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公开(公告)号：CN108804757B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810398040.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的可重构机床模块选择方法，通过建立零件特征库，根据专家知识确定零件特征所需的加工操作；再根据操作确定运动模块，并生成一组RMT配置，支持设计者找出最小且足够的模块来形成用于加工零件族的不同RMT配置，降低了对设计人员的设计经验要求，能够极大提高设计效率，具有很强的实用性；还将可重构机床(RMT)设计过程中包含的离散知识进行综合到protégé软件中，形成针对RMT配置设计的零件特征库、加工操作库、RMT模块库，用于在可重构机床(RMT)的初步设计中选择必要的模块，以便在设计过程中根据给定的零件族快速设计RMT配置，缩短机床设计周期，提高企业竞争力。
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公开(公告)号：CN108804757A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810398040.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的可重构机床模块选择方法，通过建立零件特征库，根据专家知识确定零件特征所需的加工操作；再根据操作确定运动模块，并生成一组RMT配置，支持设计者找出最小且足够的模块来形成用于加工零件族的不同RMT配置，降低了对设计人员的设计经验要求，能够极大提高设计效率，具有很强的实用性；还将可重构机床(RMT)设计过程中包含的离散知识进行综合到protégé软件中，形成针对RMT配置设计的零件特征库、加工操作库、RMT模块库，用于在可重构机床(RMT)的初步设计中选择必要的模块，以便在设计过程中根据给定的零件族快速设计RMT配置，缩短机床设计周期，提高企业竞争力。
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公开(公告)号：CN104866598A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510292059.7
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30557
Abstract: 本发明解决了集成检索平台不能够兼顾配置柔性和集成深度，使得集成平台的开放性和资源的整合程度难以满足用户需求的问题，提出一种基于可配置模板的异构数据库集成方法。步骤一、输入待集成数据源的基本信息，新建知识模板，配置各个字段在数据源中的关联关系，形成新的知识组织结构；步骤二、为新建知识模板中的各个字段匹配属性类型，形成知识模板的展示界面；步骤三、通过对各知识模板的索引表进行跨库检索，返回检索列表，基于用户的点选，按照该条目所属知识模板的组织结构进行深度检索，并以所属的知识模板为载体表达详细内容。
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公开(公告)号：CN114492735B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111654848.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统。该方法包括对无人机集群体系采用自顶向下逐层分解的策略进行层次分解，确定个人决策层、群体行为层和顶层设计层；利用NetLogo仿真平台获取无人机集群体系的样本数据；利用BPNN分别建立个体决策与群体行为和群体行为与顶层设计的函数映射关系；以任务完成度、设计成本和设计效率为优化目标，以个人决策层的参数范围为约束条件，基于两个函数映射关系构建多目标优化的目标函数；基于NSGA‑Ⅱ对多目标优化的目标函数进行全局搜索，确定全局最优解。本发明能够有效地实现无人机集群的行为预测，避免了决策陷入局部最优，有助于探索影响顶层设计的底层最优决策参数。
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公开(公告)号：CN118228503A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410437288.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于杀伤链的作战决策优化方法、装置、介质及产品，能够提高作战决策的合理性。方法包括：构建作战系统的数学模型；基于数学模型构建目标函数和约束条件；基于约束条件，利用自适应形状估计进化算法求解目标函数，得到最优作战决策；控制作战系统执行最优作战决策。本发明通过自适应形状估计进化算法求解目标函数能够提高作战决策的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116822343A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310705411.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型链的复杂装备设计决策空间探索方法。本发明首先将设计阶段分层，实现决策空间维度的降低；然后通过高斯过程分别构建了各设计阶段的代理模型，再根据多阶段的变量传递特征将各阶段代理模型进行了连接，形成了能够表征不确定性的代理模型链；接着基于高斯过程的局部灵敏度分析选取出重要设计参数；最后基于选取的重要设计参数重构各阶段的代理模型，更新代理模型链；最后对决策空间进行动态探索，并基于此实现快速优化求解。本发明方法适用于拦截弹、无人机、无人车等复杂装备设计系统，具有较高的模型可靠性和较强的全局和局部空间搜索能力，能够快速给出满足指标要求的设计方案。
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公开(公告)号：CN116203969A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310315219.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场的地面无人平台路径规划方法及系统。该方法包括：根据模拟地面战场中的战场态势信息构建敌我双方威胁源势场；基于改进人工势场模型将多个所述敌我双方威胁源势场叠加，生成复合势场；计算我方无人突击作战平台在所述复合势场中所受的合力；基于所述合力规划我方行动路径；根据我方无人突击作战平台的不同威胁能力优化所述行动路径。本发明能够规避敌方带有不同威胁能力的多个威胁源，以最小代价实现成功打击敌作战体系关键节点或环节。
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公开(公告)号：CN114492735A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111654848.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统。该方法包括对无人机集群体系采用自顶向下逐层分解的策略进行层次分解，确定个人决策层、群体行为层和顶层设计层；利用NetLogo仿真平台获取无人机集群体系的样本数据；利用BPNN分别建立个体决策与群体行为和群体行为与顶层设计的函数映射关系；以任务完成度、设计成本和设计效率为优化目标，以个人决策层的参数范围为约束条件，基于两个函数映射关系构建多目标优化的目标函数；基于NSGA‑Ⅱ对多目标优化的目标函数进行全局搜索，确定全局最优解。本发明能够有效地实现无人机集群的行为预测，避免了决策陷入局部最优，有助于探索影响顶层设计的底层最优决策参数。
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公开(公告)号：CN107194609B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710452636.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种产品设计系统及方法，包括决策问题输入单元、数据库、决策模板封装单元、决策模板库、一致性检查单元、决策模板执行单元、设计方案分析单元、设计方案输出单元；决策问题输入单元获取用户输入的问题信息；数据库存储数据；决策模板封装单元选择数据，并将数据封装为决策模板；决策模板库存储和管理决策模板；一致性检查单元对决策模板中封装的数据进行一致性检查；决策模板执行单元对符合一致性的决策模板进行求解，生成设计方案；设计方案分析单元对设计方案进行分析，得到最优设计方案；设计方案输出单元输出最优设计方案。采用本系统或方法，可帮助企业获得更全面的决策知识，提高设计效率，满足企业对不同产品的需求。
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公开(公告)号：CN107194609A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710452636.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种产品设计系统及方法，包括决策问题输入单元、数据库、决策模板封装单元、决策模板库、一致性检查单元、决策模板执行单元、设计方案分析单元、设计方案输出单元；决策问题输入单元获取用户输入的问题信息；数据库存储数据；决策模板封装单元选择数据，并将数据封装为决策模板；决策模板库存储和管理决策模板；一致性检查单元对决策模板中封装的数据进行一致性检查；决策模板执行单元对符合一致性的决策模板进行求解，生成设计方案；设计方案分析单元对设计方案进行分析，得到最优设计方案；设计方案输出单元输出最优设计方案。采用本系统或方法，可帮助企业获得更全面的决策知识，提高设计效率，满足企业对不同产品的需求。
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