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公开(公告)号：CN117010202A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311001527.1
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06Q50/04 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了一种面向智能制造系统的数字孪生可重构建模方法，属于先进制造技术领域，包括以下步骤：S1：进行重构需求分析；S2：制造系统中设备的物理构形发生变化时，对虚拟模型进行重构；S3：进行虚拟‑物理映射重构；S4：进行虚拟场景重构。本发明采用开放式架构，提高了数字孪生模型的复用能力；提出数字孪生四维融合虚拟模型，增强了虚实模型对物理实体描述能力；提出了多源异构数据统一描述与管理方法，增强了对动态数据的处理能力；提出了智能制造系统数字孪生可重构建方法，以适应物理场景的动态调整。
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公开(公告)号：CN113190929A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110560654.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的基于机器学习的延迟重构制造系统的工件族构建方法，基于延迟重构制造系统的任意两个工件的工艺路线，确定两个工件的最长公共子序列；根据最长公共子序列和所述最长公共子序列在所述两个工件的工艺路线的位置，提取两个工件之间的相对位置的最长公共子序列；根据所述工件的工艺路线的长度和所述相对位置的最长公共子序列的特征值计算所述两个工件的相似系数；计算延迟重构制造系统的所有工件之间的相似系数，得到所述延迟重构制造系统的工件的相似矩阵；利用机器学习聚类算法对所述工件的相似矩阵进行聚类收敛，完成所述延迟重构制造系统的工件族构建。能够提高工件族构建的效率和有效性，进而提高延迟重构制造系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN108681829A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810612166.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种可重构制造系统部分重构方法，包括如下步骤：针对工件族的每种工件构建可重构制造系统RMS；针对工件i，将工件i的工艺路线分为Pi1部分和Pi2部分；计算工件i的收益Bi；计算当Bi＝0时，对应的Oisp的值其中将工件i的工艺路线分成Pi1部分和Pi2部分，即为工件i的重构点；则工件1～n的重构点分别为计算D‑RMS的总体收益在B>0的情况下，从中选择一个重构点作为D‑RMS的重构点O1sp；利用O1sp，将工件i的工艺路线分成P’i1部分，P’i2部分；利用工件族内所有工件的P’i1部分构建D‑RMS的第一子系统；利用工件族内所有工件的P’i2部分构建D‑RMS的第二子系统，两子系统之间增加半成品的存储仓库从而构建延迟制造系统D‑RMS；利用D‑RMS对工件族中工件进行制造。
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公开(公告)号：CN106527149B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611256506.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种可重构制造单元重构点决策方法。使用本发明能够发现可重构制造单元存在的问题，对单元执行状态进行分析，快速、合理地确定RMS的重构点，避免过度重构，节省了不必要的重构成本。本发明将机床状态分为“不变/加工”、“不变/空闲”、“不变/故障”、“新增/加工”和“删除”5种状态，从机床状态出发，对RMS制造单元状态进行考察，实现了机床状态的量化分析，然后采用信息熵和突变理论的引入，实现了RMS制造单元重构点的准确识别，从而避免过度重构，节省了不必要的重构成本。
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公开(公告)号：CN105528521A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510922558.X
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构制造系统重构时机的确定方法。使用本发明能够根据订单的变化，快速、合理地确定RMS的重构点，迅速重构出能够满足市场需求的加工功能和加工能力，保持RMS的低成本、快响应特性。本发明首先利用信息熵对RMS系统动态复杂度进行分析，将RMS动态复杂度EX划分为RMS积极复杂度Ep和RMS消极复杂度En之和，并从加工功能和加工能力的角度分析RMS系统复杂度变化情况；然后，采用尖点突变理论构建势函数，该势函数的突变时刻即为可重构制造系统的重构时间点。本发明为决策者提供重构点决策判断依据，及时进行系统重构，保持RMS系统的活力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110503290B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910294907.