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公开(公告)号：CN118444286A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410078085.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京市农林科学院 , 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 , 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂地形区的星载单光子激光雷达森林高度提取方法，属于星载光子计数激光雷达遥感应用领域。本发明首先依据研究区位置获取星载光子计数激光雷达ATL03数据产品、参考数字高程模型与对应的机载验证数据；通过光子去噪，降低噪音光子对地面光子识别的影响；再建立重叠的移动窗口，采用百分位法识别每个移动窗口的地面光子和冠层顶部光子；构建了基于高空间分辨率影像的冠层顶部光子校正方法对冠层顶部光子进行校正；并采用三次样条插值生成连续DEM和DSM，将DSM减去DEM求得森林高度。本发明通过提出冠层顶部光子校正方法，有效消除了坡度对ICESat‑2数据反演的森林冠层高度的影响，一定程度上满足了行业应用需求，具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN117876888A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410078617.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京市农林科学院 , 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 , 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂地形区的星载光子计数激光雷达地面高程提取方法，属于星载光子计数激光雷达遥感应用领域。本发明首先依据研究区位置获取星载光子计数激光雷达ATL03数据产品、参考数字高程模型与对应的机载验证数据；通过提出的跨轨光子校正方法将ATL03数据校正至同一轨道上，再转化成横坐标为沿轨距离，纵坐标为高程的剖面光子点云；再进行光子去噪，降低噪音光子对地面光子识别的影响；最后建立重叠的移动窗口，采用最小值法识别每个移动窗口的地面光子，并采用三次样条插值生成连续地面。本发明通过提出跨轨光子校正方法，完善了星载光子计数激光雷达地面高程提取流程，提升了复杂地形区地面高程提取精度，具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN114403089B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111567135.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K67/02 , A01K39/01 , G01B11/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统，包括：获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息，计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度；识别待测禽蛋的种类，以根据种类确定相应的拟合校正模型；将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型，以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度；根据实际蛋壳厚度，制定饲料营养调配策略，以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测，并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正，为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持，精简了人力、物力的投入，且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。
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公开(公告)号：CN114403089A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111567135.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K67/02 , A01K39/01 , G01B11/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统，包括：获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息，计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度；识别待测禽蛋的种类，以根据种类确定相应的拟合校正模型；将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型，以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度；根据实际蛋壳厚度，制定饲料营养调配策略，以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测，并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正，为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持，精简了人力、物力的投入，且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。
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公开(公告)号：CN119744739A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510273857.9
申请日：2025-03-10
Applicant: 北京派得伟业科技发展有限公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01G25/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , A01G25/16
