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公开(公告)号:CN102052486B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201010611644.6
申请日:2010-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种微小型两位三通电磁阀,用于大流量液压阀的先导控制,通过先进的磁路设计大大减小了阀门的体积重量,并且保证了阀门的密封方向与压差方向一致,进而提高了密封可靠性,包括接头、上阀体、上磁钢、上衔铁、泄压线圈、上阀座、下磁钢、两个增压线圈、下衔铁、下阀座、下阀体、增压接头和外壳,该阀具有三条永磁磁路,可以实现衔铁的位置保持,具有两条电磁磁路,可以实现衔铁的位置切换,当两个衔铁保持在两侧吸合位置时,阀门处于对主阀泄压的状态,当两个衔铁保持在中间吸合位置时,阀门处于向主阀增压的状态。
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公开(公告)号:CN117170366A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311111385.4
申请日:2023-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种地外天体巡视机器人自主长距离连续行走系统及方法,包括:环境感知敏感器、规划控制器及执行机构;采集巡视机器人周围环境的图像信息并获取巡视机器人实时的姿态信息;利用获取信息进行路径规划和避障控制。本发明可在有限算力条件下实现地外天体巡视机器人长距离自主移动,并能保证机器人在移动过程中同步完成局部感知规划和视觉导航,同时在移动过程中将感知的图像通过下行信道实时下传至地面。
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公开(公告)号:CN102514213B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201110393513.X
申请日:2011-12-01
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B29C73/24
Abstract: 一种航天阀门密封结构快速修复方法,针对航天器用阀门产品在研制过程中,一旦在焊接后发生阀座密封失效内漏,无法对挡板和塑料密封件进行换装的问题,可采用该修复方法,在不影响阀门或者发动机产品的前提下,在温度和应力的作用下,使得阀门的塑料密封面产生变形,弥补多余物造成的划伤等缺陷,使得产品的内漏率水平恢复到设计指标要求。本发明简单易操作,不需要进行返工返修,即可解决阀门产品的内漏率超标问题,大大提高了产品合格率,降低了产品报废的损失。
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公开(公告)号:CN102513312B
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201110439314.8
申请日:2011-12-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B08B7/04
Abstract: 本发明公开的一种双组元推力器热标后电磁阀清洗方法,采用液体和气体交替、稳态和脉冲模式更迭的方式,对推力器整体、推力器燃路、推力器氧路、推力器组件、电磁阀进行产品整体和部分依次清洗;同时在脉冲式冲洗中,合理选用了脉冲时序和脉冲次数,有效扩大了清洗的范围,减少推力器的拆装次数,简化了推力器热标定流程。本发明的清洗方法为今后的双组元推力器热标奠定了基础,降低了推力器点火试验的成本。
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公开(公告)号:CN102514213A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110393513.X
申请日:2011-12-01
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B29C73/24
Abstract: 一种航天阀门密封结构快速修复方法,针对航天器用阀门产品在研制过程中,一旦在焊接后发生阀座密封失效内漏,无法对挡板和塑料密封件进行换装的问题,可采用该修复方法,在不影响阀门或者发动机产品的前提下,在温度和应力的作用下,使得阀门的塑料密封面产生变形,弥补多余物造成的划伤等缺陷,使得产品的内漏率水平恢复到设计指标要求。本发明简单易操作,不需要进行返工返修,即可解决阀门产品的内漏率超标问题,大大提高了产品合格率,降低了产品报废的损失。
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公开(公告)号:CN102506219A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110409657.X
申请日:2011-12-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种具有快速响应特性的永磁电磁阀,用于汽车、火箭发动机的燃料供给控制和高精度控制系统的执行元件,通过永磁体改变磁路特性,降低电磁阀线圈的感性,使得电磁阀能够对信号做出快速响应,实现快速启闭,改善发动机的脉冲特性和系统的稳定性,包括接头、过滤器组件、永磁体、外壳、线圈、阀体、上垫片、衔铁组件、下垫片和阀座;过滤器组件包括上压环、过滤网和下压环;衔铁组件包括衔铁、上簧片、下簧片、外紧固环、挡板、销钉、内紧固环和导磁环,该阀采用永磁体调整磁路特性,使得线圈上的电流迅速可以变化,令电磁阀的开关速度得到显著提高,永磁体产生的永磁力与弹簧力组成的合力可以确保阀座的可靠密封。
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公开(公告)号:CN102506219B
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201110409657.X
申请日:2011-12-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种具有快速响应特性的永磁电磁阀,用于汽车、火箭发动机的燃料供给控制和高精度控制系统的执行元件,通过永磁体改变磁路特性,降低电磁阀线圈的感性,使得电磁阀能够对信号做出快速响应,实现快速启闭,改善发动机的脉冲特性和系统的稳定性,包括接头、过滤器组件、永磁体、外壳、线圈、阀体、上垫片、衔铁组件、下垫片和阀座;过滤器组件包括上压环、过滤网和下压环;衔铁组件包括衔铁、上簧片、下簧片、外紧固环、挡板、销钉、内紧固环和导磁环,该阀采用永磁体调整磁路特性,使得线圈上的电流迅速可以变化,令电磁阀的开关速度得到显著提高,永磁体产生的永磁力与弹簧力组成的合力可以确保阀座的可靠密封。
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公开(公告)号:CN102052486A
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201010611644.6
申请日:2010-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种微小型两位三通电磁阀,用于大流量液压阀的先导控制,通过先进的磁路设计大大减小了阀门的体积重量,并且保证了阀门的密封方向与压差方向一致,进而提高了密封可靠性,包括接头、上阀体、上磁钢、上衔铁、泄压线圈、上阀座、下磁钢、两个增压线圈、下衔铁、下阀座、下阀体、增压接头和外壳,该阀具有三条永磁磁路,可以实现衔铁的位置保持,具有两条电磁磁路,可以实现衔铁的位置切换,当两个衔铁保持在两侧吸合位置时,阀门处于对主阀泄压的状态,当两个衔铁保持在中间吸合位置时,阀门处于向主阀增压的状态。
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