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公开(公告)号：CN113086035A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110402778.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及车辆行走技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，包括，行走架体、主动带轮、张紧带轮、弹性悬架、承重带轮、履带和驱动总成；行走架体相对侧设有第一桁架和第二桁架；主动带轮和张紧带轮设置在第一桁架和第二桁架上；弹性悬架设置在第一桁架和第二桁架底端，主动带轮底端包括有多个弹性辊，承重带轮转动设在弹性辊上；履带呈环状套设在主动带轮、张紧带轮和承重带轮上；驱动总成设置在行走架体上且其输出端与单个主动带轮传动连接，本发明通过第一桁架和第二桁架，使得行走架体两侧有四个独立转动的履带，从而提高机动力的同时，通过弹性悬架确保消防车身因地面障碍受到的振动力较小，进而能够有效地防止车身倾翻。
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公开(公告)号：CN113022722B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110402781.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林地消防车技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻悬架系统，包括车架、车底盘、四个独立悬架以及安装在四个独立悬架上的车轮；还包括：重量分配装置，设置在车底盘的底部，该重量分配装置包括：矩形块；矩形支架，水平架设与矩形块的顶部；重心检测机构，具有四个，分别设置在矩形块的每个拐角处；分配机构，具有两组，每组分配机构均包括有能够与每个重心检测机构上下对应的配重块，该设备能够主动判断林地消防车的倾斜幅度，通过每个直线驱动器分别能够驱动转载了配置块的配重箱移动至林地消防车车身翘起的位置，进而改变车身的重心，保证林地消防车的稳定性，防止林地消防车侧翻。
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公开(公告)号：CN113247129A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110721051.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D55/18 , B62D55/20 , B62D55/088
Abstract: 一种适用于沙地行驶车辆的履带板，属于农林业、军用、特殊环境作业等机械领域。本申请公开一种适用于沙地行驶车辆的履带板，包括中间基板及及连接在其上的(左右)翼板。中间基板上设有啮合孔、诱导齿、滚道面、外凸销耳及凹槽，主要完成动力从驱动轮到履带板的传递；翼板上设有横刺、斜刺、加强筋及排沙孔，主要完成动力从履带板到地面的传递，进而使得整车具有足够的驱动力。本申请所述履带板，具备制造工艺简单、工作稳定等优点，可解决常规车辆行驶在松软沙地上极易出现滑转下陷、甚至无法行进的问题。
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公开(公告)号：CN106997183A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610051041.2
申请日：2016-01-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种模拟火箭发射和在轨运行的磁悬浮控制力矩陀螺监控系统，该监控系统包括计算机模拟设置与监控界面1、CAN-USB转接卡2、监控与通讯电路3和磁悬浮控制力矩陀螺装置4，其中，所述监控与通讯电路3包括通讯电路301、DSP+FPGA数控单元302、驱动电路和检测电路；DSP+FPGA数控单元302与驱动电路和监测电路组成闭环控制系统实现对磁悬浮控制力矩陀螺装置4的控制与检测。该监控系统可以模拟磁悬浮控制力矩陀螺装置4在火箭发射和在轨运行两个阶段的工作情况，同时可以通过CAN-USB转接卡，使计算机模拟设置与监控界面1同监控与通讯电路3通讯，对磁悬浮控制力矩陀螺装置4进行集成化监测、分析和控制。
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公开(公告)号：CN104482923A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410332379.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种手机正直摄影测量的装置与技术。装置的底部三脚架可调水平并在竖直高度升降20cm，手机通过顶部的卡槽固定在中部平台上，利用圆水准器和管水准器保证手机处于竖直状态，手机升高20cm前后，其摄影主光轴始终保持水平方向，通过两次摄像即可测算目标物的三维坐标，克服了以往目标物三维坐标测量装置和方法复杂、繁琐等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102861430A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210385507.4
