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公开(公告)号：CN114403089B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111567135.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K67/02 , A01K39/01 , G01B11/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统，包括：获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息，计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度；识别待测禽蛋的种类，以根据种类确定相应的拟合校正模型；将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型，以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度；根据实际蛋壳厚度，制定饲料营养调配策略，以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测，并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正，为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持，精简了人力、物力的投入，且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。
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公开(公告)号：CN114403089A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111567135.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K67/02 , A01K39/01 , G01B11/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统，包括：获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息，计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度；识别待测禽蛋的种类，以根据种类确定相应的拟合校正模型；将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型，以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度；根据实际蛋壳厚度，制定饲料营养调配策略，以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测，并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正，为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持，精简了人力、物力的投入，且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。
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公开(公告)号：CN119744739A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510273857.9
申请日：2025-03-10
Applicant: 北京派得伟业科技发展有限公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01G25/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , A01G25/16
Abstract: 本发明提供一种盐碱区农田作物灌溉方法、装置、系统及电子设备，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在基于目标盐碱区农田的土体盐分储量的实际值和目标值，确定需要对目标盐碱区农田进行作物灌溉的情况下，基于目标盐碱区农田内的环境数据，获取目标盐碱区农田的灌溉量，进而基于上述灌溉量对目标盐碱区农田进行作物灌溉。本发明提供的盐碱区农田作物灌溉方法、装置、系统及电子设备，能基于目标盐碱区农田的土体盐分储量，对目标盐碱区农田进行更科学且更合理的灌溉，既满足了目标盐碱区农田中作物水分的按需供给，又能确保土壤中盐分浓度的相对稳定，有效解决盐碱区农田作物生产过程中因盐分运移而造成的盐分胁迫等问题。
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公开(公告)号：CN119245745A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411787338.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02 , G01D11/00 , G01N5/00 , G01N21/01 , G01N21/25 , G01N21/57 , G01N21/88 , G01B11/24 , G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种种蛋多品质测定装置及方法，属于智能检测装备领域，包括：工控机、微控制器、称重单元、正面光源、背面光源和摄像头；正面光源装设在称重台的上方，背面光源装设在称重台的下方，产生的光线透过称重台照射在待测种蛋上；摄像头装设在称重台的上方，用于在正面光源开启后采集待测种蛋的正面光照图像，或者在背面光源开启后采集待测种蛋的背面光照图像；工控机根据称重单元反馈的测量数据，以及摄像头采集的正面光照图像和背面光照图像实现多指标参数检测。本发明能够对种蛋进行多角度数据采集、内外部多指标参数检测、评价及记录，可用于不同品种和大小的禽蛋，适应性强，确保检测的精确性和可靠性，从而帮助进行更精细的质量控制。
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公开(公告)号：CN116699078B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310969140.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及碳排放监测技术领域，尤其涉及一种畜禽舍碳排放监测方法、监测系统、电子设备和存储介质，按照碳排放量的估计，预先将需要进行碳排放监测的区域划分成多个区域，对于相应的区域采取对应的监测方法来测量碳排放气体的浓度值，最后将所有区域的碳排放气体的浓度值进行融合计算，测算出整体区域的碳排放率，最后得到碳排放总量，可解决开放式养殖场碳排放范围广、监测难度大的问题，以智能化的方式检测养殖场含碳气体，提高检测效率，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116682147A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310962856.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物腹泻的识别装置，涉及动物养殖技术领域，图像采集模块检测动物的排泄状态，拍摄动物的空中排泄图像、地面粪便图像和动物臀部图像；排泄状态识别模块对空中排泄图像进行识别，根据空中排泄图像中粪污表面积和粪污抛物线判断动物是否腹泻，得到第一识别结果；粪便状态识别模块对地面粪便图像进行识别，根据地面粪便图像中粪便的形状和颜色对第一识别结果进行校验；臀部粪便粘连识别模块对动物臀部图像进行识别，根据动物臀部图像中的动物臀部的粪便粘连状态确定腹泻动物。本发明实现了对动物排泄状况的智能识别，利用粪便状况以及臀部粪便粘连状况加以验证，具有较高的检测准确率，节省人力劳动，对实际饲养具有指导意义。
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公开(公告)号：CN116532457A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310305026.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种禽舍清扫机器人及其控制方法、装置，禽舍清扫机器人的控制方法包括以下步骤：根据预设作业时间，获取巡查路线；根据巡查路线，控制驱动模块工作以驱动禽舍清扫机器人巡查活动；在禽舍清扫机器人处于处于巡查活动的情况下，自动获取检测模块检测的环境信息；根据环境信息与预设环境标准之间的关系，分别控制驱动模块以及清扫模块工作或停止。在本发明中，禽舍清扫机器人在巡查活动时通过检测模块获取禽舍内的环境信息，进而控制驱动模块以及清扫模块工作，在环境达不到预设的标准时，机器人即自动对地面以及近地环境的污染物进行清扫，实现污染物的及时清洁，保证环境一直处于较为干净的情况，避免对禽类以及工作人员产生危害。
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公开(公告)号：CN116311008A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211104931.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/50 , G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/94 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06K17/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，属于畜禽养殖技术领域，所述方法包括：获取目标鸡笼的采样图像；识别所述采样图像，以分别获取第一识别结果和第二识别结果；所述第一识别结果包括所述目标鸡笼内的鸡头数量、鸡蛋数量以及各鸡只的鸡冠直立状态；所述第二识别结果包括各鸡只的鸡冠颜色信息；将所述第一识别结果和第二识别结果输入至决策树模型，确定所述目标鸡笼的类别。本发明提供的异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，基于多传感器协调配合、多源数据融合，通过对鸡笼内的鸡只个体进行内部、外部特征的综合提取后送入决策树评判模型进行分类，数据更可靠，分类结果更准确。
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公开(公告)号：CN113796327B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110989018.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01K5/02 , A01K39/012 , B60L53/00 , B60W30/10
Abstract: 本发明提供的牧场推料机器人的控制方法及装置，包括：接收牧场主系统发送的路径规划图；按照路径规划图导航行进至首个目标禽畜舍的线路分支处；若确定满足对目标禽畜舍进行推料操作的判断条件，则控制牧场推料机器人进入目标禽畜舍，并在执行推料操作后，驶离目标禽畜舍，继续导航行进至下一个目标禽畜舍的线路分支处；若确定不满足判断条件，则控制牧场推料机器人继续导航行进至下一个目标禽畜舍的线路分支处。本发明能实现多禽畜舍之间转场，提供螺旋推料机构对奶牛食用后的饲料进行二次混合，改善饲料均匀度，提升饲料的适口感，保证了奶牛进食的营养均衡性，能减缓饲料的变质速度、降低奶牛营养类疾病的发病率，提升原奶的产量和质量。
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公开(公告)号：CN113769137B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110987807.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A61L2/22 , A61L2/20 , A61L2/10 , A61L2/24 , A61L2/26 , G01D21/02 , G01K13/00 , G01N33/00 , G01S13/88
Abstract: 本发明提供一种畜禽养殖巡检防疫方法及系统，所述方法包括：获取当前位置信息；根据所述当前位置信息，获取当前消杀环控策略；所述当前消杀环控策略是根据当前子区域的环境信息预先构建的，所述当前子区域是基于所述当前位置信息在预先构建的电子地图上确定的；执行所述当前消杀环控策略。本发明提供的畜禽养殖巡检防疫方法及系统，根据防疫区域内的不同子区域的环境信息自动的对所述子区域进行针对性的消杀，能更有效地对防疫区域进行全面的消杀，提升防疫水平。
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