一种设备承载与工位切换装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118883993A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410855677.7

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种设备承载与工位切换装置及其控制方法,所述装置包括T型轨道基座、上层轨道小车、下层轨道小车和精密定位销机构,其中:所述T型轨道基座,用于承载所述上层轨道小车和所述下层轨道小车;所述上层轨道小车,用于承载目标设备,所述目标设备包括RCS测试转台和低散射金属支架;所述下层轨道小车,用于承载所述上层轨道小车;所述精密定位销机构,用于将所述下层轨道小车和所述T型轨道基座中的纵向高轨进行精密机械对准。本发明的设备承载与工位切换装置及其控制方法通过将下层轨道车运转至与纵向高轨对接位置,伸出精密定位销机构实现导轨精密对齐,从而实现暗室内天线罩测试转台、RCS测试转台和低散射金属支架的工位切换。

    一种车载升降转台设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114394552A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111644606.5

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开一种车载升降转台设备,包括:固定外框架、多级升降框架组件和二维转台系统。固定外框架围合形成第一空腔。所述多级升降框架组件连接于所述固定外框架,所述多级升降框架组件包括至少两个升降框架,各所述升降框架依次传动连接。所述二维转台系统连接于所述多级升降框架组件末端的升降框架上。所述车载升降转台设备具有收纳状态和起升状态,在所述收纳状态下,所述多级升降框架组件容纳于所述第一空腔内,在所述起升状态下,所述多级升降框架组件起升,带动所述二维转台系统伸出所述第一空腔。本申请的车载升降转台设备将升降高度尺寸分解至多级升降框架组件上,解决了升降高度受限于负载尺寸及车载方舱尺寸的问题。

    天线罩测试转台双方位结构及装配、初定位调整方法

    公开(公告)号:CN111044795B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201911311887.5

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本申请公开了天线罩测试转台双方位结构及装配、初定位调整方法,其天线罩测试转台用双方位结构包括方位基座结构、内方位支撑桶组件、内方位转动结构、外方位转动结构、水平伸缩组件和附件组件;内外方位转动结构为折线形外轮廓构成嵌套结构,刚性和适应性好;模块化方位基座结构使内外方位转动结构有相互独立转动功能,控制简单,满足天线罩测试方位转动需求;活动定位工装和多个冗余串联可调节的定位止口能满足天线罩测试转台在后期三轴相交度调整和精度调试过程中的要求,能增加天线罩测试转台可调节性;导轨顶块顶紧俯仰弧形导轨,减小其在复杂受力情况下的变形,提高俯仰转动定位精度。

    一种双通路冗余自检系统和方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119064692A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411150422.7

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本申请公开了一种双通路冗余自检系统和方法,解决了现有技术点火通路检测可靠性差的问题。一种双通路冗余自检系统,用于飞行器点火通路,包含第一检测模块、第二检测模块和判断模块。所述第一检测模块,用于响应于检测启动信号动态接入控制电源检测待测点火通路,输出电平信号作为第一检测信号;所述第二检测模块,用于响应于检测启动信号动态接入控制电源检测待测点火通路,输出电平信号作为第二检测信号;所述判断模块,用于接收并对比第一检测信号和第二检测信号。本申请可以实现对飞行器点火通路进行双冗余自检,利用两套相互备份的冗余系统,可以更可靠的对飞行器点火通路是否存在短路故障进行检测。

    一种设备供电控制装置和方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118739525A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410857710.X

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本申请公开了一种设备供电控制装置和方法,解决了飞行器舱段分离后分离舱段需要额外配备电源系统的问题。一种设备供电控制装置,包含主电池、点火电池、开关、主电池信息检测模块和开关控制模块。所述主电池和点火电池,用于为负载供电。所述开关,用于启闭点火电池与负载的连接。所述主电池信息检测模块,用于检测主电池供电状态信息并发送至开关控制模块。所述开关控制模块,用于接收主电池供电状态信息和/或飞行器系统发送的控制指令,控制开关的启闭。本申请实现在舱段分离失去主供电系统后利用点火电源支持对分离舱段设备供电,实现舱段分离后只利用舱段的点火电源即可实现对分离舱段设备的供电以及实现点火操作。

    车轮直径测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN114370824B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202111644680.7

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种车轮直径测量装置及测量方法。该测量装置包括主体部、感应组件、测距组件、拍照组件、校正板以及控制主机。主体部包括第一壳体和第二壳体,第一壳体和第二壳体之间的间隙形成通行识别区;感应组件设置于主体部并位于通行识别区的入口端;测距组件包括第一测距元件和第二测距元件;拍照组件设置于主体部并位于主体部靠近通行识别区的一侧;校正板上设置有刻度;控制主机设置于主体部,且感应组件、测距组件以及拍照组件均与控制主机通讯连接。本发明的车轮直径测量装置可以对车轮直径进行快速测量,当将该车轮直径测量装置及方法使用在自行车智能识别闸机系统中时,可以快速、准确地对自行车道上的车辆进行识别。

    车轮直径测量装置及测量方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114370824A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111644680.7

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种车轮直径测量装置及测量方法。该测量装置包括主体部、感应组件、测距组件、拍照组件、校正板以及控制主机。主体部包括第一壳体和第二壳体,第一壳体和第二壳体之间的间隙形成通行识别区;感应组件设置于主体部并位于通行识别区的入口端;测距组件包括第一测距元件和第二测距元件;拍照组件设置于主体部并位于主体部靠近通行识别区的一侧;校正板上设置有刻度;控制主机设置于主体部,且感应组件、测距组件以及拍照组件均与控制主机通讯连接。本发明的车轮直径测量装置可以对车轮直径进行快速测量,当将该车轮直径测量装置及方法使用在自行车智能识别闸机系统中时,可以快速、准确地对自行车道上的车辆进行识别。

    一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构

    公开(公告)号:CN112540628A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011507993.3

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明公开一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构,主要包括主动轮组件和从动轮组件,主动轮组件包括主动转轴以及设置在主动转轴上的主动滚轮。主动转轴的一端与伺服驱动组件相连接,另一端与第一编码器组件相连接;从动轮组件包括从动转轴以及设置在从动转轴上的从动滚轮,从动转轴的任意一端与第二编码器组件相连接;本发明中主动轮组件和从动轮组件中分别设置有第一编码器组件和第二编码器组件,二者配合对主动滚轮进行闭环控制,提高转动精度。可以参照第二编码器的反馈值来比对第一编码器的反馈值,这样可以实时监测主动滚轮的打滑情况,配合全闭环伺服控制系统,及时调整主动轮的驱动转矩,最大限度避免主动轮出现打滑情况。

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