公开(公告)号：CN116395162A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310485069.7

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 张海涛 ,  徐彬 ,  魏巍 ,  孟庆凯 ,  涂静涵 ,  赵默雷 ,  舒用杰 ,  张旺旺 ,  赵之然

IPC: B64U30/24 ,  B64U30/296 ,  B64U10/17 ,  B64U40/10 ,  B64C27/10 ,  B64C27/605 ,  B64C27/32

Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法，涉及飞行器结构领域，其中，共轴双旋翼飞行器，包括：上旋翼飞行系统、下旋翼飞行系统和桨间距调整系统；所述上旋翼飞行系统，包括：上旋翼系统、上旋翼驱动系统和上旋翼操纵系统；所述下旋翼飞行系统，包括：下旋翼系统、下旋翼驱动系统和下旋翼操纵系统；所述桨间距调整系统用于调整上旋翼飞行系统和下旋翼飞行系统之间的间距；本发明，一方面通过调整桨间距既保证了较好的整桨推进效率，又能尽量降低共轴双旋翼上下桨叶产生的气动干扰导致的整机的的振动幅度，对提高气动效率、增大飞行效益有重要意义。

公开(公告)号：CN116534276A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310617921.1

申请日：2023-05-29

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 张海涛 ,  徐彬 ,  魏巍 ,  孟庆凯 ,  涂静涵 ,  赵默雷 ,  舒用杰 ,  张旺旺 ,  赵之然

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明涉及实验装置技术领域，旨在解决现有技术中无法测试共轴双旋翼飞行器在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩的问题，提供一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，包括测试连接盘；测试连接盘轴心上可拆卸的连接有共轴双旋翼无人机动作控制构系统；共轴双旋翼无人机动作控制构系统具有主轴，主轴由上至下依次套设有旋翼驱动电机、旋翼系统、十字操作盘系统和舵机，十字操作盘系统的一侧与旋翼系统连接，十字操作盘系统的另一侧与舵机连接，舵机连接有舵机支撑座，舵机通过舵机支撑座固定在主轴上，主轴的一端可拆卸的固定连接在测试连接盘上。本发明的有益效果是能够测试共轴双旋翼无人机在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩。