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公开(公告)号：CN117446237A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311461796.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B64U30/24 , B64U40/10 , B64U30/296
Abstract: 本发明公开了一种桨叶间距可调的共轴双旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括：上旋翼系统、调距机构和下旋翼系统；所述调距机构，包括：上安装板和下安装板，所述上旋翼系统安装在上安装板上，所述下旋翼系统安装在下安装板上；所述上安装板和下安装板之间设有连杆机构，用于实现上安装板和下安装板的轴向相对位移，从而调节上下旋翼系统间距；所述上旋翼系统和下旋翼系统中均设置有变距机构，用于实现共轴双旋翼飞行器的周期变距角和总距角调节；本发明，能够实现动态旋翼间距调节，既能保证较好的升力储备，又能提高飞行器的能耗效率。
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公开(公告)号：CN116534276A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310617921.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及实验装置技术领域，旨在解决现有技术中无法测试共轴双旋翼飞行器在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩的问题，提供一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，包括测试连接盘；测试连接盘轴心上可拆卸的连接有共轴双旋翼无人机动作控制构系统；共轴双旋翼无人机动作控制构系统具有主轴，主轴由上至下依次套设有旋翼驱动电机、旋翼系统、十字操作盘系统和舵机，十字操作盘系统的一侧与旋翼系统连接，十字操作盘系统的另一侧与舵机连接，舵机连接有舵机支撑座，舵机通过舵机支撑座固定在主轴上，主轴的一端可拆卸的固定连接在测试连接盘上。本发明的有益效果是能够测试共轴双旋翼无人机在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩。
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公开(公告)号：CN117021837A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311060822.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60B19/02 , B62D57/028 , B64C11/00 , B64U30/26
Abstract: 本发明公开了一种适合复杂行驶路面的变形轮，该变形轮的轮辐包括三个成人字形结构的辐板；轮腿为圆弧状结构且与辐板一一对应；涵道设置有腹板；旋翼同轴安装于所述涵道中；Z形构件包括长臂、固定轴以及短臂；固定轴一端部与长臂转动连接，另一端部与短臂转动连接；长臂外端部的滚子滚动配合于凹槽内，滚子两端的滚轴与导轨槽滑动配合；牵引拉杆与短臂转动连接；驱动盘连接牵引拉杆；第一驱动轴与旋翼同心固定连接；第二驱动轴与驱动盘同心固定连接；第三驱动轴与轮辐同心固定连接。上述变形轮结构简单、稳定性好且能够实现轮式形态、腿式形态以及涵道旋翼式形态。
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公开(公告)号：CN115158649A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210860508.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，属于飞行器的上下旋翼操纵系统技术领域。该共轴双旋翼飞行器包括主轴、第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统、支架机构和太阳能供电系统；第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统共轴装配在主轴上，第一旋翼系统和第二旋翼系统能绕主轴转动，第一旋翼系统和第二旋翼系统的旋转方向相反，第一旋翼系统在第一驱动系统的作用下顺时针旋转或逆时针旋转，第二旋翼系统在第二驱动系统的作用下逆时针旋转或顺时针旋转；太阳能供电系统共轴安装在主轴的顶端，支架机构共轴安装在主轴的底部。
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公开(公告)号：CN116395162A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310485069.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B64U30/24 , B64U30/296 , B64U10/17 , B64U40/10 , B64C27/10 , B64C27/605 , B64C27/32
Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法，涉及飞行器结构领域，其中，共轴双旋翼飞行器，包括：上旋翼飞行系统、下旋翼飞行系统和桨间距调整系统；所述上旋翼飞行系统，包括：上旋翼系统、上旋翼驱动系统和上旋翼操纵系统；所述下旋翼飞行系统，包括：下旋翼系统、下旋翼驱动系统和下旋翼操纵系统；所述桨间距调整系统用于调整上旋翼飞行系统和下旋翼飞行系统之间的间距；本发明，一方面通过调整桨间距既保证了较好的整桨推进效率，又能尽量降低共轴双旋翼上下桨叶产生的气动干扰导致的整机的的振动幅度，对提高气动效率、增大飞行效益有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331472A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310420051.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空飞行器涵道桨轴可选气动性能式固连结构，该固连结构包括中心主轴、至少一个第一旋翼、至少一个第二旋翼、至少一个第三旋翼、与第一旋翼一一对应的第一涵道、与第二旋翼一一对应的第二涵道、以及与第三旋翼一一对应的第三涵道；第一旋翼固定安装于中心主轴；在第一旋翼的外周侧套设有第一涵道；第二旋翼空套于中心主轴，第二旋翼的第二桨叶与第二涵道固定连接；第三旋翼固定连接于中心主轴和第三涵道之间。上述固连结构采用涵道和旋翼分别等效为泵轮、涡轮与导轮，从而实现不同的气动效能，能够满足不同的气动与升力要求，即可实现对气动性能的选择。
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公开(公告)号：CN114771178A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210419267.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了陆空车锁定装置，第一配合部分包括第一漏斗型壳体和轴向锁定装置；第一漏斗型壳体上设有至少一个的周向锁定孔；第一漏斗型壳体的顶部设有开口；开口上设有轴向锁定装置；第二配合部分包括第二漏斗型壳体、轴向定位部和周向锁定装置；第二漏斗型壳体顶部设有轴向定位部；第二漏斗型壳体上设有周向锁定装置；周向锁定装置用于配合周向锁定孔，使第二漏斗型壳体配合在第一漏斗型壳体内侧时周向锁定；轴向锁定装置用于配合轴向定位部，使轴向定位部穿过开口时轴向锁定。本发明的陆空车锁定装置结构简单紧凑，动态下车体系统和飞行系统能精准配合，机动灵活，稳定可靠性高，实现陆空模式的灵活切换，提高陆空车复杂环境的通过性。
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公开(公告)号：CN117216904A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311181967.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于变截面积分布的循环圆设计方法，该循环圆设计方法包括：获得给定的循环圆外环；利用贝塞尔曲线设计循环圆过流截面积分布曲线，以入口处过流截面积为标准，其它位置处的过流截面积以相对截面积进行表征，得到循环圆过流截面积分布结果；建立极坐标系和直角坐标系；根据循环圆过流截面积分布结果，求解循环圆在直角坐标系下的内环坐标，并绘制内环曲线。上述设计方法采用固定循环圆外环而改变截面积分布的方式对内环进行设计，同时利用贝塞尔曲线实现过流截面积分布可调的循环圆设计，可对不同叶轮的循环圆截面积分布进行单独设计，实现变矩器循环圆的变截面积分布设计。
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公开(公告)号：CN115158649B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210860508.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，属于飞行器的上下旋翼操纵系统技术领域。该共轴双旋翼飞行器包括主轴、第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统、支架机构和太阳能供电系统；第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统共轴装配在主轴上，第一旋翼系统和第二旋翼系统能绕主轴转动，第一旋翼系统和第二旋翼系统的旋转方向相反，第一旋翼系统在第一驱动系统的作用下顺时针旋转或逆时针旋转，第二旋翼系统在第二驱动系统的作用下逆时针旋转或顺时针旋转；太阳能供电系统共轴安装在主轴的顶端，支架机构共轴安装在主轴的底部。
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公开(公告)号：CN117216905A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311188029.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于分段贝塞尔曲线的圆弧拟合精度可调循环圆设计方法，该设计方法包括：步骤一，给定初始循环圆中一段圆弧的设计结果以及允许的拟合误差；步骤二，在圆弧上设置两个控制点，以入口角度、出口角度、入口半径、出口半径或者圆弧半径作为约束条件，利用三次Bezier曲线对初始循环圆的此段圆弧进行拟合；步骤三，判断拟合误差是否满足设计要求，是则结束拟合，否则通过在此段圆弧上取点来增加控制点数，并重复执行步骤二和步骤三。上述设计方法可为多叶轮液力元件多段圆弧型循环圆的内外环线设计和反求拟合提供新的设计方法，简化其光滑连接等设计约束的复杂性，提高其设计以及反向建模时的灵活性和可操作性。
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