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公开(公告)号：CN108021756A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711281962.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于D‑H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法，该方法首先建立微型可重构机床模型，然后在微型可重构机床运动模块的局部坐标系基础上，利用齐次坐标变换矩阵分析空间运动坐标系，得到微型可重构机床的运动误差模型。得到运动误差模型的过程包括：确定机床结构形式；定义机床的工件链和刀具链，建立坐标系描述各运动副之间的关系；相邻坐标系之间关系的变化使用齐次坐标矩阵变换表达；将刀心点在刀具坐标系下的坐标转化为在工件坐标系下的坐标；将相对运动误差加入刀具链和工件链的运动学模型中，形成微型可重构机床的误差模型。本发明利用D‑H法对微型可重构机床进行运动学建模，求得可重构机床的运动误差模型。
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公开(公告)号：CN107944184B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201711324728.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种结合生命系统理论和FBS的产品概念设计方法，该方法首先基于生命系统理论对FBS设计元素进行表达，利用生命系统理论的关键子系统分别对产品的功能、行为和结构进行规范化表达；其次对传统FBS模型重构，在基于生命系统理论的FBS设计元素表达的基础上对FBS设计流程进行重新构建，弥补了传统FBS设计流程无法解决局部变形与局部创新的设计问题，以及通过增加检查操作提高了设计质量。该方法利用生命系统理论对FBS模型进行设计元素的表达以及设计流程的重新构建，形成具有可操作性的LST‑FBS模型。本发明在具有通用性和全面性的基础上同时具有可实施性与可靠性，可同时支持变型设计与创新设计，形成了规范化的具有可指导性的设计流程。
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公开(公告)号：CN107944184A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711324728.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种结合生命系统理论和FBS的产品概念设计方法，该方法首先基于生命系统理论对FBS设计元素进行表达，利用生命系统理论的关键子系统分别对产品的功能、行为和结构进行规范化表达；其次对传统FBS模型重构，在基于生命系统理论的FBS设计元素表达的基础上对FBS设计流程进行重新构建，弥补了传统FBS设计流程无法解决局部变形与局部创新的设计问题，以及通过增加检查操作提高了设计质量。该方法利用生命系统理论对FBS模型进行设计元素的表达以及设计流程的重新构建，形成具有可操作性的LST-FBS模型。本发明在具有通用性和全面性的基础上同时具有可实施性与可靠性，可同时支持变型设计与创新设计，形成了规范化的具有可指导性的设计流程。
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公开(公告)号：CN108021756B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201711281962.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于D‑H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法，该方法首先建立微型可重构机床模型，然后在微型可重构机床运动模块的局部坐标系基础上，利用齐次坐标变换矩阵分析空间运动坐标系，得到微型可重构机床的运动误差模型。得到运动误差模型的过程包括：确定机床结构形式；定义机床的工件链和刀具链，建立坐标系描述各运动副之间的关系；相邻坐标系之间关系的变化使用齐次坐标矩阵变换表达；将刀心点在刀具坐标系下的坐标转化为在工件坐标系下的坐标；将相对运动误差加入刀具链和工件链的运动学模型中，形成微型可重构机床的误差模型。本发明利用D‑H法对微型可重构机床进行运动学建模，求得可重构机床的运动误差模型。
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