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发明公开
一种用于空间在轨组装的对接模块机构设计审中-实审

公开(公告)号：CN118833415A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410920942.5

申请日：2024-07-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 史玲玲 , D·代然 , 闫鑫乐 , 程亚杰 , 单明贺

IPC: B64G1/22 , B64G99/00

Abstract: 本发明公开了一种用于空间在轨组装的对接模块机构设计，该模块机构包括六棱柱框架、主动对接接口及被动对接接口；所述主动对接接口及被动对接接口间隔安装在六棱柱框架上，且六棱柱框架中心也搭载主动对接接口；所述主动对接接口及被动对接接口包括锁紧机构、柔顺机构以及异体同构的对接型面；本发明通过模块之间对接接口的配合使用，在对接时通过柔顺机构保证自动对心，通过锁紧机构保证与被动对接接口之间的锁紧与解锁，以实现空间中大型载荷的模块化组装。

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