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公开(公告)号：CN119781290A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411911236.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于RBF神经网络的自适应积分终端滑模永磁同步电机控制方法，其首先构建了永磁同步电机数学模型和自适应积分终端滑模转速环控制模型，在此基础上利用梯度下降法对不同工况下控制器参数进行自动标定，再构建并训练径向基(RBF)神经网络模型使控制器参数能够根据实际运行工况自动调整，最终将神经网络与自适应积分终端滑模相结合，可实现根据目标转速和负载转矩自动调节转速环控制器参数，动态响应性能明显改善，同时有效减小超调和提升稳态性能。
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公开(公告)号：CN115102444B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210825408.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P6/28 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机自适应积分滑模预测控制方法，其通过构建转速环与电流环的自适应积分滑模预测控制模型，并对其中的转速环部分引入自适应因子进行改进，再利用运行工况和最优控制参数训练BP神经网络，实现了转速环控制器的自适应调节控制，从而能够有效克服现有技术中控制器参数整定不便的缺陷，并显著改善双闭环控制策略的稳态和动态控制性能。
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公开(公告)号：CN112234889B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011072114.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的单矢量控制方法，其通过对开绕组永磁同步电机单电压矢量控制与无差拍控制的思想结合，能够准确判断所需电压所处的矢量平面区间，在进行代价函数计算时暂时不考虑零序电压，因而所需代入代价函数得电压数量更少，能够显著降低计算量。该方法在计算代价函数时，忽略零序电压后选择合适的电压，然后结合零序电压正负，输出最终需要的开关状态，从而在计算量进一步降低的同时，仍然能够保持较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110492813B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910744561.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，其通过对电机的扰动项进行估计补偿，结合无差拍控制实现对电机在参数失配情况下的转矩脉动有效抑制，无须进行实时参数辨识，克服了无差拍控制对于参数精确性要求高的弊端。本方法既能实现对于零序电机参数失配情况下产生的转矩脉动进行抑制，又能够很好的对d、q轴电机参数失配情况下产生的谐波转矩脉动进行抑制，从而保证电机能够在电机参数失配情况下有一个比较好的稳态运动状态，具有良好的鲁棒性，能够有效提高开绕组永磁同步电机工作效率。
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公开(公告)号：CN112087172A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010698970.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机改进无差拍预测电流控制方法，该方法首先建立新的电流更新机制，得到新的预测电流和电压方程，然后根据无差拍预测电流控制方法推导出预测电流误差公式，进一步解耦出定子电感，利用电压公式解耦出转子磁链，接着利用基于遗忘因子最小二乘法对电感和磁链参数进行在线参数辨识，预测并修正估计量误差，经滤波后的定子电感和转子磁链能够有效抑制电流纹波和转矩跟随偏差的产生，减少功率损耗，该方法操作比较简便、效果理想，有效减少计算次数，还可以有效提高参数辨识的准确性，减小由于电机参数在运行过程中不断变化引起电机性能降低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109713971B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910155432.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为解决现有扰动观测器设计存在的不足，并尤其针对电机运行过程中因电感变化产生电压扰动，导致预测控制输出电压偏离准确值，影响电机平稳运行的问题，结合扩展卡尔曼滤波理论，提供了一种永磁同步电机的扰动抑制方法，采用基于扩展卡尔曼滤波的扰动观测器，可以准确的观测由于参数失配引起的系统扰动。与传统方法相比，具有设计简单、动静态跟随性好等诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN110492813A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910744561.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，其通过对电机的扰动项进行估计补偿，结合无差拍控制实现对电机在参数失配情况下的转矩脉动有效抑制，无须进行实时参数辨识，克服了无差拍控制对于参数精确性要求高的弊端。本方法既能实现对于零序电机参数失配情况下产生的转矩脉动进行抑制，又能够很好的对d、q轴电机参数失配情况下产生的谐波转矩脉动进行抑制，从而保证电机能够在电机参数失配情况下有一个比较好的稳态运动状态，具有良好的鲁棒性，能够有效提高开绕组永磁同步电机工作效率。
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公开(公告)号：CN109787524A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910123091.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机参数在线辨识方法，可以实现对包括定子电感、转子永磁体磁链等的电机参数的解耦和在线辨识。该方法首先通过模型预测控制方法推导出电流预测误差公式，进一步解耦出电机的定子电感和转子磁链，减少电机参数间的相互影响和相互作用，接着利用卡尔曼滤波算法对离散线性系统进行在线参数辨识，预测并修正状态向量，经滤波后的电机参数能够削弱电机在运转过程中由于外界环境变化导致的谐波波动，对排除外界因素的干扰，提高电机控制的精度有着很大的意义。
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公开(公告)号：CN111478632B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010396822.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种提高永磁同步电机参数鲁棒性的无观测器控制方法，能够有效解决现有技术中转矩脉动抑制策略所存在的不足，尤其对于电机运行过程中电感发生变化导致电机运行性能变差这一问题，可以起到明显的改善作用。该方法通过对连续两次实际电流与预测电流的差值分析，可以有效得出更加贴近电机内部参数的真实值，从而增强所建立数学模型的准确性，使得流预测与电压计算更加准确。方法中采用没有采用任何状态观测器，只是通过对预测量和与测量量的分析来实现对电机参数的合理估计，在不增加系统复杂度的同时，能有效地提高系统参数鲁棒性控制。本发明的方法只是对传统无差怕控制的改进，控制策略结构简单，控制效果较好。
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公开(公告)号：CN112104289B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011084250.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/06 , H02P25/026
Abstract: 一种永磁同步电机相电流重构的参数扰动抑制方法，其首先利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对电机参数进行在线辨识，且在电机模型中排除了定子电流扰动的影响，然后基于电机模型进行相电流重构，重构得到的相电流信息可以代替传感器实测的相电流信息反馈给电机控制系统实现电流闭环控制。参数辨识过程速度较快，能够提高永磁同步电机相电流重构的抗参数扰动性能，具有较强的应用价值。
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