公开(公告)号：CN118177967A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410422923.X

申请日：2024-04-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邵龙 ,  曹思凡 ,  范敬凡 ,  杨健 ,  付天宇 ,  肖德强 ,  宋红 ,  艾丹妮

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B17/17 ,  A61B17/16 ,  A61F2/28 ,  A61F2/46

Abstract: 本发明公开了一种颅颌面修复方法、装置、设备及存储介质，该方法在截骨阶段可以采用光学探针获取患者腓骨和下颌骨的骨面结构。通过运用配准算法，术前截骨规划从真实患者空间关联至医学影像中，实现了对患者骨结构的精准提取。借助手眼标定原理，成功实现了机械臂位姿的提取。在截骨面位姿引导的指导下，机械臂能够准确定位截骨区域，为截骨手术提供了可靠的引导。重建阶段可以采用光学探针获取二维码标志板的特征点，获取缺损下颌骨的表面点云。通过应用配准算法，实现了标志板的虚实对齐以及“缺损下颌骨‑术前规划”的融合匹配。