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公开(公告)号：CN118625932A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410788892.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种晃动环境下眼动交互数据平滑稳定方法及系统，涉及眼动交互动态定位技术领域。方法包括：利用加权移动平均算法，对所述眼动数据流进行一次滤波处理；利用卡尔曼滤波算法对一次滤波处理后的眼动数据流进行二次滤波处理；根据二次滤波处理后的眼动数据流，利用动态反馈调节算法调整加权移动平均算法和卡尔曼滤波算法。本发明结合加权滑动平均算法和卡尔曼滤波算法，能够有效消除眼动数据中的震荡噪声，实现复杂眼动交互中眼动数据的平滑和稳定。
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公开(公告)号：CN114492735B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111654848.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统。该方法包括对无人机集群体系采用自顶向下逐层分解的策略进行层次分解，确定个人决策层、群体行为层和顶层设计层；利用NetLogo仿真平台获取无人机集群体系的样本数据；利用BPNN分别建立个体决策与群体行为和群体行为与顶层设计的函数映射关系；以任务完成度、设计成本和设计效率为优化目标，以个人决策层的参数范围为约束条件，基于两个函数映射关系构建多目标优化的目标函数；基于NSGA‑Ⅱ对多目标优化的目标函数进行全局搜索，确定全局最优解。本发明能够有效地实现无人机集群的行为预测，避免了决策陷入局部最优，有助于探索影响顶层设计的底层最优决策参数。
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公开(公告)号：CN118172486A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410305192.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实和数字孪生技术的车辆智能装箱方法，包括以下步骤：搭建实体车辆调度装箱场景，进行实体环境配置；基于数字孪生和混合现实技术，构建装箱可视化和虚实交互平台，并进行设备间部署；基于系统中的订单信息，设计车辆路线和三维装箱方案，根据得到的可行方案构建虚体装箱规划模型；通过混合现实设备HoloLens进行虚拟货物装载验证，按给定顺序进行实际货物装卸，并调整位置。本发明采用上述的一种基于混合现实和数字孪生技术的车辆智能装箱方法，实现了数字和物理车厢环境的装箱仿真、显示和交互，解决了传统装箱中试错成本高和装箱效率低的问题，提高了车辆装箱效率和装箱流程可视化和智能化水平，可应用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114841610B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210590148.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/43 , G06Q30/0202 , G06Q30/0203 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种共享单车调度方法、装置、设备及可读存储介质，涉及共享单车技术领域。所述方法包括：确定目标区域中的调度中心；构建所述目标区域中的每一摆放点的共享单车需求预测模型；根据所述共享单车需求预测模型，确定由所述调度中心向所述每一摆放点调度共享单车的数量。本发明的方案能够预测每一摆放点的共享单车的需求数量，并由调度中心进行调度，避免投放不均衡。
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公开(公告)号：CN118863406A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410901131.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/083
Abstract: 本发明属于车辆动态调度优化技术领域，公开了一种基于数字孪生的双向车辆动态装箱调度方法及系统，包括以下步骤：构建数字孪生双向车辆动态调度系统；获取实体层数据输入到算法模块中；对初步静态的车辆路径和三维装箱的优化问题进行求解并输入到方案数据库中；对整体车辆的调度情况进行监控；根据GPS系统获取车辆位置判定是否偏离规划节点路径；触发动态调整机制后进行方案更改显示，并对优化方案进行更新。本发明采用上述的一种基于数字孪生的双向车辆动态装箱调度方法及系统，创建与实际物流系统对应的虚拟模型，进行车辆调度全流程的数据管理，制定动态响应触发机制，以实现运行监控和动态调整，提升车辆调度的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116203969A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310315219.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场的地面无人平台路径规划方法及系统。该方法包括：根据模拟地面战场中的战场态势信息构建敌我双方威胁源势场；基于改进人工势场模型将多个所述敌我双方威胁源势场叠加，生成复合势场；计算我方无人突击作战平台在所述复合势场中所受的合力；基于所述合力规划我方行动路径；根据我方无人突击作战平台的不同威胁能力优化所述行动路径。本发明能够规避敌方带有不同威胁能力的多个威胁源，以最小代价实现成功打击敌作战体系关键节点或环节。
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公开(公告)号：CN114492735A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111654848.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统。该方法包括对无人机集群体系采用自顶向下逐层分解的策略进行层次分解，确定个人决策层、群体行为层和顶层设计层；利用NetLogo仿真平台获取无人机集群体系的样本数据；利用BPNN分别建立个体决策与群体行为和群体行为与顶层设计的函数映射关系；以任务完成度、设计成本和设计效率为优化目标，以个人决策层的参数范围为约束条件，基于两个函数映射关系构建多目标优化的目标函数；基于NSGA‑Ⅱ对多目标优化的目标函数进行全局搜索，确定全局最优解。本发明能够有效地实现无人机集群的行为预测，避免了决策陷入局部最优，有助于探索影响顶层设计的底层最优决策参数。
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公开(公告)号：CN114841610A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210590148.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种共享单车调度方法、装置、设备及可读存储介质，涉及共享单车技术领域。所述方法包括：确定目标区域中的调度中心；构建所述目标区域中的每一摆放点的共享单车需求预测模型；根据所述共享单车需求预测模型，确定由所述调度中心向所述每一摆放点调度共享单车的数量。本发明的方案能够预测每一摆放点的共享单车的需求数量，并由调度中心进行调度，避免投放不均衡。
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