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公开(公告)号：CN114422993B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210072339.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种森林和草原火场救援穿戴系统，包括：头戴设备、手环设备、脚戴设备和移动终端设备；所述移动终端设备通过无线通信的方式分别与所述头戴设备、所述手环设备和所述脚戴设备进行通信。本发明能够准确判断消防员状态和提高消防员定位的稳定性。
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公开(公告)号：CN106997183A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610051041.2
申请日：2016-01-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种模拟火箭发射和在轨运行的磁悬浮控制力矩陀螺监控系统，该监控系统包括计算机模拟设置与监控界面1、CAN-USB转接卡2、监控与通讯电路3和磁悬浮控制力矩陀螺装置4，其中，所述监控与通讯电路3包括通讯电路301、DSP+FPGA数控单元302、驱动电路和检测电路；DSP+FPGA数控单元302与驱动电路和监测电路组成闭环控制系统实现对磁悬浮控制力矩陀螺装置4的控制与检测。该监控系统可以模拟磁悬浮控制力矩陀螺装置4在火箭发射和在轨运行两个阶段的工作情况，同时可以通过CAN-USB转接卡，使计算机模拟设置与监控界面1同监控与通讯电路3通讯，对磁悬浮控制力矩陀螺装置4进行集成化监测、分析和控制。
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公开(公告)号：CN114422993A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210072339.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种森林和草原火场救援穿戴系统，包括：头戴设备、手环设备、脚戴设备和移动终端设备；所述移动终端设备通过无线通信的方式分别与所述头戴设备、所述手环设备和所述脚戴设备进行通信。本发明能够准确判断消防员状态和提高消防员定位的稳定性。
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公开(公告)号：CN106997183B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610051041.2
申请日：2016-01-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种模拟火箭发射和在轨运行的磁悬浮控制力矩陀螺监控系统，该监控系统包括计算机模拟设置与监控界面1、CAN‑USB转接卡2、监控与通讯电路3和磁悬浮控制力矩陀螺装置4，其中，所述监控与通讯电路3包括通讯电路301、DSP+FPGA数控单元302、驱动电路和检测电路；DSP+FPGA数控单元302与驱动电路和监测电路组成闭环控制系统实现对磁悬浮控制力矩陀螺装置4的控制与检测。该监控系统可以模拟磁悬浮控制力矩陀螺装置4在火箭发射和在轨运行两个阶段的工作情况，同时可以通过CAN‑USB转接卡，使计算机模拟设置与监控界面1同监控与通讯电路3通讯，对磁悬浮控制力矩陀螺装置4进行集成化监测、分析和控制。
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公开(公告)号：CN104482923A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410332379.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种手机正直摄影测量的装置与技术。装置的底部三脚架可调水平并在竖直高度升降20cm，手机通过顶部的卡槽固定在中部平台上，利用圆水准器和管水准器保证手机处于竖直状态，手机升高20cm前后，其摄影主光轴始终保持水平方向，通过两次摄像即可测算目标物的三维坐标，克服了以往目标物三维坐标测量装置和方法复杂、繁琐等缺点。
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