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公开(公告)号：CN106019944A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610545641.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种基于自适应摩擦力矩模型的动量轮模拟器，包括摩擦力矩参数修正模块、开关指令采集模块、方向定义采集模块、控制力矩采集模块、转速信号生成模块、指示灯控制模块、功率电源遥测生成模块、电机电流遥测生成模块、轴承温度遥测生成模块、动量轮模拟器控制模块。本发明基于CPCI总线和VxWorks实时操作系统的架构，在保证各模块可以根据需求随意增减的同时，还高保真地模拟了动量轮所有信号的时序特性和电气特性，另外，本发明通过采用基于自适应摩擦力矩模型的动量轮运动数学模型，可以根据试验工况自动选取合适的摩擦力矩模型，更准确的反应了动量轮随转速变化的摩擦力矩的特性。
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公开(公告)号：CN119488759A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411560429.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 曲震 , 刘锦涛 , 苗利蕾 , 方杰 , 谢继香 , 石郑伟 , 张占海 , 李继康 , 陈磊 , 龙军 , 高宁 , 毕强 , 李梁 , 李新光 , 周丹洋 , 王振兴 , 刘鑫
Abstract: 本发明涉及一种微重力和月面可用的气液分离装置，包括气液分离腔、螺旋导流结构、金属网和两层多孔介质。该气液分离装置应用于载人航天器环境控制与生命保障系统中，用于将航天员的尿液从混合气液流体中分离。气液分离腔外部设有多个气液混合物进口、一个排气口和一个排液口，气液分离腔内部有螺旋导流结构，导流板下方两层多孔介质之间夹有一层金属网。气液混合流体通过上方多个进口管路进入气液分离腔内，并依次通过螺旋导流结构、金属网和多孔介质，最终液体通过多孔介质下方的出液口排出，气液混合流体中的气体通过装置上方排气口排出，实现尿液混合气液流体中的气液分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107515410B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710607688.3
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种航天器用数传天线跟踪地面站测试验证系统和方法，根据接收到的动力学软件计算出来的卫星的轨道位置、卫星的姿态角和姿态角速度，星上软件计算出来的数传天线的指向角，发明了一种数传天线反向跟踪地面站算法并计算此时数传天线所指向的地面站，并把地面站的经纬度实时在监视软件上进行动态显示，然后把计算的结果和事先在星上软件中装订的地面站经纬度数据进行比对，可实时连续动态验证数传天线反向跟踪地面站的正确性。
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公开(公告)号：CN119982429A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510142825.5
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种轻小型集成泵阀组件，包括空间微泵主份、空间微泵备份、单向阀主份、单向阀备份、组件出口、过滤器、组件入口、补偿器、气加排阀、出口压力传感器、入口压力传感器、底板。本发明的泵阀组件将机械泵、补偿器、过滤器、单向阀、压力传感器、气体加排阀部件实现紧凑集成，泵阀组件中的机械泵可以驱动工质的流动，机械泵有主、备份，主备泵切换时回路通道也自动切换，不形成内部回路或短路，补偿器能够实现对回路工质吸收和补偿，该泵阀组件可以实现卫星热载荷500W(长期)的热控，短时间可以实现1.5KW(1～4h)的热控。该集成泵阀组件可以广泛应用于大功率载荷、深空探测航天器等的主动热控系统。
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公开(公告)号：CN119489275A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411576615.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B23K26/352 , B23K26/064 , B23K26/03
Abstract: 本发明涉及一种电喷雾推力器发射极的飞秒激光加工系统及方法，包括：搭建飞秒激光加工系统；通过程控计算机调节精密三轴位移台，使得飞秒脉冲激光经聚焦物镜聚焦至多孔陶瓷加工样品表面；进行发射极结构粗加工，通过程控计算机控制振镜和精密三轴位移台，实现飞秒脉冲激光在多孔陶瓷加工样品表面联动扫描；进行发射极结构精加工，通过振镜实现飞秒脉冲激光在多孔陶瓷加工样品表面往复扫描，扫描过程中同时控制机械快门，实现锥形发射极结构区域免烧蚀；重复粗加工和精加工，对锥形发射极结构进行阵列化拓展；进行超声清洗。本发明克服了传统机械加工精度低，对于陶瓷材料存在崩边以及毛孔堵塞的问题，提高了电喷雾推力器工作寿命及比冲。
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公开(公告)号：CN106019944B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610545641.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于自适应摩擦力矩模型的动量轮模拟器，包括摩擦力矩参数修正模块、开关指令采集模块、方向定义采集模块、控制力矩采集模块、转速信号生成模块、指示灯控制模块、功率电源遥测生成模块、电机电流遥测生成模块、轴承温度遥测生成模块、动量轮模拟器控制模块。本发明基于CPCI总线和VxWorks实时操作系统的架构，在保证各模块可以根据需求随意增减的同时，还高保真地模拟了动量轮所有信号的时序特性和电气特性，另外，本发明通过采用基于自适应摩擦力矩模型的动量轮运动数学模型，可以根据试验工况自动选取合适的摩擦力矩模型，更准确的反应了动量轮随转速变化的摩擦力矩的特性。
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公开(公告)号：CN107515410A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710607688.3
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种航天器用数传天线跟踪地面站测试验证系统和方法，根据接收到的动力学软件计算出来的卫星的轨道位置、卫星的姿态角和姿态角速度，星上软件计算出来的数传天线的指向角，发明了一种数传天线反向跟踪地面站算法并计算此时数传天线所指向的地面站，并把地面站的经纬度实时在监视软件上进行动态显示，然后把计算的结果和事先在星上软件中装订的地面站经纬度数据进行比对，可实时连续动态验证数传天线反向跟踪地面站的正确性。
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