公开(公告)号：CN116203969A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310315219.X

申请日：2023-03-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 明振军 ,  陈刚 ,  石啸 ,  陈旺 ,  商曦文 ,  姚丽亚 ,  王国新 ,  阎艳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场的地面无人平台路径规划方法及系统。该方法包括：根据模拟地面战场中的战场态势信息构建敌我双方威胁源势场；基于改进人工势场模型将多个所述敌我双方威胁源势场叠加，生成复合势场；计算我方无人突击作战平台在所述复合势场中所受的合力；基于所述合力规划我方行动路径；根据我方无人突击作战平台的不同威胁能力优化所述行动路径。本发明能够规避敌方带有不同威胁能力的多个威胁源，以最小代价实现成功打击敌作战体系关键节点或环节。

公开(公告)号：CN116341741A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310315214.7

申请日：2023-03-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 明振军 ,  石啸 ,  陈刚 ,  陈旺 ,  商曦文 ,  王国新 ,  阎艳

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的地面作战胜率预测方法及系统，涉及战局预测技术领域，该方法包括：获取地面作战场景下交战双方的战场态势数据时间序列；将战场态势数据时间序列输入地面作战情景实时胜率预测模型，得到交战双方的胜率预测值；所述地面作战情景实时胜率预测模型为采用作战数据集对双层LSTM神经网络进行训练得到的。本发明提高了胜率预测的效率和准确性。

公开(公告)号：CN116341742A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310315313.5

申请日：2023-03-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 明振军 ,  石啸 ,  陈刚 ,  陈旺 ,  商曦文 ,  王国新 ,  阎艳

IPC: G06Q10/04 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种装甲车辆集群运动方向预测方法及系统，涉及战场态势评估领域，提供的装甲车辆集群运动方向预测方法通过采集装甲车辆运动轨迹数据建立单个装甲车辆的轨迹预测模型，利用LSTM具备处理高维时序数据的能力从装甲车辆历史轨迹中挖掘抽象的隐含规则，同时通过对预测的轨迹进行聚类，对零散的装甲车辆的信息进行抽象和划分，形成关系级别上的子集群单元假设，以便揭示态势元素之间的相互关系，确定相互合作的功能，从而解释陆战场装甲目标的各种行为，为根据轨迹信息对其进行意图识别提供必要的技术支撑。