公开(公告)号：CN110279429A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910510059.8

申请日：2019-06-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨健 ,  王涌天 ,  范敬凡 ,  武潺 ,  李静舒

IPC: A61B8/00

Abstract: 本发明实施例提供一种四维超声重建方法及装置，其中该方法包括：获取目标三维器官不同横截面位置处的第一二维图像序列及其分别对应的呼吸信号，并将所有呼吸信号分成多个分组，对应多个呼吸状态；基于各二维图像分别对应的呼吸信号，提取各第一二维图像序列中对应各呼吸状态的二维图像，以分别针对各呼吸状态，构成对应的第二二维图像序列；对于每一呼吸状态，基于该呼吸状态对应的第二二维图像序列，重构该呼吸状态下的三维体数据图像，并通过对所有呼吸状态进行排列，基于所有三维体数据图像，重构四维超声图像进行展示。本发明实施例能够有效提高四维成像的成功率和成像的图像质量，并能有效降低成本。

公开(公告)号：CN116245830A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310098391.4

申请日：2023-02-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付天宇 ,  李静舒 ,  杨健 ,  梁萍 ,  宋红 ,  范敬凡 ,  肖德强

IPC: G06T7/00 ,  A61B8/08 ,  G06T17/00 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088 ,  G06N3/09 ,  G06T7/38 ,  G06T5/50 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/778 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 基于图卷积网络嵌入对齐融合的超声四维重建方法和系统，在保证呼吸信号准确提取的同时，能避免异常值的干扰，提高了不同位置之间切片序列呼吸信号对齐与匹配的准确性。包括：(1)采集患者目标器官不同部位的2D切片序列；(2)呼吸运动相关图构建；(3)呼吸运动图嵌入对齐；(4)4D重建切片匹配。

公开(公告)号：CN110279429B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910510059.8

申请日：2019-06-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨健 ,  王涌天 ,  范敬凡 ,  武潺 ,  李静舒

IPC: A61B8/00

Abstract: 本发明实施例提供一种四维超声重建方法及装置，其中该方法包括：获取目标三维器官不同横截面位置处的第一二维图像序列及其分别对应的呼吸信号，并将所有呼吸信号分成多个分组，对应多个呼吸状态；基于各二维图像分别对应的呼吸信号，提取各第一二维图像序列中对应各呼吸状态的二维图像，以分别针对各呼吸状态，构成对应的第二二维图像序列；对于每一呼吸状态，基于该呼吸状态对应的第二二维图像序列，重构该呼吸状态下的三维体数据图像，并通过对所有呼吸状态进行排列，基于所有三维体数据图像，重构四维超声图像进行展示。本发明实施例能够有效提高四维成像的成功率和成像的图像质量，并能有效降低成本。

公开(公告)号：CN113425325A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110704909.5

申请日：2021-06-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付天宇 ,  李静舒 ,  杨健 ,  范敬凡 ,  宋红

IPC: A61B8/08 ,  A61B8/00 ,  A61B90/00

Abstract: 术前肝脏三维超声拼接系统与方法，能够在无辐射的情况下获得患者三维数据，提供医生直观的病灶三维信息，扩大三维超声视野，提高导航准确性，为超声引导肝脏肿瘤消融手术提供一种便利的工具。系统包括：采集及重建参数设置模块，电磁跟踪设备连接模块，超声成像模块，二维超声切片采集模块，三维超声重建模块，超声拼接模块。

公开(公告)号：CN112089438B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202010894324.X

申请日：2020-08-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付天宇 ,  李静舒 ,  杨健 ,  范敬凡 ,  宋红

IPC: A61B8/00

Abstract: 基于二维超声图像的四维重建方法及装置，利用机械臂夹持系统固定2D US探头分别采集训练数据以及测试数据，测试数据采集过程中利用贴在患者左腹部的定位磁片实时记录该位置处的空间位置信息，针对采集到的训练数据根据相邻位置切片间的连续性进行正样本对以及负样本对的划分，建立连续性预测网络，在重建阶段，结合呼吸信号的相似性以及图像内容的连续性实现对2D US切片序列的4D重建，建立插值网络，将不存在切片缺失的重建图像叠加人为生成的掩模版后提取矢状面切片作为网络输入，以未叠加掩模版的原始重建图像矢状面切片作为金标准进行学习，获得插值模型，在测试阶段实现对待插值图像的补全。

公开(公告)号：CN112089438A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010894324.X

申请日：2020-08-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付天宇 ,  李静舒 ,  杨健 ,  范敬凡 ,  宋红

IPC: A61B8/00

Abstract: 基于二维超声图像的四维重建方法及装置，利用机械臂夹持系统固定2D US探头分别采集训练数据以及测试数据，测试数据采集过程中利用贴在患者左腹部的定位磁片实时记录该位置处的空间位置信息，针对采集到的训练数据根据相邻位置切片间的连续性进行正样本对以及负样本对的划分，建立连续性预测网络，在重建阶段，结合呼吸信号的相似性以及图像内容的连续性实现对2D US切片序列的4D重建，建立插值网络，将不存在切片缺失的重建图像叠加人为生成的掩模版后提取矢状面切片作为网络输入，以未叠加掩模版的原始重建图像矢状面切片作为金标准进行学习，获得插值模型，在测试阶段实现对待插值图像的补全。