公开(公告)号：CN117574113A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202410053241.6

申请日：2024-01-15

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 姚家驰 ,  李昕鸣 ,  王衍学 ,  郝彦嵩

IPC: G06F18/21 ,  G06F18/213 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明涉及故障特征提取技术领域，公开了一种基于球坐标欠定盲源分离的轴承故障监测方法及系统，包括：获取轴承的振动加速度信号；建立SCMEM模型，应用最大AF捕获混合信号聚类方向进而估计混合矩阵；利用AF分离混合信号，对源信号的重构；对重构后的信号进行指标对比，实现对轴承故障的监测。解决了欠定盲源分离问题中由于二维势函数无法进行空间混合矩阵估计的问题，进而提出一种基于三维势函数的混合矩阵估计方法；可以有效的实现三维混合信号的欠定盲源分离；最后将该方法用于实际故障监测系统，实时的监测在复杂工况下机械多源信号的状态，进行预警或报警，保证机械设备稳定和健康的运行。

公开(公告)号：CN115945875B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202211307701.0

申请日：2022-10-24

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王衍学 ,  李昕鸣 ,  成焕波 ,  李孟 ,  李姗姗 ,  高志康 ,  王祎颜

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种移动终端整机流水线智能化分级拆解装备，包括，传输单元，包括上料组件以及设置于所述上料组件上的移动终端整机，所述上料组件连接有水平传送组件；工作单元，包括工作箱以及设置于所述工作箱上的恒温机构；以及，转向输送单元，包括转向曲弯机以及设置于所述转向曲弯机上的传动组件，通过空气热浴法激发形状记忆材料从而无损拆解，然后利用抓取单元和回收单元将拆解下的可重用零部件回收，本发明以流水线式分级拆卸替换传统的电子设备拆卸模式，减少零部件因拆卸造成的损坏，提高了废弃移动终端整机的拆卸效率和可重用零部件的循环利用率。

公开(公告)号：CN119952679A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510384913.6

申请日：2025-03-28

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 吕文瀚 ,  马进川 ,  丁布龙 ,  杜文博 ,  王衍学 ,  李昕鸣 ,  祝克辉

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的自动识别抓取装置及方法，属于抓取装置技术领域，其中，基于超声波的自动识别抓取装置包括机架；第一驱动单元，其设置在所述机架上；抓手单元，其与所述第一驱动单元传动连接，所述第一驱动单元驱动所述抓手单元朝靠近或远离目标区域的方向运动，所述抓手单元用于抓取所述目标区域内的物体；超声波单元，其能够与所述抓手单元同步运动，所述超声波单元向所述目标区域发射超声波并接收回波，通过回波数据确定所述目标区域内物体所在的待抓区域以及物体与所述抓手单元之间的距离。

公开(公告)号：CN118981684B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411122543.0

申请日：2024-08-15

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王衍学 ,  李昕鸣 ,  姚家驰 ,  李姗姗 ,  李孟 ,  高志康

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/22 ,  G06F18/213 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明涉及建筑机械分布外故障智能检测技术领域，公开了一种基于能量传播和图学习的分布外故障检测方法及系统，包括：采集典型故障状态下的振动加速度信号，进行相似度计算，得到由最大互信息系数构成的邻接矩阵，作为图神经网络中的输入。采用GraphSage图卷积方法，对邻接矩阵进行特征提取，生成每个节点表示。计算每个节点的能量分数，区分分布内和分布外数据。加强每个节点的分布外数据置信度估计，进行滚动轴承不同工况的分布外数据的识别和分布外数据的检测。本发明利用图神经网络和基于能量的模型，有效捕捉复杂的故障关联性，提高故障诊断的准确性。实现对分布内和分布外数据的精确区分。

公开(公告)号：CN119538625A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411370332.9

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京建筑大学 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 姚家驰 ,  袁赵俊 ,  许文静 ,  李昕鸣 ,  何水龙 ,  王衍学 ,  廖琳

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F30/25 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种采样力度自适应的内燃机结构响应重构方法及系统，涉及机械设备的结构健康监测信息领域，包括：依据内燃机几何模型，计算约束下的模态，提取模态基本信息；构建离散的状态矩阵、输入矩阵输出矩阵和直接传输矩阵；在内燃机上均匀分布测点，收集离散化的时域数据；进行仿真优化开展自适应的粒子群滤波的预测；通过计算得到的状态估计，获取目标重构点的响应。本发明仅需少量的传感器实时监测运行状态，无需额外测量其他信号或采用其他监测装置，可准确判断设备运行状态，结构响应重构方法不需要建立复杂精细的有限元模型，节省了时间成本。自适应重采样力度策略不依赖于人工对参数的调试，方便可靠，提高设备在线监测诊断的便利性。

公开(公告)号：CN119323149A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411239417.3

申请日：2024-09-05

Applicant: 北京建筑大学 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 姚家驰 ,  朱珉剑 ,  李昕鸣 ,  王祎颜 ,  何水龙 ,  王衍学 ,  廖琳

