡机构的位置，进行挂挡可行性检测，判断是否可以挂挡，若是，进入下一步；规划换挡机构中的接合套位移时间曲线；变速器控制单元跟踪接合套位移曲线进行挂挡；变速器控制单元发送扭矩恢复指令，进行扭矩恢复。

公开(公告)号：CN221959741U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202323454420.0

申请日：2023-12-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林程 ,  许家萁 ,  赵明杰 ,  于潇 ,  刘慧敏

IPC: G01M13/025 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供一种无同步环式双电机变速驱动系统测试台架，包括基座、驱动电机一、驱动电机二、U形的齿轮架、输入轴、一档驱动轮、二档驱动轮、输出轴、一档变速轮、二档变速轮、转角传感器一、转角传感器二以及变速装置，所述驱动电机一、驱动电机二设置在基座上，所述输入轴、输出轴通过轴承转动连接在齿轮架上。通过设置转角传感器一，用来检测输入轴及轴上的齿轮的转速及转角，通过齿轮间的速比，从而也可以获得空套在输入轴上的接合齿轮的转速和转角。通过设置转角传感器二，用于检测用于辅驱的驱动电机二的输出轴的转速转角，由于接合套通过花键毂和输出轴啮合，因此转角传感器二可以获得接合套的转速和转角。