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公开(公告)号：CN108296883B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810352976.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于可重构性的可重构机床，结构为：床身模块上包括位于中央的工作台模块安装区域以及位于两侧的第一功能臂模块安装区域和第二功能臂模块安装区域；三个区域上均开设螺纹孔对；功能臂模块包括立柱和功能组件；立柱侧面具有导轨，相对的侧面上固定一个凸块，凸块开设螺纹孔；立柱的上下端面均具备凸台，凸台的四角均开设螺纹孔；功能组件为用于进行代加工工件加工的定制件、滑动连接于导轨上；工作台模块包括基座和夹具；连接关系为：第一功能臂模块安装区域或者第二功能臂模块安装区域上螺纹孔与功能臂模块的下端面凸台开设的四个螺纹孔匹配安装；工作台模块安装区域上螺纹孔与工作台模块的基座四角的螺纹孔匹配安装。
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公开(公告)号：CN108296883A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810352976.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q37/00
CPC classification number: B23Q37/002 , B23Q37/007
Abstract: 本发明公开了一种基于可重构性的可重构机床，结构为：床身模块上包括位于中央的工作台模块安装区域以及位于两侧的第一功能臂模块安装区域和第二功能臂模块安装区域；三个区域上均开设螺纹孔对；功能臂模块包括立柱和功能组件；立柱侧面具有导轨，相对的侧面上固定一个凸块，凸块开设螺纹孔；立柱的上下端面均具备凸台，凸台的四角均开设螺纹孔；功能组件为用于进行代加工工件加工的定制件、滑动连接于导轨上；工作台模块包括基座和夹具；连接关系为：第一功能臂模块安装区域或者第二功能臂模块安装区域上螺纹孔与功能臂模块的下端面凸台开设的四个螺纹孔匹配安装；工作台模块安装区域上螺纹孔与工作台模块的基座四角的螺纹孔匹配安装。
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公开(公告)号：CN107042414A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710239706.7
申请日：2017-04-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B23Q1/00 , B23Q37/00 , B23Q37/005 , B23Q41/00 , B23Q41/04
Abstract: 本发明公开了一种可重构的加工系统，系统由机床组成，机床之间通过机床连接面匹配连接；其中机床的底座为矩形结构，包括两种形式的机床：第一类机床以矩形的左右两侧面为机床连接面；第二类机床以矩形的相邻两侧面为机床连接面；多个第一类机床通过其机床连接面匹配连接获得直线加工系统；不同数量的第一类机床和第二类机床通过其机床连接面匹配连接获得L形或者环形加工系统。该系统底座、功能臂和工作台之间仅有物理接口，可以实现RMT的快速重构。
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公开(公告)号：CN108021756A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711281962.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于D‑H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法，该方法首先建立微型可重构机床模型，然后在微型可重构机床运动模块的局部坐标系基础上，利用齐次坐标变换矩阵分析空间运动坐标系，得到微型可重构机床的运动误差模型。得到运动误差模型的过程包括：确定机床结构形式；定义机床的工件链和刀具链，建立坐标系描述各运动副之间的关系；相邻坐标系之间关系的变化使用齐次坐标矩阵变换表达；将刀心点在刀具坐标系下的坐标转化为在工件坐标系下的坐标；将相对运动误差加入刀具链和工件链的运动学模型中，形成微型可重构机床的误差模型。本发明利用D‑H法对微型可重构机床进行运动学建模，求得可重构机床的运动误差模型。
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公开(公告)号：CN107042414B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710239706.7
申请日：2017-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构的加工系统，系统由机床组成，机床之间通过机床连接面匹配连接；其中机床的底座为矩形结构，包括两种形式的机床：第一类机床以矩形的左右两侧面为机床连接面；第二类机床以矩形的相邻两侧面为机床连接面；多个第一类机床通过其机床连接面匹配连接获得直线加工系统；不同数量的第一类机床和第二类机床通过其机床连接面匹配连接获得L形或者环形加工系统。该系统底座、功能臂和工作台之间仅有物理接口，可以实现RMT的快速重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108021756B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201711281962.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于D‑H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法，该方法首先建立微型可重构机床模型，然后在微型可重构机床运动模块的局部坐标系基础上，利用齐次坐标变换矩阵分析空间运动坐标系，得到微型可重构机床的运动误差模型。得到运动误差模型的过程包括：确定机床结构形式；定义机床的工件链和刀具链，建立坐标系描述各运动副之间的关系；相邻坐标系之间关系的变化使用齐次坐标矩阵变换表达；将刀心点在刀具坐标系下的坐标转化为在工件坐标系下的坐标；将相对运动误差加入刀具链和工件链的运动学模型中，形成微型可重构机床的误差模型。本发明利用D‑H法对微型可重构机床进行运动学建模，求得可重构机床的运动误差模型。
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公开(公告)号：CN106682345A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710004205.0
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种可重构制造系统的构形方法及系统。该方法通过获取客户的订单需求；将订单需求转化为可重构制造系统的功能需求；再分解为复杂度低的分功能需求；然后利用生命系统理论的图符建立各个分功能需求的功能模型，每个分功能需求的功能模型的图符之间通过分功能需求的物质能量、信息流实现联结；对可重构制造系统的各尺度之间进行逻辑关系分析，得到逻辑分析结果；根据逻辑分析结果，将各尺度对应的功能模型进行集成，得到所述可重构制造系统的构形设计模型。采用本发明的方法与系统，理清了可重构制造系统构形设计过程中的逻辑关系，设计过程层次关系明了，提高可重构制造系统的响应能力和设计效率，增强了构形设计模型的可重用性。
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公开(公告)号：CN106527149B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611256506.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种可重构制造单元重构点决策方法。使用本发明能够发现可重构制造单元存在的问题，对单元执行状态进行分析，快速、合理地确定RMS的重构点，避免过度重构，节省了不必要的重构成本。本发明将机床状态分为“不变/加工”、“不变/空闲”、“不变/故障”、“新增/加工”和“删除”5种状态，从机床状态出发，对RMS制造单元状态进行考察，实现了机床状态的量化分析，然后采用信息熵和突变理论的引入，实现了RMS制造单元重构点的准确识别，从而避免过度重构，节省了不必要的重构成本。
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公开(公告)号：CN106527149A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611256506.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种可重构制造单元重构点决策方法。使用本发明能够发现可重构制造单元存在的问题，对单元执行状态进行分析，快速、合理地确定RMS的重构点，避免过度重构，节省了不必要的重构成本。本发明将机床状态分为“不变/加工”、“不变/空闲”、“不变/故障”、“新增/加工”和“删除”5种状态，从机床状态出发，对RMS制造单元状态进行考察，实现了机床状态的量化分析，然后采用信息熵和突变理论的引入，实现了RMS制造单元重构点的准确识别，从而避免过度重构，节省了不必要的重构成本。
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公开(公告)号：CN206841861U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720413099.7
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于矩形产品的自动装箱系统，属于自动化包装设备技术领域。该系统包括传送装置、整形装置、计数装置及装箱装置；所述传送装置通过传送带对产品进行水平传送；所述整形装置安装在传送装置的传送带的中间部分，整形装置保证产品以正确的姿态在传送带上传送；所述计数装置置于传送装置的传送带的末端，计数装置对产品进行计数；所述装箱装置设置在传送装置的传送带的后方，装箱装置完成产品的顺序码放和逐层自动装箱。本实用新型提高了产品装箱的效率，降低了劳动成本。
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