Abstract: 本发明提供一种盐碱区农田作物灌溉方法、装置、系统及电子设备，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在基于目标盐碱区农田的土体盐分储量的实际值和目标值，确定需要对目标盐碱区农田进行作物灌溉的情况下，基于目标盐碱区农田内的环境数据，获取目标盐碱区农田的灌溉量，进而基于上述灌溉量对目标盐碱区农田进行作物灌溉。本发明提供的盐碱区农田作物灌溉方法、装置、系统及电子设备，能基于目标盐碱区农田的土体盐分储量，对目标盐碱区农田进行更科学且更合理的灌溉，既满足了目标盐碱区农田中作物水分的按需供给，又能确保土壤中盐分浓度的相对稳定，有效解决盐碱区农田作物生产过程中因盐分运移而造成的盐分胁迫等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119838908A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411791132.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: B08B1/12 , B08B1/36 , B08B3/02 , B08B5/04 , B08B13/00 , B08B15/04 , A01K31/04 , G01D21/02 , G01S17/06 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种禽舍清洁系统及清洁控制方法，该方法包括：根据鸡舍区域的三维信息，构建全局路径数据；获取鸡舍清洁过程行进方向上的鸡舍图像数据；将鸡舍图像数据输入至脏污识别模型中，得到目标脏污识别结果；基于脏污分类结果与脏污清洁模式之间的预设映射关系，根据目标脏污识别结果，确定鸡舍图像数据对应区域的清洁控制数据；并根据目标脏污识别结果，获取鸡舍图像数据中的脏污区域信息；根据全局路径数据和脏污区域信息进行路径规划，以驱动行走模块至鸡舍区域的目标清洁位置；并在确定行走模块驱动至目标清洁位置后，根据清洁控制数据，对目标清洁位置执行对应的清洁操作。本发明在保证鸡舍清洁效果的同时，也提高了鸡舍清洁效率。
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公开(公告)号：CN119245745A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411787338.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02 , G01D11/00 , G01N5/00 , G01N21/01 , G01N21/25 , G01N21/57 , G01N21/88 , G01B11/24 , G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种种蛋多品质测定装置及方法，属于智能检测装备领域，包括：工控机、微控制器、称重单元、正面光源、背面光源和摄像头；正面光源装设在称重台的上方，背面光源装设在称重台的下方，产生的光线透过称重台照射在待测种蛋上；摄像头装设在称重台的上方，用于在正面光源开启后采集待测种蛋的正面光照图像，或者在背面光源开启后采集待测种蛋的背面光照图像；工控机根据称重单元反馈的测量数据，以及摄像头采集的正面光照图像和背面光照图像实现多指标参数检测。本发明能够对种蛋进行多角度数据采集、内外部多指标参数检测、评价及记录，可用于不同品种和大小的禽蛋，适应性强，确保检测的精确性和可靠性，从而帮助进行更精细的质量控制。
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公开(公告)号：CN116699078B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310969140.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及碳排放监测技术领域，尤其涉及一种畜禽舍碳排放监测方法、监测系统、电子设备和存储介质，按照碳排放量的估计，预先将需要进行碳排放监测的区域划分成多个区域，对于相应的区域采取对应的监测方法来测量碳排放气体的浓度值，最后将所有区域的碳排放气体的浓度值进行融合计算，测算出整体区域的碳排放率，最后得到碳排放总量，可解决开放式养殖场碳排放范围广、监测难度大的问题，以智能化的方式检测养殖场含碳气体，提高检测效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN116682147A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310962856.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物腹泻的识别装置，涉及动物养殖技术领域，图像采集模块检测动物的排泄状态，拍摄动物的空中排泄图像、地面粪便图像和动物臀部图像；排泄状态识别模块对空中排泄图像进行识别，根据空中排泄图像中粪污表面积和粪污抛物线判断动物是否腹泻，得到第一识别结果；粪便状态识别模块对地面粪便图像进行识别，根据地面粪便图像中粪便的形状和颜色对第一识别结果进行校验；臀部粪便粘连识别模块对动物臀部图像进行识别，根据动物臀部图像中的动物臀部的粪便粘连状态确定腹泻动物。本发明实现了对动物排泄状况的智能识别，利用粪便状况以及臀部粪便粘连状况加以验证，具有较高的检测准确率，节省人力劳动，对实际饲养具有指导意义。
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公开(公告)号：CN116532457A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310305026.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种禽舍清扫机器人及其控制方法、装置，禽舍清扫机器人的控制方法包括以下步骤：根据预设作业时间，获取巡查路线；根据巡查路线，控制驱动模块工作以驱动禽舍清扫机器人巡查活动；在禽舍清扫机器人处于处于巡查活动的情况下，自动获取检测模块检测的环境信息；根据环境信息与预设环境标准之间的关系，分别控制驱动模块以及清扫模块工作或停止。在本发明中，禽舍清扫机器人在巡查活动时通过检测模块获取禽舍内的环境信息，进而控制驱动模块以及清扫模块工作，在环境达不到预设的标准时，机器人即自动对地面以及近地环境的污染物进行清扫，实现污染物的及时清洁，保证环境一直处于较为干净的情况，避免对禽类以及工作人员产生危害。
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