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06N3/126 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种内燃机隔振器特定频率下的逆向优化设计方法及系统，涉及内燃机振动响应的减振降噪技术领域，包括：通过有限元分析方法获取内燃机隔振器在典型工况下的振动特性；根据振动响应，确定隔振器逆向优化设计的目标频率；建立内燃机的隔振器有限元模型，施加载荷和约束，获取其传输损耗；以隔振器中间部分橡胶体多层结构为优化设计域，最小化传输损耗为目标，采用遗传算法对该区域进行设计。本发明提供的内燃机隔振器特定频率下的逆向优化设计方法采用逆向思维，先确定减振需求，再根据需求对隔振器按需设计定制，这样使得隔振器与内燃机有更好的适配性，使隔振效果最大化。

公开(公告)号：CN118981684A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411122543.0

申请日：2024-08-15

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王衍学 ,  李昕鸣 ,  姚家驰 ,  李姗姗 ,  李孟 ,  高志康

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/22 ,  G06F18/213 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明涉及建筑机械分布外故障智能检测技术领域，公开了一种基于能量传播和图学习的分布外故障检测方法及系统，包括：采集典型故障状态下的振动加速度信号，进行相似度计算，得到由最大互信息系数构成的邻接矩阵，作为图神经网络中的输入。采用GraphSage图卷积方法，对邻接矩阵进行特征提取，生成每个节点表示。计算每个节点的能量分数，区分分布内和分布外数据。加强每个节点的分布外数据置信度估计，进行滚动轴承不同工况的分布外数据的识别和分布外数据的检测。本发明利用图神经网络和基于能量的模型，有效捕捉复杂的故障关联性，提高故障诊断的准确性。实现对分布内和分布外数据的精确区分。

公开(公告)号：CN116652824A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310442336.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王衍学 ,  李昕鸣 ,  李孟 ,  姚家驰 ,  李姗姗 ,  高志康

IPC: B24B53/00 ,  B24B53/12 ,  B24B47/00

Abstract: 本发明公开了一种外磨床砂轮修整装置，包括修整单元和安装单元修整单元包括顶座、滑动腔、调节轮和旋转轴，滑动腔设置于顶座侧边，调节轮设置于顶座中部，旋转轴设置于顶座侧边；安装单元包括支撑座、侧支撑板和安装齿轮，安装齿轮设置于支撑座中部，侧支撑板设置于支撑座两侧，且侧支撑板与顶部修整单元固定连接，通过设置蜗轮蜗杆结构，能够对夹持刀具的伸长杆部位进行固定，而在调节刀具位置的过程中，可以通过拨动拨杆来联动位于底座的夹紧结构，使其固定在机床上，同样在蜗轮蜗杆的特性之下完成限位锁死锁死，故而本装置结构简单、可靠，能够适应不同尺寸和角度的砂轮，提高了砂轮的使用寿命和加工效率。

公开(公告)号：CN115945875A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211307701.0

申请日：2022-10-24

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王衍学 ,  李昕鸣 ,  成焕波 ,  李孟 ,  李姗姗 ,  高志康 ,  王祎颜

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种移动终端整机流水线智能化分级拆解装备，包括，传输单元，包括上料组件以及设置于所述上料组件上的移动终端整机，所述上料组件连接有水平传送组件；工作单元，包括工作箱以及设置于所述工作箱上的恒温机构；以及，转向输送单元，包括转向曲弯机以及设置于所述转向曲弯机上的传动组件，通过空气热浴法激发形状记忆材料从而无损拆解，然后利用抓取单元和回收单元将拆解下的可重用零部件回收，本发明以流水线式分级拆卸替换传统的电子设备拆卸模式，减少零部件因拆卸造成的损坏，提高了废弃移动终端整机的拆卸效率和可重用零部件的循环利用率。

公开(公告)号：CN116977708B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202310700517.0

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 姚家驰 ,  李昕鸣 ,  王衍学 ,  李孟 ,  李姗姗 ,  高志康 ,  戴伟杰

IPC: G06V10/764 ,  G01M13/045 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明涉及机械故障诊断领域，公开了一种基于自适应聚合可视图的轴承智能诊断方法包括，开展轴承典型故障振动测试试验，采集典型故障状态下的振动加速度信号；采用自适应聚合可视图算法对采集到的时间序列信号进行特征提取及图映射，得到图神经网络中的输入由节点和边构成的图数据；基于改良后的DiffPool图分类算法建立端到端的滚动轴承智能诊断框架；将图数据输入到诊断框架中，优化滚动轴承智能诊断模型；根据优化后的滚动轴承智能诊断框架进行滚动轴承不同工况的识别和分类。本方法基于图神经网络，采用自适应算法，解决了传统的机器构图方式不灵活、映射效率低、无法最大化的保留原始数据的特征的问题。