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种面向产品全生命周期的数字孪生体数据管理方法，具体过程为：构建一个Peer‑to‑Peer网络，将产品全生命周期的所有参与者纳入该网络；创建区块，包括区块头和区块体；所述区块头是区块的身份证明，具有唯一性，区块体用来存储数字孪生体的数据，以标准“Transaction”的形式存储；按照时间戳顺序，利用工作量证明共识机制，将不同的区块连接起来，形成数字孪生体的全生命周期数据区块链。本发明区块链记录了数字孪生体的全生命周期的数据，且不可篡改，在保证数据真实性的前提下，可以很方便地进行历史数据的分析。
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公开(公告)号：CN109918713A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910065147.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种产品概念设计的基因知识自动获取方法：一、采用一阶谓词逻辑方法分析目标产品的功能和行为信息，利用分解重构原理将功能信息分解为功能元；二、从产品实例库中找出与目标产品同族的产品实例组成样本集；三、将样本集聚为K类，K的值根据目标产品的类型设定，并计算目标产品与各个类中心点之间的欧式距离，距离最小的中心点所在类即为目标产品所属的类；四、从目标产品所属类的样本中提取与所述功能元相关的属性信息；五、采用K折交叉验证方法选出与功能元相关性较大的m个属性；六、将选出的m个属性与行为信息以编码链的形式存储到产品基因库中，获得目标产品的遗传知识，本发明能够自动获得影响概念设计过程中的关键知识。
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公开(公告)号：CN108021756A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711281962.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于D‑H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法，该方法首先建立微型可重构机床模型，然后在微型可重构机床运动模块的局部坐标系基础上，利用齐次坐标变换矩阵分析空间运动坐标系，得到微型可重构机床的运动误差模型。得到运动误差模型的过程包括：确定机床结构形式；定义机床的工件链和刀具链，建立坐标系描述各运动副之间的关系；相邻坐标系之间关系的变化使用齐次坐标矩阵变换表达；将刀心点在刀具坐标系下的坐标转化为在工件坐标系下的坐标；将相对运动误差加入刀具链和工件链的运动学模型中，形成微型可重构机床的误差模型。本发明利用D‑H法对微型可重构机床进行运动学建模，求得可重构机床的运动误差模型。
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公开(公告)号：CN103995978B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410239089.7
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明为了解决重构过程中考虑加工时间、批量的可重构制造系统零件族构建问题，提出一种考虑综合生产因素的可重构制造系统零件族的构建方法。步骤一、获得功能序列和加工批量序列；步骤二、获得加工时间序列；步骤三、构成一个时间、批量综合序列(TQa/TQb)；步骤四、求解最长公共子序列LCS，以及对应的综合序列子序列；步骤五、求解最短混合工艺路线，以及对应综合混合序列；步骤六、分析利用SCS加工订单零件时产生的闲置机床和需要绕过的闲置机床情况，进行相关计算；步骤七、求解修正系数，并求解两个工艺路线的相似系数，通过两两相互比较，得出最终的相似矩阵(S)；步骤八、采用分层聚类算法构建出最终的零件族。
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公开(公告)号：CN104317244A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410510632.2
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/41865 , G05B19/41885
Abstract: 本发明提供一种可重构制造系统零件族构建方法，包括以下步骤：步骤101、根据订单获得未分组零件的工艺路线获得加工功能序列Pi/Pj；步骤102、根据Pi/Pj求解最长公共子序列LCSij；步骤103、以LCSij为中心构建最短混合工艺路线SCSij；步骤104、利用SCSij加工订单零件时产生的闲置机床和绕过动作情况，计算产生的闲置机床总数量NOIMij和绕过动作总数量NOBPMij；步骤105、根据步骤104的分析结果求解两个工艺路线的相似系数Sij；步骤106、采用分层聚类算法构建出最终的零件族AStv，本发明方法提高了重构后的制造单元的机床利用率、生产率、成本效率。
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