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公开(公告)号：CN112262731B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011078172.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及对复杂地面的灌木丛进行仿形切割的装置。本发明的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。控制操纵台使聚拢切割部件切割动作完成后，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。三维立体切割部件的仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。
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公开(公告)号：CN113511273A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011141667.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D33/10 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及特种机器人，尤其涉及一种楼梯运输过程中平衡楼梯颠簸对物品造成影响的质心调平载重装置。在生产生活中，运输重物通过楼梯，如果不将物品与攀爬车固定，通过楼梯时的颠簸有可能对物品造成损坏。因此需将重物与载重装置固定，防止重物在运输过程中滑落和与载重装置发生碰撞，损坏物品，造成损失。但固定与松懈物品占据了整个运输过程的大部分时间，导致生产效率低下。对物品固定一般采用的捆绑的方式，本身就会损坏一些脆弱物品；此外，搬运无盖容器盛装的液体时，由于通过楼梯的颠簸，会造成液体的倾洒，造成浪费和损失。设计一种运输过程中质心自动调节，不需固定重物的，能平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。
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公开(公告)号：CN112262732B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011078980.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/099
Abstract: 本发明主要应用于农林机械领域，尤其涉及一种沙生灌木丛的聚拢仿形切割收获装置。本发明目的在于提供一种拨禾聚拢仿形切割装置，旨在解决目前对灌木丛平茬作业的仿形切割能力较差的问题。切割灌木丛时，先利用悬挂支撑部件和提升机构调整夹取机构完成对灌木丛的聚拢，后通过动力伸缩装置驱动切割装置完成切割仿形动作。整个切割仿形动作分两步：1.先通过平面切割刀具对灌木的根部平茬切割；2.后通过三维立体仿形切割刀具对其根部仿形修剪。能够对灌木丛根部因砂石、风沙堆积形成的沙包进行良好的切割仿形，从而保证平茬高度一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112262732A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011078980.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/099
Abstract: 本发明主要应用于农林机械领域，尤其涉及一种沙生灌木丛的聚拢仿形切割收获装置。本发明目的在于提供一种拨禾聚拢仿形切割装置，旨在解决目前对灌木丛平茬作业的仿形切割能力较差的问题。切割灌木丛时，先利用悬挂支撑部件和提升机构调整夹取机构完成对灌木丛的聚拢，后通过动力伸缩装置驱动切割装置完成切割仿形动作。整个切割仿形动作分两步：1.先通过平面切割刀具对灌木的根部平茬切割；2.后通过三维立体仿形切割刀具对其根部仿形修剪。能够对灌木丛根部因砂石、风沙堆积形成的沙包进行良好的切割仿形，从而保证平茬高度一致性。
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公开(公告)号：CN112262731A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011078172.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及对复杂地面的灌木丛进行仿形切割的装置。本发明的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。控制操纵台使聚拢切割部件切割动作完成后，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。三维立体切割部件的仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。
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公开(公告)号：CN215622320U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202022370080.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D33/10 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及特种机器人，尤其涉及一种楼梯运输过程中平衡楼梯颠簸对物品造成影响的质心调平载重装置。在生产生活中，运输重物通过楼梯，如果不将物品与攀爬车固定，通过楼梯时的颠簸有可能对物品造成损坏。因此需将重物与载重装置固定，防止重物在运输过程中滑落和与载重装置发生碰撞，损坏物品，造成损失。但固定与松懈物品占据了整个运输过程的大部分时间，导致生产效率低下。对物品固定一般采用的捆绑的方式，本身就会损坏一些脆弱物品；此外，搬运无盖容器盛装的液体时，由于通过楼梯的颠簸，会造成液体的倾洒，造成浪费和损失。设计一种运输过程中质心自动调节，不需固定重物的，能平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。
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公开(公告)号：CN214709280U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022240759.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/099 , A01G23/091
Abstract: 本发明主要应用于农林机械领域，尤其涉及一种沙生灌木丛的聚拢仿形切割收获装备。本发明目的在于提供一种拨禾聚拢仿形切割装置，旨在解决目前对灌木丛平茬作业的仿形切割能力较差、切割质量不高的问题。对灌木丛平茬时，首先利用悬挂支撑部件调整仿形切割部件的位姿，控制提升机构和夹取机构完成对灌木丛的聚拢，然后通过动力伸缩装置驱动切割装置完成切割仿形动作。能够对灌木丛根部因砂石、风沙堆积形成的“沙包”进行良好的切割仿形，从而保证平茬高度一致性。
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公开(公告)号：CN214430747U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022238850.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及对浅山丘陵地形生长的沙生灌木进行三维立体仿形切割的装置。本发明的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。由控制操纵台使聚拢切割部件切割动作完成后，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。三维立体切割部件的仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。
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