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公开(公告)号：CN108760627B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810199613.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开一种用于缺陷检测的光源装置。所述光源装置包括：球冠形顶板、匀光板和多个灯源；所述球冠形顶板的内表面为全反射面；所述匀光板设置于所述球冠形顶板的下方，且所述匀光板平行于球冠形的底；所述多个灯源设置于所述球冠形顶板与所述匀光板之间，所述多个灯源均相同，并且等高度的均匀分布在与所述匀光板平行的圆周上，所述多个灯源发出的光通过所述球冠形顶板的内表面反射后形成垂直于所述匀光板的平行光束。采用本发明的光源装置，实现对匀光板下被测木质材料的均匀光照，为被测木材提供均匀光源，进而提高摄像机拍摄的图像的质量，降低因光源不均匀导致的缺陷测量误差，从而提高了缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN108398431A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711475276.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种木质材料缺陷检测的装置及方法。该装置包括：检测箱体、传送带、灯源、摄像机、控制器；传送带、灯源和摄像机均置于检测箱体内；灯源和摄像机均固定于传送带的上方；传送带上标示有检测区域，检测箱体的顶面也对应标示有检测区域；灯源固定于检测箱体的检测区域内，灯源的个数为多个，且均匀分布在检测区域内；灯源用于检测时对传送带检测区域提供等亮度的光；摄像机固定于检测箱体顶面的检测区域内，摄像机的输出端与控制器的输入端连接，摄像机用于对待测木质材料拍摄图像，并将拍摄的图像传输至控制器进行处理；控制器用于根据摄像机传输的图像获得待测木质材料的缺陷参数。采用本发明的装置及方法，可以提高检测的精度及效率。
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公开(公告)号：CN108760627A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810199613.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开一种用于缺陷检测的光源装置。所述光源装置包括：球冠形顶板、匀光板和多个灯源；所述球冠形顶板的内表面为全反射面；所述匀光板设置于所述球冠形顶板的下方，且所述匀光板平行于球冠形的底；所述多个灯源设置于所述球冠形顶板与所述匀光板之间，所述多个灯源均相同，并且等高度的均匀分布在与所述匀光板平行的圆周上，所述多个灯源发出的光通过所述球冠形顶板的内表面反射后形成垂直于所述匀光板的平行光束。采用本发明的光源装置，实现对匀光板下被测木质材料的均匀光照，为被测木材提供均匀光源，进而提高摄像机拍摄的图像的质量，降低因光源不均匀导致的缺陷测量误差，从而提高了缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN207992071U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721897521.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开一种木质材料缺陷检测的装置。该装置包括：检测箱体、传送带、灯源、摄像机、控制器；传送带、灯源和摄像机均置于检测箱体内；灯源和摄像机均固定于传送带的上方；传送带上标示有检测区域，检测箱体的顶面也对应标示有检测区域；灯源固定于检测箱体的检测区域内，灯源的个数为多个，且均匀分布在检测区域内；灯源用于检测时对传送带检测区域提供等亮度的光；摄像机固定于检测箱体顶面的检测区域内，摄像机的输出端与控制器的输入端连接，摄像机用于对待测木质材料拍摄图像，并将拍摄的图像传输至控制器进行处理；控制器用于根据摄像机传输的图像获得待测木质材料的缺陷参数。采用本实用新型的装置，可以提高检测的精度及效率。
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公开(公告)号：CN208171843U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820331748.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本实用新型公开一种用于缺陷检测的光源装置。所述光源装置包括：球冠形顶板、匀光板和多个灯源；所述球冠形顶板的内表面为全反射面；所述匀光板设置于所述球冠形顶板的下方，且所述匀光板平行于球冠形的底；所述多个灯源设置于所述球冠形顶板与所述匀光板之间，所述多个灯源均相同，并且等高度的均匀分布在与所述匀光板平行的圆周上，所述多个灯源发出的光通过所述球冠形顶板的内表面反射后形成垂直于所述匀光板的平行光束。采用本实用新型的光源装置，实现对匀光板下被测木质材料的均匀光照，为被测木材提供均匀光源，进而提高摄像机拍摄的图像的质量，降低因光源不均匀导致的缺陷测量误差，从而提高了缺陷检测的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112115875B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010994762.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动静态结合区域层叠策略森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对提取出来的多帧烟雾动态区域进行条件叠加，获取能够包含所有烟雾动态区域的矩形框，再对原始输入图像在矩形框内进行静态特征提取，以获得同时满足动静态特征的烟雾区域，而对非矩形框区域认定为背景区域，再对烟雾区域进行骨骼化获取骨骼端点及后续的多帧离散置信度策略获取具有较高置信度的烟雾根节点，弥补了仅通过单帧动态提取方法无法获得连续完整的烟雾区域，也无法获得完整连续的连通域的问题，也改善了静态特征提取方法难以去除背景干扰物的问题。
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公开(公告)号：CN116106180A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310137819.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的种子检测系统及方法，包括装载台架以及安装于装载台架上沿梯式网格种子传输系统运动方向一致且依次排布的气吸式仿形窝眼单粒化装置、双目图像信息采集系统和集成控制系统，气吸式仿形窝眼单粒化装置安装于装载台架的始端上侧位置实现种子单粒化，直立定向高速投放，梯式网格种子传输系统对直立的种子进行保姿和有序运移，双目图像信息采集系统同时对种子头部和尾部图像信息进行采集、提取和分析，并对种子进行编号计数。该系统保证了农业生产活动中对种子品质的分析和检测评价，提升了整体作业效率，为高品质种子的筛选提供数据支撑，符合农林机械现代化、智能化发展的要求。
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公开(公告)号：CN113678692A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111086182.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
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公开(公告)号：CN113548495A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110825675.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能转轮式接线端子分装装置，属于电力设备用线做线领域。本发明的智能转轮式接线端子分装装置能够将线鼻子等电力设备做线时用到的小型器件排列整齐，并且塞入对应的线鼻子弹夹，同时在合理管理本发明中的给出设计参数的情况下，本装置可以兼容几个不同种类的线鼻子等小型器件，本发明的一种智能转轮式接线端子分装装置，为电力设备做线实现自动化提供了一个起步方案。
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