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公开(公告)号：CN110440984B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910754711.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种航天器质心偏差检测精度估算方法：(1)航天器相对于轨道坐标系x、y、z各轴做短时正负交替力偶方波序列激励机动进行质心检测时，给出了考虑轨道角速度贡献的机动轴垂直平面内质心检测总误差与随机误差的估计式；(2)综合(1)的误差估计式，给出了考虑轨道角速度贡献的三轴先后机动情形下质心检测的总误差统一估计式与随机误差统一估计式；(3)综合(1)的误差估计式，给出了考虑轨道角速度贡献的任意两轴先后机动情形的质心检测总误差统一估计式与随机误差统一估计式。这些估计式揭示出质心偏差检测精度指标的主要影响因素，并为设置合适的质心检测指标及细化质心检测方案提供指导。
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公开(公告)号：CN107515410B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710607688.3
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种航天器用数传天线跟踪地面站测试验证系统和方法，根据接收到的动力学软件计算出来的卫星的轨道位置、卫星的姿态角和姿态角速度，星上软件计算出来的数传天线的指向角，发明了一种数传天线反向跟踪地面站算法并计算此时数传天线所指向的地面站，并把地面站的经纬度实时在监视软件上进行动态显示，然后把计算的结果和事先在星上软件中装订的地面站经纬度数据进行比对，可实时连续动态验证数传天线反向跟踪地面站的正确性。
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公开(公告)号：CN109491400A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811348795.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种地球静止轨道卫星具有斜切遮光罩相机实时阳光规避方法，在轨每天能够自主进行中午、午夜阳光规避，且中午阳光规避的时间起点地面可控；同时本技术可以确保阳关规避前后，相机指向的地面目标不会变动；而且可以根据四季之中太阳方向，合理有效地设计最短规避轨迹，最大程度地减少动量轮的使用；对于午夜阳光规避，设计不同的拟合曲线，有效地避免控制可能存在的奇异问题；配合自主时间预报功能，帮助地面测控人员分析当前时刻，是否适合进行成像任务或者位保等相关操作，确保不同种类的任务之间在时序上冲突。整个设计方案实用性广泛，具有一定的应用前景。
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公开(公告)号：CN102085918B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010623825.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/36
Abstract: 星上挠性振动的二元智能结构控制装置及控制方法，包括若干个压电敏感器、若干根形状记忆合金丝和控制器，若干个压电敏感器通过电缆将感应到的电压传输到控制器，控制器将电压转换为形状记忆合金丝控制电流通过电缆传输到若干根形状记忆合金丝，控制形状记忆合金丝产生张力，来控制星上挠性振动。本发明采用压电陶瓷(PZT)作为应变测量敏感器，形状记忆合金丝(SMA)作为执行机构，发挥这两种智能材料各自的优点，而避免其缺点，即压电作为敏感器具有灵敏度高的特点，但作为驱动器则驱动力小，且无法布置于铰链等处(否则影响帆板展开)；而形状记忆合金作为驱动器其驱动力比压电大很多，且可以折叠，不影响帆板展开和锁定。
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公开(公告)号：CN102023051B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010297966.8
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种测量星上有效载荷三轴角位移高频微振动的方法，本发明通过测量线加速度，利用了高频信号经过两次积分后产生的放大效应，从而以较低代价实现高精度测量，分析表明，对于50Hz幅值为10-6度的角位移，在1m测量基线的情况下，采用10-4g精度的加速度计即可，大大降低了仪器了精度，降低了测量成本；本发明提供了整段时间、时间窗口内两个前提下振动量的测量方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102085918A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010623825.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/36
Abstract: 星上挠性振动的二元智能结构控制装置及控制方法，包括若干个压电敏感器、若干根形状记忆合金丝和控制器，若干个压电敏感器通过电缆将感应到的电压传输到控制器，控制器将电压转换为形状记忆合金丝控制电流通过电缆传输到若干根形状记忆合金丝，控制形状记忆合金丝产生张力，来控制星上挠性振动。本发明采用压电陶瓷(PZT)作为应变测量敏感器，形状记忆合金丝(SMA)作为执行机构，发挥这两种智能材料各自的优点，而避免其缺点，即压电作为敏感器具有灵敏度高的特点，但作为驱动器则驱动力小，且无法布置于铰链等处(否则影响帆板展开)；而形状记忆合金作为驱动器其驱动力比压电大很多，且可以折叠，不影响帆板展开和锁定。
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公开(公告)号：CN110440984A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910754711.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种航天器质心偏差检测精度估算方法：(1)航天器相对于轨道坐标系x、y、z各轴做短时正负交替力偶方波序列激励机动进行质心检测时，给出了考虑轨道角速度贡献的机动轴垂直平面内质心检测总误差与随机误差的估计式；(2)综合(1)的误差估计式，给出了考虑轨道角速度贡献的三轴先后机动情形下质心检测的总误差统一估计式与随机误差统一估计式；(3)综合(1)的误差估计式，给出了考虑轨道角速度贡献的任意两轴先后机动情形的质心检测总误差统一估计式与随机误差统一估计式。这些估计式揭示出质心偏差检测精度指标的主要影响因素，并为设置合适的质心检测指标及细化质心检测方案提供指导。
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公开(公告)号：CN107933967A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711182002.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/24 , B64G2001/245
Abstract: 本发明提供一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，涉及航天器姿态快速机动及高稳定度姿态控制领域，步骤为：(1)采集卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力矩；(2)获取所述姿态机动三轴惯性角速度对应的多项式拟合公式；(3)根据所述多项式拟合公式，确定所述姿态机动三轴惯性角速度对应的姿态机动角加速度；(4)根据所述姿态机动角加速度和所述三轴控制力矩获取卫星转动惯量；(5)根据所述卫星转动惯量获取姿态机动前馈力矩并对当前姿态机动前馈力矩进行更新。该方法根据卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力的在轨数据，实时更新姿态机动前馈力矩，从而可以解决现有无法实现卫星姿态快速机动和快速稳定的问题。
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公开(公告)号：CN107515410A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710607688.3
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种航天器用数传天线跟踪地面站测试验证系统和方法，根据接收到的动力学软件计算出来的卫星的轨道位置、卫星的姿态角和姿态角速度，星上软件计算出来的数传天线的指向角，发明了一种数传天线反向跟踪地面站算法并计算此时数传天线所指向的地面站，并把地面站的经纬度实时在监视软件上进行动态显示，然后把计算的结果和事先在星上软件中装订的地面站经纬度数据进行比对，可实时连续动态验证数传天线反向跟踪地面站的正确性。
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