申请日：2012-10-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: A63F9/08
Abstract: 一种魔方桌，为桌面机械装置，主要包括限位桌面、支撑桌面、鱼眼零件，回旋镖零件，电磁离合器，主轴及四个分布在主轴周围的副轴；其特征在于：在主轴及每个副轴上，从上至下依次设置有回旋镖零件、电磁离合器、齿轮；回旋镖零件旋转可带动周围四个鱼眼零件的旋转，主轴上的回旋镖零件与相邻的每个副轴上的回旋镖零件共用一个鱼眼零件；输入动力后，通过电磁离合器选择性吸合回旋镖零件，可实现桌面上指定的回旋镖零件的旋转，从而带动鱼眼零件旋转至桌面的不同位置。
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公开(公告)号：CN113086035B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110402778.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及车辆行走技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，包括，行走架体、主动带轮、张紧带轮、弹性悬架、承重带轮、履带和驱动总成；行走架体相对侧设有第一桁架和第二桁架；主动带轮和张紧带轮设置在第一桁架和第二桁架上；弹性悬架设置在第一桁架和第二桁架底端，主动带轮底端包括有多个弹性辊，承重带轮转动设在弹性辊上；履带呈环状套设在主动带轮、张紧带轮和承重带轮上；驱动总成设置在行走架体上且其输出端与单个主动带轮传动连接，本发明通过第一桁架和第二桁架，使得行走架体两侧有四个独立转动的履带，从而提高机动力的同时，通过弹性悬架确保消防车身因地面障碍受到的振动力较小，进而能够有效地防止车身倾翻。
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公开(公告)号：CN112673752A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110017859.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种沙地控水扦插造林装置，包括顶尖、给排水腔体、控水部件和供水软管；顶尖内部装有湿度传感器，顶尖一端与给排水腔体螺纹连接；给排水腔体为中空的圆柱形结构，外表面设有均匀排布的排水孔；给排水腔体上部设有踏板和握把；踏板下设有湿度传感器；给排水腔体上端有进水口，与供水软管连接；供水软管上有供水控制手柄，手柄上设有控水开关；供水软管连接水泵；水泵由控制器控制；水泵另一端与储水箱连接；储水箱外壳上有电源总开关；该装置结构简单，方便携带，操作简单；控制器利用湿度传感器采集的沙地含水量信息，自动控制水泵的供水量，减少人为干预，保证打孔质量及稳定性，在沙地扦插造林中有很大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN102813580B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210276190.0
申请日：2012-08-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种如厕轮椅，通过操作面板上的按钮可以控制轮椅进行日常运动，当使用者需要如厕时，通过操作面板上的按钮控制横向电机工作，从而带动横向电机输出轴上横向丝杠螺母副的螺母在左滑轨移动，使椅面向后移动直至椅面上的开口位于座便器的正上方，而活动板在左右斜向拉杆的作用下绕与椅面的连接处旋转并向前打开，同时竖向电机工作，在扶手框的限位作用下，带动竖向电机输出轴上竖向丝杆螺母副的螺母上下移动，使扶手上下移动将使用者撑起，方便使用者解开衣物实现如厕；当使用者如厕完毕时，按下结束按钮，竖向电机将扶手降下，同时椅面滑回原位，轮椅恢复到正常状态；本发明结构简单、功能可靠且稳定性好。
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公开(公告)号：CN113022722A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110402781.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林地消防车技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻悬架系统，包括车架、车底盘、四个独立悬架以及安装在四个独立悬架上的车轮；还包括：重量分配装置，设置在车底盘的底部，该重量分配装置包括：矩形块；矩形支架，水平架设与矩形块的顶部；重心检测机构，具有四个，分别设置在矩形块的每个拐角处；分配机构，具有两组，每组分配机构均包括有能够与每个重心检测机构上下对应的配重块，该设备能够主动判断林地消防车的倾斜幅度，通过每个直线驱动器分别能够驱动转载了配置块的配重箱移动至林地消防车车身翘起的位置，进而改变车身的重心，保证林地消防车的稳定性，防止林地消防车侧翻。
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