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公开(公告)号：CN106527149A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611256506.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种可重构制造单元重构点决策方法。使用本发明能够发现可重构制造单元存在的问题，对单元执行状态进行分析，快速、合理地确定RMS的重构点，避免过度重构，节省了不必要的重构成本。本发明将机床状态分为“不变/加工”、“不变/空闲”、“不变/故障”、“新增/加工”和“删除”5种状态，从机床状态出发，对RMS制造单元状态进行考察，实现了机床状态的量化分析，然后采用信息熵和突变理论的引入，实现了RMS制造单元重构点的准确识别，从而避免过度重构，节省了不必要的重构成本。
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公开(公告)号：CN116341742A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310315313.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种装甲车辆集群运动方向预测方法及系统，涉及战场态势评估领域，提供的装甲车辆集群运动方向预测方法通过采集装甲车辆运动轨迹数据建立单个装甲车辆的轨迹预测模型，利用LSTM具备处理高维时序数据的能力从装甲车辆历史轨迹中挖掘抽象的隐含规则，同时通过对预测的轨迹进行聚类，对零散的装甲车辆的信息进行抽象和划分，形成关系级别上的子集群单元假设，以便揭示态势元素之间的相互关系，确定相互合作的功能，从而解释陆战场装甲目标的各种行为，为根据轨迹信息对其进行意图识别提供必要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN108021756A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711281962.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于D‑H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法，该方法首先建立微型可重构机床模型，然后在微型可重构机床运动模块的局部坐标系基础上，利用齐次坐标变换矩阵分析空间运动坐标系，得到微型可重构机床的运动误差模型。得到运动误差模型的过程包括：确定机床结构形式；定义机床的工件链和刀具链，建立坐标系描述各运动副之间的关系；相邻坐标系之间关系的变化使用齐次坐标矩阵变换表达；将刀心点在刀具坐标系下的坐标转化为在工件坐标系下的坐标；将相对运动误差加入刀具链和工件链的运动学模型中，形成微型可重构机床的误差模型。本发明利用D‑H法对微型可重构机床进行运动学建模，求得可重构机床的运动误差模型。
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公开(公告)号：CN116203969A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310315219.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场的地面无人平台路径规划方法及系统。该方法包括：根据模拟地面战场中的战场态势信息构建敌我双方威胁源势场；基于改进人工势场模型将多个所述敌我双方威胁源势场叠加，生成复合势场；计算我方无人突击作战平台在所述复合势场中所受的合力；基于所述合力规划我方行动路径；根据我方无人突击作战平台的不同威胁能力优化所述行动路径。本发明能够规避敌方带有不同威胁能力的多个威胁源，以最小代价实现成功打击敌作战体系关键节点或环节。
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公开(公告)号：CN106527149B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611256506.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种可重构制造单元重构点决策方法。使用本发明能够发现可重构制造单元存在的问题，对单元执行状态进行分析，快速、合理地确定RMS的重构点，避免过度重构，节省了不必要的重构成本。本发明将机床状态分为“不变/加工”、“不变/空闲”、“不变/故障”、“新增/加工”和“删除”5种状态，从机床状态出发，对RMS制造单元状态进行考察，实现了机床状态的量化分析，然后采用信息熵和突变理论的引入，实现了RMS制造单元重构点的准确识别，从而避免过度重构，节省了不必要的重构成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105528521A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510922558.X
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构制造系统重构时机的确定方法。使用本发明能够根据订单的变化，快速、合理地确定RMS的重构点，迅速重构出能够满足市场需求的加工功能和加工能力，保持RMS的低成本、快响应特性。本发明首先利用信息熵对RMS系统动态复杂度进行分析，将RMS动态复杂度EX划分为RMS积极复杂度Ep和RMS消极复杂度En之和，并从加工功能和加工能力的角度分析RMS系统复杂度变化情况；然后，采用尖点突变理论构建势函数，该势函数的突变时刻即为可重构制造系统的重构时间点。本发明为决策者提供重构点决策判断依据，及时进行系统重构，保持RMS系统的活力。
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公开(公告)号：CN116341741A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310315214.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的地面作战胜率预测方法及系统，涉及战局预测技术领域，该方法包括：获取地面作战场景下交战双方的战场态势数据时间序列；将战场态势数据时间序列输入地面作战情景实时胜率预测模型，得到交战双方的胜率预测值；所述地面作战情景实时胜率预测模型为采用作战数据集对双层LSTM神经网络进行训练得到的。本发明提高了胜率预测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN107042414A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710239706.7
申请日：2017-04-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B23Q1/00 , B23Q37/00 , B23Q37/005 , B23Q41/00 , B23Q41/04
Abstract: 本发明公开了一种可重构的加工系统，系统由机床组成，机床之间通过机床连接面匹配连接；其中机床的底座为矩形结构，包括两种形式的机床：第一类机床以矩形的左右两侧面为机床连接面；第二类机床以矩形的相邻两侧面为机床连接面；多个第一类机床通过其机床连接面匹配连接获得直线加工系统；不同数量的第一类机床和第二类机床通过其机床连接面匹配连接获得L形或者环形加工系统。该系统底座、功能臂和工作台之间仅有物理接口，可以实现RMT的快速重构。
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公开(公告)号：CN105956301A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610304992.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于功能‑概念‑决策模型的可重构机床构形设计方法，属于先进制造技术领域；首先，进行刀具架与工件架两部分的自由度数量划分，并分别搭建工件架以及刀具架；其次，利用市场现有组件形成可重构机床的候选方案，得到各个候选方案的可重构性参数、经济成本参数、可重构性参数距离最大目标值的偏差值及经济成本参数距离最小目标值的偏差值；最后，选取可重构性指标的权重值和经济成本指标的权重值后，计算可重构性参数值和经济成本参数值之和；本发明不仅能够将设计人员的经验融合到设计过程中，促使设计人员尽可能多角度进行构形设计，还能够考虑机床的整体规划，基于各种设计约束获得最佳构形方案。
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公开(公告)号：CN107042414B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710239706.7
申请日：2017-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构的加工系统，系统由机床组成，机床之间通过机床连接面匹配连接；其中机床的底座为矩形结构，包括两种形式的机床：第一类机床以矩形的左右两侧面为机床连接面；第二类机床以矩形的相邻两侧面为机床连接面；多个第一类机床通过其机床连接面匹配连接获得直线加工系统；不同数量的第一类机床和第二类机床通过其机床连接面匹配连接获得L形或者环形加工系统。该系统底座、功能臂和工作台之间仅有物理接口，可以实现RMT的快速重构。
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