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公开(公告)号：CN119705692A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411917625.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62K11/00
Abstract: 本发明提出一种自平衡独轮车，所述自平衡独轮车包括：车架，行驶组件，第一平衡组件，第二平衡组件，车架包括安装部和驾驶部，驾驶部与安装部相连，驾驶部上设置有座椅；行驶组件包括行驶驱动件和行驶轮，行驶轮沿安装部的周向套装在安装部上，行驶驱动件固定安装在安装部上，行驶驱动件与行驶轮相连，第一平衡组件与安装部相连，第一平衡组件的中心线与安装部的中心线重合，第一平衡组件包括陀螺仪和检测件以便对车架的重心变化进行监测和调控；第二平衡组件与安装部相连且位于座椅的下方，第二平衡组件包括配平件，配平件沿车架的宽度方向可移动。本发明的自平衡独轮车具有视野开阔，平衡性能好的优点。
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公开(公告)号：CN119165439A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411236754.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种基于频率对的宽带准平稳信号波达方向估计方法和装置。该方法根据物理阵列所接收的远场宽带准平稳信号，构造感兴趣频率范围中不同频率上的二阶差合成阵；将感兴趣的频率与自身进行组合和两两频率间互相组合，获得多个频率对，计算每个频率对的二阶差合成阵的差合成阵，获得与该频率对相对应的双重差合成阵；自组合频率对应的双重差合成阵称为自‑双重差合成阵，互组合频率对应的双重差合成阵称为互‑双重差合成阵；利用群稀疏求解所述双重差合成阵，实现波达方向估计。相比现有同类方法，使用本发明能够同时利用准平稳信号的时域特征和频域特征来进一步提升准平稳信号的DOA估计性能。
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公开(公告)号：CN118869144A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410887730.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于Bitmap的FPGA在轨编程断电续传数据上注方法，将计算机领域的Bitmap思想引入星载FPGA在轨编程领域，创建一块存储区域来存储表示编程数据帧传输正误所需的Bitmap信息，编程数据帧中的帧序列号与Bitmap中的特定比特位形成映射关系，其中，Bitmap中每个比特位的地址表示完整上注的编程数据帧序列号，Bitmap中每个比特位的布尔值表示特定上注的编程数据帧是否传输成功并完成存储；由此可见，本发明能够在星地链路通信资源受限的情况下高效完成上注编程数据帧的接收、校验和存储，准确定位因传输差错导致的需要补发的编程数据帧，避免重复擦写带来的资源浪费，在通信资源受限的情况下高效实现编程数据帧的上注和接收处理。
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公开(公告)号：CN119682449A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411917624.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提出一种水陆两栖球形自平衡独轮车，所述水陆两栖球形自平衡独轮车包括：球形车架、防水外壳、行驶组件、第一平衡组件和第二平衡组件，球形车架包括安装区和驾驶区，驾驶区内用于安装座椅，防水外壳铺设在球形车架上，且防水外壳的边缘与球形车架密封相连，行驶组件包括行驶驱动件和行驶轮，行驶轮沿安装区的周向套装在安装区的外侧，行驶驱动件固定安装在球形车架上，行驶驱动件与行驶轮相连，行驶轮的两侧设有桨叶，第一平衡组件与球形车架相连且位于安装区内，第一平衡组件包括陀螺仪和检测件，第二平衡组件包括配平件，以便对球形车架的重心变化进行监测和调控。本发明的水陆两栖球形自平衡独轮车具有视野开阔，应用范围广的优点。
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